國產(chǎn)機(jī)器人在深圳街頭散步的視頻引起了廣泛關(guān)注,，甚至火到了國外,。這款機(jī)器人的步態(tài)、速度和穩(wěn)定性都酷似人類,，在周圍都是圍觀群眾的情況下輕松走出十幾米,。如果穿上衣服,，看起來就像模特在走臺步,。

英偉達(dá)科學(xué)家Jim Fan對此表示驚訝,，質(zhì)疑這是否是真實(shí)的還是合成的效果,。畢竟以往的人形機(jī)器人步態(tài)機(jī)械味十足且容易摔倒。網(wǎng)友們發(fā)現(xiàn),，這款機(jī)器人剛發(fā)布半個月,，最近還參加了CES展會,。國內(nèi)互聯(lián)網(wǎng)上也流傳出另一個視角的視頻,，顯示它不僅能行走,，還能做蹲起和俯臥撐，令人驚嘆不已,。

這款人形機(jī)器人來自深圳的眾擎機(jī)器人公司，成立不到1年半,，核心團(tuán)隊(duì)多數(shù)來自小鵬機(jī)器人,，商湯已投資。創(chuàng)始人趙同陽透露,，這款機(jī)器人的成本控制在10萬元以內(nèi),，產(chǎn)品最終售價可能在15萬元左右，兩個月后可小規(guī)模商用,。

這款名為SE01的機(jī)器人身高1.7米,，相當(dāng)于半個成年人，采用航空級鋁材,，整機(jī)凈重55公斤,，擁有32個自由度，常態(tài)下行走速度為2米每秒（7.2公里每小時）,，電池續(xù)航時間為兩小時,，使用壽命10年。處理器由英偉達(dá)和英特爾兩個CPU控制,，配備英特爾RealSense D435深度相機(jī),、360度激光雷達(dá)和6顆高清攝像頭，支持3D感知避障導(dǎo)航,，自動選擇最優(yōu)路徑,。

SE01的手部有12個自由度,，臂部有8個自由度，加上肩部和肘部的諧波關(guān)節(jié),，雙臂能夠被精準(zhǔn)控制,，并采用繩驅(qū)動柔性力控，確保動作準(zhǔn)確執(zhí)行,。核心關(guān)節(jié)的最大扭矩為186?！っ祝鼐瓤蛇_(dá)0.2?！っ?。這些高性能部件均為眾擎團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)。

盡管SE01的亮點(diǎn)在于其下肢能力和超擬人步態(tài),，但據(jù)報道,，它的穩(wěn)定性仍有提升空間，在外演示時曾遇到滑倒摔跤的問題,。有人調(diào)侃說,，后背的抓手是為了防摔倒設(shè)計的。

眾擎機(jī)器人堅(jiān)持做雙足機(jī)器人,，價格較低且強(qiáng)調(diào)開源,。目前的產(chǎn)品系列包括面向科研教育場景的SA系列、面向工業(yè)勞動場景的SE系列和適用于家庭場景的EV系列,。首款亮相的產(chǎn)品SA01售價僅3.85萬元,，雙腿及髖部電機(jī)均為自研，運(yùn)動算法完全開源,。官方還介紹了一款正在開發(fā)中的小尺寸雙足機(jī)器人,，售價僅為1.85萬元。

SA01 EDU版整機(jī)重量約為40公斤,，單腿6個自由度,，膝關(guān)節(jié)扭矩最大160 N*m，腳踝關(guān)節(jié)最大96 N*m,，可以單腳站立,，最大28rad/s的關(guān)節(jié)速度。這意味著SA01擁有接近人類中等強(qiáng)度的運(yùn)動能力,，采用強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法框架和高效率的動力模組方案,，行走功耗低于200W。

眾擎還發(fā)布了另一款人形機(jī)器人PM01,，售價8.8萬元,。PM01高1.38米，重量約40公斤，全身自由度為24,，運(yùn)動速度達(dá)2米/秒,，新增頸部自由度，腰部增加了320度自由旋轉(zhuǎn)電機(jī),，支持類人自然步態(tài),。采用端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方案，結(jié)合強(qiáng)化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí),，仿人能力與SE01相近,。

眾擎的核心成員均來自機(jī)器人領(lǐng)域的資深人士。公司成立于2023年10月,，總部位于深圳,，團(tuán)隊(duì)成員多來自于小鵬旗下的鵬行智能機(jī)器人核心技術(shù)人員。創(chuàng)始人趙同陽是一位連續(xù)創(chuàng)業(yè)者,，曾在多個機(jī)器人公司工作,。聯(lián)合創(chuàng)始人李海雷和關(guān)鍵人物徐喆也都有豐富的機(jī)器人行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。目前,，眾擎機(jī)器人已先后完成天使輪和天使輪+融資,，天使輪融資近億元，由商湯國香資本領(lǐng)投,。