國內(nèi)自動駕駛行業(yè)的地方立法工作加速推進(jìn),，合肥,、武漢、北京等地近期陸續(xù)出臺了自動駕駛或智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)條例,，釋放出積極的政策信號,。《武漢市智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展促進(jìn)條例》《合肥市智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用促進(jìn)條例》《北京市自動駕駛汽車條例》相繼獲批,，將于2025年上半年正式實(shí)施,。廣州市的相關(guān)條例也已獲得市人大常委會表決通過，待省人大常委會批準(zhǔn)后公布施行,。

截至目前,，國內(nèi)已有50多個城市出臺自動駕駛試點(diǎn)示范政策或制定相關(guān)地方立法。從2022年深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)頒布首部智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例以來,，包括上海,、無錫,、蘇州、陽泉,、杭州,、武漢、合肥,、北京等在內(nèi)的多個城市陸續(xù)通過地方立法,，勾畫出了區(qū)域內(nèi)規(guī)范和促進(jìn)自動駕駛汽車創(chuàng)新應(yīng)用的藍(lán)圖。其中,，北京和武漢的立法尤為矚目,。

在國家層面的自動駕駛專門法案尚未被正式提上日程之時(shí)，業(yè)內(nèi)專家認(rèn)為地方立法不僅能促進(jìn)自動駕駛及相關(guān)產(chǎn)業(yè)的協(xié)同發(fā)展,，推動區(qū)域自動駕駛技術(shù)應(yīng)用的良性競爭,，還能為更多地方立法提供豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，推動未來國家層面的立法進(jìn)程,。

地方性法規(guī)首先明確了自動駕駛的分級標(biāo)準(zhǔn),，明確了自動駕駛汽車的定義。根據(jù)工信部發(fā)布的《汽車駕駛自動化分級》,，駕駛自動化從L0到L5按6級劃分：L0級為駕駛員駕駛,，L1、L2級別為人類駕駛員主導(dǎo),，系統(tǒng)輔助,；從L3級別開始，車輛控制權(quán)逐漸交由自動駕駛系統(tǒng),，L3級為有條件自動駕駛,，L4級為高度自動駕駛，L5級為完全自動駕駛,。

在國內(nèi)首部智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理法規(guī)《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例》中,，有條件自動駕駛、高度自動駕駛和完全自動駕駛的概念得以明確,，并逐步確立了我國自動駕駛汽車分級規(guī)制的基本模式,。近期武漢和北京相繼出臺的條例，在對智能網(wǎng)聯(lián)汽車或自動駕駛汽車下定義時(shí),，也都涵蓋了有條件自動駕駛,、高度自動駕駛和完全自動駕駛?cè)N類型。越來越多的區(qū)域?yàn)長3級及以上級別自動駕駛汽車提供了明確的制度規(guī)范,，這意味著自動駕駛汽車政策環(huán)境迎來更多積極因素,。

除了擁抱更高級別的自動駕駛，近期各地已出臺的法規(guī)也為自動駕駛汽車如何上路進(jìn)行了規(guī)定,。盡管不同條例在具體設(shè)計(jì)上有所差異,，但總體圍繞支持應(yīng)用場景,、基礎(chǔ)設(shè)施規(guī)劃建設(shè)、上路通行管理等多個方面,，為自動駕駛汽車上路提供了有力的法制保障,。例如，北京《條例》明確新建,、改建,、擴(kuò)建道路應(yīng)與自動駕駛智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)銜接，要求市政府統(tǒng)籌建設(shè)全市統(tǒng)一的自動駕駛汽車服務(wù)管理平臺,。武漢《條例》則支持“車路云一體化”建設(shè)，建設(shè)全市統(tǒng)一的智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)管理服務(wù)平臺,。

在上路運(yùn)行管理方面,，多地法規(guī)均對自動駕駛汽車的測試、示范應(yīng)用及上路通行等環(huán)節(jié)進(jìn)行了詳細(xì)規(guī)定,，并明確了各部門職責(zé),，建立了規(guī)范化的管理體系。例如,，北京《條例》支持自動駕駛汽車應(yīng)用于個人乘用車出行,、客運(yùn)服務(wù)、城市運(yùn)行保障等出行服務(wù),。該條例為自動駕駛技術(shù)應(yīng)用授權(quán)了更廣泛的應(yīng)用場景,，能夠有效促進(jìn)技術(shù)的快速發(fā)展和成熟，特別是將“個人乘用車出行”納入條例,，釋放出自動駕駛技術(shù)已經(jīng)較為成熟,，已處于大規(guī)模應(yīng)用前夜的積極信號。

在車輛上路的流程規(guī)定上,，多地條例均明確要求自動駕駛車輛需經(jīng)過道路測試,、示范應(yīng)用和安全評估等程序后方可申請上路，形成了較為完備的測試與運(yùn)營規(guī)范,。北京《條例》在第四章“上路通行管理”中提出了完整的制度設(shè)計(jì),，貫穿了從技術(shù)驗(yàn)證、場景應(yīng)用到實(shí)際運(yùn)營的全過程管理,，還詳細(xì)規(guī)定了自動駕駛汽車的創(chuàng)新應(yīng)用場景和測試,、應(yīng)用活動的分階段審批流程。

地方相關(guān)立法仍然以促進(jìn)技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展為主要導(dǎo)向,?！按龠M(jìn)”“創(chuàng)新”“應(yīng)用”等字眼在條款內(nèi)容中頻繁出現(xiàn)，說明地方立法旨在為企業(yè)營造良好的創(chuàng)新環(huán)境,，激發(fā)企業(yè)的創(chuàng)新積極性,，促進(jìn)自動駕駛汽車涉及的產(chǎn)業(yè)之間的深度合作與協(xié)同發(fā)展,。此外，法規(guī)還通過支持多種技術(shù)路線融合發(fā)展及創(chuàng)新應(yīng)用活動,，為自動駕駛技術(shù)在物流,、環(huán)衛(wèi)、巡邏等多個場景中的應(yīng)用提供了合法依據(jù),，使企業(yè)能夠更好地將技術(shù)成果轉(zhuǎn)化為商業(yè)價(jià)值,，加速自動駕駛技術(shù)的普及和商業(yè)化進(jìn)程。

多部地方法規(guī)對自動駕駛汽車的測試區(qū)域,、方法和安全要求等進(jìn)行明確規(guī)定,，確保技術(shù)在實(shí)際場景中的安全性與合法性。這有助于企業(yè)在合規(guī)的框架內(nèi)開展創(chuàng)新測試,，降低測試風(fēng)險(xiǎn),，提高測試結(jié)果的可信度和可靠性，為技術(shù)的商業(yè)化應(yīng)用奠定基礎(chǔ),。例如,，武漢《條例》在國內(nèi)首次明確提出要構(gòu)建全方位安全保障體系，全面涵蓋車輛運(yùn)行,、應(yīng)用服務(wù),、網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)和個人信息等安全管理和保護(hù)領(lǐng)域,。

北京《條例》則首次提出以試點(diǎn)方式推動自動駕駛道路運(yùn)輸服務(wù)商業(yè)化落地,，規(guī)定符合特定條件的主體在京開展道路應(yīng)用試點(diǎn)活動，應(yīng)當(dāng)向交通部門申請取得相應(yīng)類別的試點(diǎn)資質(zhì),。這為自動駕駛汽車企業(yè)商業(yè)化運(yùn)營提供了法律依據(jù),，有助于推動自動駕駛汽車行業(yè)的合規(guī)發(fā)展。這也意味著自動駕駛汽車從測試應(yīng)用階段正式進(jìn)入試點(diǎn)經(jīng)營階段,。

對比早期深圳與上海公布的地方性法規(guī),，近期不管是武漢還是北京出臺的條例都透露出新的政策信號：法規(guī)重點(diǎn)從測試活動轉(zhuǎn)向應(yīng)用推廣。這標(biāo)志著自動駕駛立法從關(guān)注規(guī)范測試和示范應(yīng)用活動向聚焦自動駕駛汽車商業(yè)化落地轉(zhuǎn)變,。地方性法規(guī)的出臺不僅為自動駕駛車企未來的技術(shù)研發(fā)提供明確指引,，還為企業(yè)提供清晰的測試、應(yīng)用及商業(yè)化路徑,，降低法律風(fēng)險(xiǎn),，有助于自動駕駛技術(shù)的商業(yè)化落地，還將增強(qiáng)市場信心與公眾信任,。

此前,，深圳被賦予在人工智能、無人駕駛等新興領(lǐng)域的先行先試權(quán),，深圳《條例》提出了不少具有創(chuàng)新性的制度規(guī)定,。然而,，“深圳市智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品目錄”暫無下文，在深圳被投入生產(chǎn),、銷售,、使用與商業(yè)化的符合國家汽車產(chǎn)品目錄的智能網(wǎng)聯(lián)汽車的體量并未顯著提升。

今年年內(nèi),，合肥,、武漢、北京市的相關(guān)法規(guī)也將正式生效,，但大眾想象的無人駕駛車輛遍地跑的場面并不會很快到來,。自動駕駛車輛商業(yè)化落地的推進(jìn)速度取決于技術(shù)的成熟度、當(dāng)?shù)叵肜眉夹g(shù)做什么,，以及相關(guān)部門的配套措施何時(shí)推出,。

預(yù)計(jì)在北京《條例》實(shí)施后，相關(guān)技術(shù)的開發(fā)與申請會增加,，但《條例》中有一些授權(quán)性條款,，需要等待相關(guān)部門明確具體的辦法規(guī)定,。

合肥,、武漢、北京等地接連出臺法規(guī)規(guī)范和促進(jìn)自動駕駛汽車創(chuàng)新應(yīng)用,，區(qū)域之間的競爭意味愈發(fā)明顯,。各地陸續(xù)為自動駕駛立法，反映出圍繞自動駕駛的發(fā)展競爭正在全國區(qū)域之間興起,。通過各地的良性競爭,，可以推動技術(shù)以及法律制度設(shè)計(jì)的進(jìn)步。

地方立法為國家層面的立法提供了豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),，推動了國家層面立法的進(jìn)程,。不僅如此，地方立法還能推動立法模式創(chuàng)新,。例如,，深圳《條例》采用了綜合規(guī)制的模式，更為全面的立法思路有助于推動未來產(chǎn)業(yè)市場形成統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范,。

地方立法對于事故責(zé)任劃分的探索空間有限,，還需要展望未來《道路交通安全法》的修訂，以期在國家法律層面為自動駕駛車輛的交通事故責(zé)任劃分提供更加明確的規(guī)定,。目前,，《道路交通安全法》修訂工作已被列入國務(wù)院2024年度立法計(jì)劃及十四屆全國人大常委會立法計(jì)劃的第一類項(xiàng)目。