扭秧歌的宇樹機(jī)器人是怎樣走到今天的 從春晚到全球矚目(2)
陳立指出，宇樹科技的核心零部件都是自研的,，包括電機(jī),、減速器,、電機(jī)驅(qū)動器,、編碼器,、電池、主控板,、感知系統(tǒng)等,。這有助于控制成本，提高產(chǎn)品性價比,，并確保硬件和軟件的結(jié)合以及出廠的一致性和可靠性,。他認(rèn)為硬件必須足夠穩(wěn)定可靠，且一定要自研,，所有量產(chǎn)版本的一致性要高,。在硬件幾乎不存在差異的情況下，才能自由部署運(yùn)動控制和AI算法等軟件,。
除了硬件研發(fā)能力,，產(chǎn)品的性價比、品牌,、專利,、國內(nèi)外渠道資源也構(gòu)成了宇樹科技的優(yōu)勢。2024年底發(fā)布的B2-W四足機(jī)器人采用了輪組技術(shù),，提高了效率,、負(fù)載和續(xù)航。陳立表示,，創(chuàng)新非常重要,，加裝輪子是經(jīng)過深思熟慮后的決定。
目前,，宇樹科技的業(yè)務(wù)主要面向五大市場：家庭服務(wù),、教育、智能制造,、檢查,、救火和急救,。教育市場目前是主要領(lǐng)域，而四足機(jī)器狗則主要應(yīng)用于檢查和急救領(lǐng)域,。家庭服務(wù)和智能制造領(lǐng)域正在部署人形機(jī)器人,，目前正在進(jìn)行項目論證。
對于機(jī)器人未來發(fā)展的難點,，陳立認(rèn)為硬件成本是最大的卡點,。他預(yù)計，隨著規(guī)模擴(kuò)大,，硬件成本會下降較快,。當(dāng)機(jī)器人的售價在國內(nèi)降到5000元以下、海外1000美元以下時,，將是一個較為友好的價格,，這有望在未來五年內(nèi)實現(xiàn)。
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