國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛行業(yè)的地方立法工作加速推進(jìn),，合肥、武漢,、北京等地近期陸續(xù)出臺(tái)了自動(dòng)駕駛或智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)條例,，釋放出積極的政策信號(hào)?！段錆h市智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展促進(jìn)條例》《合肥市智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用促進(jìn)條例》《北京市自動(dòng)駕駛汽車條例》相繼獲批,，將于2025年上半年正式實(shí)施,。廣州市的相關(guān)條例也已獲得市人大常委會(huì)表決通過(guò),，待省人大常委會(huì)批準(zhǔn)后公布施行,。

截至目前，國(guó)內(nèi)已有50多個(gè)城市出臺(tái)自動(dòng)駕駛試點(diǎn)示范政策或制定相關(guān)地方立法,。從2022年深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)頒布首部智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例以來(lái),，包括上海、無(wú)錫,、蘇州,、陽(yáng)泉、杭州,、武漢、合肥,、北京等在內(nèi)的多個(gè)城市陸續(xù)通過(guò)地方立法,，勾畫出了區(qū)域內(nèi)規(guī)范和促進(jìn)自動(dòng)駕駛汽車創(chuàng)新應(yīng)用的藍(lán)圖。其中,，北京和武漢的立法尤為矚目,。

在國(guó)家層面的自動(dòng)駕駛專門法案尚未被正式提上日程之時(shí)，業(yè)內(nèi)專家認(rèn)為地方立法不僅能促進(jìn)自動(dòng)駕駛及相關(guān)產(chǎn)業(yè)的協(xié)同發(fā)展,，推動(dòng)區(qū)域自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用的良性競(jìng)爭(zhēng),，還能為更多地方立法提供豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，推動(dòng)未來(lái)國(guó)家層面的立法進(jìn)程,。

地方性法規(guī)首先明確了自動(dòng)駕駛的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn),，明確了自動(dòng)駕駛汽車的定義。根據(jù)工信部發(fā)布的《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》,，駕駛自動(dòng)化從L0到L5按6級(jí)劃分：L0級(jí)為駕駛員駕駛,，L1、L2級(jí)別為人類駕駛員主導(dǎo),，系統(tǒng)輔助,；從L3級(jí)別開(kāi)始,，車輛控制權(quán)逐漸交由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，L3級(jí)為有條件自動(dòng)駕駛,，L4級(jí)為高度自動(dòng)駕駛,，L5級(jí)為完全自動(dòng)駕駛。

在國(guó)內(nèi)首部智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理法規(guī)《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例》中,，有條件自動(dòng)駕駛,、高度自動(dòng)駕駛和完全自動(dòng)駕駛的概念得以明確，并逐步確立了我國(guó)自動(dòng)駕駛汽車分級(jí)規(guī)制的基本模式,。近期武漢和北京相繼出臺(tái)的條例,，在對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車或自動(dòng)駕駛汽車下定義時(shí)，也都涵蓋了有條件自動(dòng)駕駛,、高度自動(dòng)駕駛和完全自動(dòng)駕駛?cè)N類型,。越來(lái)越多的區(qū)域?yàn)長(zhǎng)3級(jí)及以上級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車提供了明確的制度規(guī)范，這意味著自動(dòng)駕駛汽車政策環(huán)境迎來(lái)更多積極因素,。

除了擁抱更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛,，近期各地已出臺(tái)的法規(guī)也為自動(dòng)駕駛汽車如何上路進(jìn)行了規(guī)定。盡管不同條例在具體設(shè)計(jì)上有所差異,，但總體圍繞支持應(yīng)用場(chǎng)景,、基礎(chǔ)設(shè)施規(guī)劃建設(shè)、上路通行管理等多個(gè)方面,，為自動(dòng)駕駛汽車上路提供了有力的法制保障,。例如，北京《條例》明確新建,、改建,、擴(kuò)建道路應(yīng)與自動(dòng)駕駛智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)銜接，要求市政府統(tǒng)籌建設(shè)全市統(tǒng)一的自動(dòng)駕駛汽車服務(wù)管理平臺(tái),。武漢《條例》則支持“車路云一體化”建設(shè),，建設(shè)全市統(tǒng)一的智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)管理服務(wù)平臺(tái)。

在上路運(yùn)行管理方面,，多地法規(guī)均對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的測(cè)試,、示范應(yīng)用及上路通行等環(huán)節(jié)進(jìn)行了詳細(xì)規(guī)定，并明確了各部門職責(zé),，建立了規(guī)范化的管理體系,。例如，北京《條例》支持自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)用于個(gè)人乘用車出行,、客運(yùn)服務(wù),、城市運(yùn)行保障等出行服務(wù)。該條例為自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用授權(quán)了更廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景,，能夠有效促進(jìn)技術(shù)的快速發(fā)展和成熟,，特別是將“個(gè)人乘用車出行”納入條例,，釋放出自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)較為成熟，已處于大規(guī)模應(yīng)用前夜的積極信號(hào),。

在車輛上路的流程規(guī)定上,，多地條例均明確要求自動(dòng)駕駛車輛需經(jīng)過(guò)道路測(cè)試、示范應(yīng)用和安全評(píng)估等程序后方可申請(qǐng)上路,，形成了較為完備的測(cè)試與運(yùn)營(yíng)規(guī)范,。北京《條例》在第四章“上路通行管理”中提出了完整的制度設(shè)計(jì)，貫穿了從技術(shù)驗(yàn)證,、場(chǎng)景應(yīng)用到實(shí)際運(yùn)營(yíng)的全過(guò)程管理,，還詳細(xì)規(guī)定了自動(dòng)駕駛汽車的創(chuàng)新應(yīng)用場(chǎng)景和測(cè)試、應(yīng)用活動(dòng)的分階段審批流程,。

地方相關(guān)立法仍然以促進(jìn)技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展為主要導(dǎo)向,。“促進(jìn)”“創(chuàng)新”“應(yīng)用”等字眼在條款內(nèi)容中頻繁出現(xiàn),，說(shuō)明地方立法旨在為企業(yè)營(yíng)造良好的創(chuàng)新環(huán)境,，激發(fā)企業(yè)的創(chuàng)新積極性，促進(jìn)自動(dòng)駕駛汽車涉及的產(chǎn)業(yè)之間的深度合作與協(xié)同發(fā)展,。此外,，法規(guī)還通過(guò)支持多種技術(shù)路線融合發(fā)展及創(chuàng)新應(yīng)用活動(dòng)，為自動(dòng)駕駛技術(shù)在物流,、環(huán)衛(wèi),、巡邏等多個(gè)場(chǎng)景中的應(yīng)用提供了合法依據(jù)，使企業(yè)能夠更好地將技術(shù)成果轉(zhuǎn)化為商業(yè)價(jià)值,，加速自動(dòng)駕駛技術(shù)的普及和商業(yè)化進(jìn)程,。

多部地方法規(guī)對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的測(cè)試區(qū)域、方法和安全要求等進(jìn)行明確規(guī)定,，確保技術(shù)在實(shí)際場(chǎng)景中的安全性與合法性。這有助于企業(yè)在合規(guī)的框架內(nèi)開(kāi)展創(chuàng)新測(cè)試,，降低測(cè)試風(fēng)險(xiǎn),，提高測(cè)試結(jié)果的可信度和可靠性，為技術(shù)的商業(yè)化應(yīng)用奠定基礎(chǔ),。例如,，武漢《條例》在國(guó)內(nèi)首次明確提出要構(gòu)建全方位安全保障體系，全面涵蓋車輛運(yùn)行,、應(yīng)用服務(wù),、網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)和個(gè)人信息等安全管理和保護(hù)領(lǐng)域,。

北京《條例》則首次提出以試點(diǎn)方式推動(dòng)自動(dòng)駕駛道路運(yùn)輸服務(wù)商業(yè)化落地,，規(guī)定符合特定條件的主體在京開(kāi)展道路應(yīng)用試點(diǎn)活動(dòng),，應(yīng)當(dāng)向交通部門申請(qǐng)取得相應(yīng)類別的試點(diǎn)資質(zhì)。這為自動(dòng)駕駛汽車企業(yè)商業(yè)化運(yùn)營(yíng)提供了法律依據(jù),，有助于推動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車行業(yè)的合規(guī)發(fā)展,。這也意味著自動(dòng)駕駛汽車從測(cè)試應(yīng)用階段正式進(jìn)入試點(diǎn)經(jīng)營(yíng)階段。

對(duì)比早期深圳與上海公布的地方性法規(guī),，近期不管是武漢還是北京出臺(tái)的條例都透露出新的政策信號(hào)：法規(guī)重點(diǎn)從測(cè)試活動(dòng)轉(zhuǎn)向應(yīng)用推廣,。這標(biāo)志著自動(dòng)駕駛立法從關(guān)注規(guī)范測(cè)試和示范應(yīng)用活動(dòng)向聚焦自動(dòng)駕駛汽車商業(yè)化落地轉(zhuǎn)變。地方性法規(guī)的出臺(tái)不僅為自動(dòng)駕駛車企未來(lái)的技術(shù)研發(fā)提供明確指引,，還為企業(yè)提供清晰的測(cè)試,、應(yīng)用及商業(yè)化路徑，降低法律風(fēng)險(xiǎn),，有助于自動(dòng)駕駛技術(shù)的商業(yè)化落地,，還將增強(qiáng)市場(chǎng)信心與公眾信任。

此前,，深圳被賦予在人工智能,、無(wú)人駕駛等新興領(lǐng)域的先行先試權(quán)，深圳《條例》提出了不少具有創(chuàng)新性的制度規(guī)定,。然而,，“深圳市智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品目錄”暫無(wú)下文，在深圳被投入生產(chǎn),、銷售,、使用與商業(yè)化的符合國(guó)家汽車產(chǎn)品目錄的智能網(wǎng)聯(lián)汽車的體量并未顯著提升。

今年年內(nèi),，合肥,、武漢、北京市的相關(guān)法規(guī)也將正式生效,，但大眾想象的無(wú)人駕駛車輛遍地跑的場(chǎng)面并不會(huì)很快到來(lái),。自動(dòng)駕駛車輛商業(yè)化落地的推進(jìn)速度取決于技術(shù)的成熟度、當(dāng)?shù)叵肜眉夹g(shù)做什么,，以及相關(guān)部門的配套措施何時(shí)推出,。

預(yù)計(jì)在北京《條例》實(shí)施后，相關(guān)技術(shù)的開(kāi)發(fā)與申請(qǐng)會(huì)增加,，但《條例》中有一些授權(quán)性條款,，需要等待相關(guān)部門明確具體的辦法規(guī)定。

合肥,、武漢,、北京等地接連出臺(tái)法規(guī)規(guī)范和促進(jìn)自動(dòng)駕駛汽車創(chuàng)新應(yīng)用，區(qū)域之間的競(jìng)爭(zhēng)意味愈發(fā)明顯,。各地陸續(xù)為自動(dòng)駕駛立法,，反映出圍繞自動(dòng)駕駛的發(fā)展競(jìng)爭(zhēng)正在全國(guó)區(qū)域之間興起,。通過(guò)各地的良性競(jìng)爭(zhēng)，可以推動(dòng)技術(shù)以及法律制度設(shè)計(jì)的進(jìn)步,。

地方立法為國(guó)家層面的立法提供了豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),，推動(dòng)了國(guó)家層面立法的進(jìn)程。不僅如此,，地方立法還能推動(dòng)立法模式創(chuàng)新,。例如，深圳《條例》采用了綜合規(guī)制的模式,，更為全面的立法思路有助于推動(dòng)未來(lái)產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)形成統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范,。

地方立法對(duì)于事故責(zé)任劃分的探索空間有限，還需要展望未來(lái)《道路交通安全法》的修訂,，以期在國(guó)家法律層面為自動(dòng)駕駛車輛的交通事故責(zé)任劃分提供更加明確的規(guī)定,。目前，《道路交通安全法》修訂工作已被列入國(guó)務(wù)院2024年度立法計(jì)劃及十四屆全國(guó)人大常委會(huì)立法計(jì)劃的第一類項(xiàng)目,。