國內(nèi)自動駕駛行業(yè)的地方立法工作加速推進,，合肥,、武漢、北京等地近期陸續(xù)出臺了自動駕駛或智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關條例,，釋放出積極的政策信號,?！段錆h市智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展促進條例》《合肥市智能網(wǎng)聯(lián)汽車應用促進條例》《北京市自動駕駛汽車條例》相繼獲批，將于2025年上半年正式實施,。廣州市的相關條例也已獲得市人大常委會表決通過,，待省人大常委會批準后公布施行。

截至目前,，國內(nèi)已有50多個城市出臺自動駕駛試點示范政策或制定相關地方立法,。從2022年深圳經(jīng)濟特區(qū)頒布首部智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理條例以來，包括上海,、無錫,、蘇州、陽泉,、杭州,、武漢、合肥,、北京等在內(nèi)的多個城市陸續(xù)通過地方立法,，勾畫出了區(qū)域內(nèi)規(guī)范和促進自動駕駛汽車創(chuàng)新應用的藍圖。其中,，北京和武漢的立法尤為矚目,。

在國家層面的自動駕駛專門法案尚未被正式提上日程之時，業(yè)內(nèi)專家認為地方立法不僅能促進自動駕駛及相關產(chǎn)業(yè)的協(xié)同發(fā)展,，推動區(qū)域自動駕駛技術應用的良性競爭,，還能為更多地方立法提供豐富的實踐經(jīng)驗，推動未來國家層面的立法進程,。

地方性法規(guī)首先明確了自動駕駛的分級標準,，明確了自動駕駛汽車的定義。根據(jù)工信部發(fā)布的《汽車駕駛自動化分級》,，駕駛自動化從L0到L5按6級劃分：L0級為駕駛員駕駛,，L1、L2級別為人類駕駛員主導,，系統(tǒng)輔助,；從L3級別開始，車輛控制權逐漸交由自動駕駛系統(tǒng),，L3級為有條件自動駕駛,，L4級為高度自動駕駛，L5級為完全自動駕駛,。

在國內(nèi)首部智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理法規(guī)《深圳經(jīng)濟特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理條例》中,，有條件自動駕駛、高度自動駕駛和完全自動駕駛的概念得以明確,，并逐步確立了我國自動駕駛汽車分級規(guī)制的基本模式,。近期武漢和北京相繼出臺的條例,，在對智能網(wǎng)聯(lián)汽車或自動駕駛汽車下定義時，也都涵蓋了有條件自動駕駛,、高度自動駕駛和完全自動駕駛?cè)N類型,。越來越多的區(qū)域為L3級及以上級別自動駕駛汽車提供了明確的制度規(guī)范，這意味著自動駕駛汽車政策環(huán)境迎來更多積極因素,。

除了擁抱更高級別的自動駕駛,，近期各地已出臺的法規(guī)也為自動駕駛汽車如何上路進行了規(guī)定。盡管不同條例在具體設計上有所差異,，但總體圍繞支持應用場景,、基礎設施規(guī)劃建設、上路通行管理等多個方面,，為自動駕駛汽車上路提供了有力的法制保障,。例如，北京《條例》明確新建,、改建,、擴建道路應與自動駕駛智能化路側(cè)基礎設施建設銜接，要求市政府統(tǒng)籌建設全市統(tǒng)一的自動駕駛汽車服務管理平臺,。武漢《條例》則支持“車路云一體化”建設，建設全市統(tǒng)一的智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)管理服務平臺,。

在上路運行管理方面,，多地法規(guī)均對自動駕駛汽車的測試、示范應用及上路通行等環(huán)節(jié)進行了詳細規(guī)定,，并明確了各部門職責,，建立了規(guī)范化的管理體系。例如,，北京《條例》支持自動駕駛汽車應用于個人乘用車出行,、客運服務、城市運行保障等出行服務,。該條例為自動駕駛技術應用授權了更廣泛的應用場景,，能夠有效促進技術的快速發(fā)展和成熟，特別是將“個人乘用車出行”納入條例,，釋放出自動駕駛技術已經(jīng)較為成熟,，已處于大規(guī)模應用前夜的積極信號。

在車輛上路的流程規(guī)定上,，多地條例均明確要求自動駕駛車輛需經(jīng)過道路測試,、示范應用和安全評估等程序后方可申請上路，形成了較為完備的測試與運營規(guī)范,。北京《條例》在第四章“上路通行管理”中提出了完整的制度設計,，貫穿了從技術驗證,、場景應用到實際運營的全過程管理，還詳細規(guī)定了自動駕駛汽車的創(chuàng)新應用場景和測試,、應用活動的分階段審批流程,。

地方相關立法仍然以促進技術與產(chǎn)業(yè)發(fā)展為主要導向?！按龠M”“創(chuàng)新”“應用”等字眼在條款內(nèi)容中頻繁出現(xiàn),，說明地方立法旨在為企業(yè)營造良好的創(chuàng)新環(huán)境，激發(fā)企業(yè)的創(chuàng)新積極性,，促進自動駕駛汽車涉及的產(chǎn)業(yè)之間的深度合作與協(xié)同發(fā)展,。此外，法規(guī)還通過支持多種技術路線融合發(fā)展及創(chuàng)新應用活動,，為自動駕駛技術在物流,、環(huán)衛(wèi)、巡邏等多個場景中的應用提供了合法依據(jù),，使企業(yè)能夠更好地將技術成果轉(zhuǎn)化為商業(yè)價值,，加速自動駕駛技術的普及和商業(yè)化進程。

多部地方法規(guī)對自動駕駛汽車的測試區(qū)域,、方法和安全要求等進行明確規(guī)定,，確保技術在實際場景中的安全性與合法性。這有助于企業(yè)在合規(guī)的框架內(nèi)開展創(chuàng)新測試,，降低測試風險,，提高測試結(jié)果的可信度和可靠性，為技術的商業(yè)化應用奠定基礎,。例如,，武漢《條例》在國內(nèi)首次明確提出要構建全方位安全保障體系，全面涵蓋車輛運行,、應用服務,、網(wǎng)絡、數(shù)據(jù)和個人信息等安全管理和保護領域,。

北京《條例》則首次提出以試點方式推動自動駕駛道路運輸服務商業(yè)化落地,，規(guī)定符合特定條件的主體在京開展道路應用試點活動，應當向交通部門申請取得相應類別的試點資質(zhì),。這為自動駕駛汽車企業(yè)商業(yè)化運營提供了法律依據(jù),，有助于推動自動駕駛汽車行業(yè)的合規(guī)發(fā)展。這也意味著自動駕駛汽車從測試應用階段正式進入試點經(jīng)營階段,。

對比早期深圳與上海公布的地方性法規(guī),，近期不管是武漢還是北京出臺的條例都透露出新的政策信號：法規(guī)重點從測試活動轉(zhuǎn)向應用推廣。這標志著自動駕駛立法從關注規(guī)范測試和示范應用活動向聚焦自動駕駛汽車商業(yè)化落地轉(zhuǎn)變,。地方性法規(guī)的出臺不僅為自動駕駛車企未來的技術研發(fā)提供明確指引,，還為企業(yè)提供清晰的測試,、應用及商業(yè)化路徑，降低法律風險,，有助于自動駕駛技術的商業(yè)化落地,，還將增強市場信心與公眾信任。

此前,，深圳被賦予在人工智能,、無人駕駛等新興領域的先行先試權，深圳《條例》提出了不少具有創(chuàng)新性的制度規(guī)定,。然而,，“深圳市智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品目錄”暫無下文，在深圳被投入生產(chǎn),、銷售,、使用與商業(yè)化的符合國家汽車產(chǎn)品目錄的智能網(wǎng)聯(lián)汽車的體量并未顯著提升。

今年年內(nèi),，合肥,、武漢、北京市的相關法規(guī)也將正式生效,，但大眾想象的無人駕駛車輛遍地跑的場面并不會很快到來,。自動駕駛車輛商業(yè)化落地的推進速度取決于技術的成熟度、當?shù)叵肜眉夹g做什么,，以及相關部門的配套措施何時推出,。

預計在北京《條例》實施后，相關技術的開發(fā)與申請會增加,，但《條例》中有一些授權性條款,，需要等待相關部門明確具體的辦法規(guī)定,。

合肥,、武漢、北京等地接連出臺法規(guī)規(guī)范和促進自動駕駛汽車創(chuàng)新應用,，區(qū)域之間的競爭意味愈發(fā)明顯,。各地陸續(xù)為自動駕駛立法，反映出圍繞自動駕駛的發(fā)展競爭正在全國區(qū)域之間興起,。通過各地的良性競爭,，可以推動技術以及法律制度設計的進步。

地方立法為國家層面的立法提供了豐富的實踐經(jīng)驗,，推動了國家層面立法的進程,。不僅如此，地方立法還能推動立法模式創(chuàng)新,。例如,，深圳《條例》采用了綜合規(guī)制的模式,，更為全面的立法思路有助于推動未來產(chǎn)業(yè)市場形成統(tǒng)一標準和規(guī)范。

地方立法對于事故責任劃分的探索空間有限,，還需要展望未來《道路交通安全法》的修訂,，以期在國家法律層面為自動駕駛車輛的交通事故責任劃分提供更加明確的規(guī)定。目前,，《道路交通安全法》修訂工作已被列入國務院2024年度立法計劃及十四屆全國人大常委會立法計劃的第一類項目,。