北京市正在推動(dòng)《北京市自動(dòng)駕駛汽車條例》立法工作，預(yù)計(jì)明年實(shí)施,。目前,，高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)已實(shí)現(xiàn)600平方公里路側(cè)設(shè)施智能化部署，并計(jì)劃向更大范圍擴(kuò)展,。未來示范區(qū)將圍繞四環(huán)路到六環(huán)路之間進(jìn)行規(guī)劃擴(kuò)區(qū)，規(guī)劃面積約3000平方公里,。

2020年9月,，北京市在經(jīng)開區(qū)率先規(guī)劃建設(shè)全國(guó)首個(gè)高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)，推進(jìn)“聰明的車,、智慧的路,、實(shí)時(shí)的云、可靠的網(wǎng)和精確的圖”五大專項(xiàng)建設(shè),。經(jīng)過四年建設(shè),，全市600平方公里實(shí)現(xiàn)了車路云一體化基礎(chǔ)設(shè)施覆蓋。通州和順義兩個(gè)區(qū)涉及440平方公里,，1115個(gè)路口建設(shè)路側(cè)智能化設(shè)備,，已經(jīng)主體完工，正在進(jìn)行收尾調(diào)試,。這些設(shè)備將支撐五大領(lǐng)域56項(xiàng)功能,，如交管非現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)法、自動(dòng)駕駛監(jiān)管等,。

得益于提前布局的路側(cè)設(shè)備,，經(jīng)開區(qū)60平方公里范圍內(nèi)257個(gè)信控路口已經(jīng)處于信控動(dòng)態(tài)優(yōu)化中。數(shù)據(jù)顯示,，在示范區(qū)關(guān)鍵路口交通流量增加20%的情況下,，平均停車次數(shù)下降22%，平均行駛時(shí)間縮短12%,，平均速度上升12%,。從1.0階段到3.0階段，路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)成本下降超過70%,。

截至目前,，示范區(qū)累計(jì)為33家測(cè)試車企、近900臺(tái)車輛發(fā)放道路測(cè)試牌照,，自動(dòng)駕駛測(cè)試?yán)锍坛^3200萬公里,，占全國(guó)總測(cè)試?yán)锍坛^四分之一,。北京大興國(guó)際機(jī)場(chǎng)、北京南站,、亦莊火車站已開通自動(dòng)駕駛接駁測(cè)試,，京津塘高速自動(dòng)駕駛干線物流場(chǎng)景全面打通。3.0階段的600平方公里范圍內(nèi)還包括首都機(jī)場(chǎng),、新國(guó)展,、城市副中心等重點(diǎn)區(qū)域。按照計(jì)劃,，隨著4.0階段的建設(shè),，還將實(shí)現(xiàn)朝陽(yáng)站、豐臺(tái)站,、清河站,、城市副中心站、首都國(guó)際機(jī)場(chǎng)的自動(dòng)駕駛接駁,。

示范區(qū)搭建EUHT城市級(jí)雙智專網(wǎng),，建成全國(guó)最大范圍的C-V2X聯(lián)網(wǎng)成片區(qū)域，建設(shè)滿足高級(jí)別自動(dòng)駕駛的多制式網(wǎng)絡(luò)環(huán)境,；建設(shè)高精動(dòng)態(tài)地圖平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)亦莊新城225平方公里高精地圖全覆蓋,；建成全市統(tǒng)一云控平臺(tái),，匯聚路側(cè)、車端等全量感知數(shù)據(jù),，為自動(dòng)駕駛,、量產(chǎn)車提供車路云一體化服務(wù)多源數(shù)據(jù)，有望打通交通,、交管現(xiàn)有服務(wù)平臺(tái),，成為北京市道路交通大數(shù)據(jù)底座。