一段視頻展示了國產(chǎn)人形機(jī)器人的行走能力,。視頻中的機(jī)器人身高與成年人相近,,行走姿態(tài)和速度接近真人,。英偉達(dá)高級AI研究科學(xué)家Jim Fan看到這段視頻后表示難以置信,,甚至懷疑這是由AI視頻生成工具Sora制作的。
這款名為SE01的全尺寸大人形機(jī)器人由深圳公司眾擎機(jī)器人研發(fā),,于2024年10月24日正式發(fā)布,。該機(jī)器人采用自主研發(fā)的一體化諧波關(guān)節(jié)模組,共有32個自由度,,其中12個位于手部,,8個位于臂部。機(jī)器人高170厘米,,使用航空級鋁材制成,,重約55公斤,關(guān)節(jié)最大扭矩為330N?m,,常態(tài)行走速度可達(dá)2米/秒,,電池續(xù)航時間為兩小時,使用壽命長達(dá)十年,。
據(jù)眾擎機(jī)器人介紹,這次街頭行走是在進(jìn)行多地形長距離穩(wěn)定性測試。市場營銷負(fù)責(zé)人姚淇元稱,,SE01在全球范圍內(nèi)首次解決了自然步態(tài)難題,,實(shí)現(xiàn)了平穩(wěn)、快速且優(yōu)雅的行走,,縮小了機(jī)器人與人類之間的差距,。此外,官方發(fā)布的視頻還展示了SE01能夠完成深蹲,、俯臥撐,、轉(zhuǎn)圈走、抓取以及跑跳等復(fù)雜動作,。不過,,在外演示時SE01偶爾會出現(xiàn)“腳滑”的情況。
創(chuàng)始人趙同陽透露,,這款機(jī)器人的成本控制在10萬元以內(nèi),,最終售價可能約為15萬元,并計劃在未來兩個月內(nèi)開始小規(guī)模商用,。姚淇元也提到,,未來眾擎希望將全尺寸人形機(jī)器人的價格控制在15萬至20萬元之間。
眾擎機(jī)器人成立于2023年10月,,其核心團(tuán)隊成員主要來自小鵬旗下的鵬行智能機(jī)器人團(tuán)隊,。自成立以來,該公司已投入數(shù)千萬元用于研發(fā),,并完成了天使輪及后續(xù)融資,。目前員工總數(shù)為50人,其中超過90%為研發(fā)人員,。除了SE01外,,眾擎還推出了兩款旗艦產(chǎn)品:面向科研教育領(lǐng)域的SA01,售價3.85萬元,;以及即將在2025年第二季度交付的輕量級通用人形機(jī)器人PM01,,售價8.8萬元。這兩款機(jī)器人均采用了端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方案,,結(jié)合動捕技術(shù),、強(qiáng)化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)來提升性能。
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