深圳人形機(jī)器人街邊溜達(dá)火到國外步態(tài)逼真引圍觀

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2025-01-12 13:09:26 量子位

國產(chǎn)機(jī)器人在深圳街頭散步的視頻引起了廣泛關(guān)注,，甚至火到了國外,。這款機(jī)器人的步態(tài)、速度和穩(wěn)定性都酷似人類,，在周圍都是圍觀群眾的情況下輕松走出十幾米,。如果穿上衣服，看起來就像模特在走臺(tái)步,。

英偉達(dá)科學(xué)家Jim Fan對(duì)此表示驚訝,，質(zhì)疑這是否是真實(shí)的還是合成的效果。畢竟以往的人形機(jī)器人步態(tài)機(jī)械味十足且容易摔倒,。網(wǎng)友們發(fā)現(xiàn),，這款機(jī)器人剛發(fā)布半個(gè)月，最近還參加了CES展會(huì),。國內(nèi)互聯(lián)網(wǎng)上也流傳出另一個(gè)視角的視頻,，顯示它不僅能行走，還能做蹲起和俯臥撐,，令人驚嘆不已,。

這款人形機(jī)器人來自深圳的眾擎機(jī)器人公司，成立不到1年半,，核心團(tuán)隊(duì)多數(shù)來自小鵬機(jī)器人,，商湯已投資,。創(chuàng)始人趙同陽透露，這款機(jī)器人的成本控制在10萬元以內(nèi),，產(chǎn)品最終售價(jià)可能在15萬元左右,，兩個(gè)月后可小規(guī)模商用。

這款名為SE01的機(jī)器人身高1.7米,，相當(dāng)于半個(gè)成年人,，采用航空級(jí)鋁材，整機(jī)凈重55公斤,，擁有32個(gè)自由度,，常態(tài)下行走速度為2米每秒（7.2公里每小時(shí)），電池續(xù)航時(shí)間為兩小時(shí),，使用壽命10年,。處理器由英偉達(dá)和英特爾兩個(gè)CPU控制，配備英特爾RealSense D435深度相機(jī),、360度激光雷達(dá)和6顆高清攝像頭,，支持3D感知避障導(dǎo)航，自動(dòng)選擇最優(yōu)路徑,。

SE01的手部有12個(gè)自由度,，臂部有8個(gè)自由度，加上肩部和肘部的諧波關(guān)節(jié),，雙臂能夠被精準(zhǔn)控制,，并采用繩驅(qū)動(dòng)柔性力控，確保動(dòng)作準(zhǔn)確執(zhí)行,。核心關(guān)節(jié)的最大扭矩為186?！っ祝鼐瓤蛇_(dá)0.2?！っ?。這些高性能部件均為眾擎團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)。

盡管SE01的亮點(diǎn)在于其下肢能力和超擬人步態(tài),，但據(jù)報(bào)道,，它的穩(wěn)定性仍有提升空間，在外演示時(shí)曾遇到滑倒摔跤的問題,。有人調(diào)侃說,，后背的抓手是為了防摔倒設(shè)計(jì)的。

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