湖北造人形機器人“大壯”亮相 科技秀引關注(2)
當前,，團隊已在關節(jié)驅動,、自由度及整機結構等多個方面取得了重要進展,，掌握了核心技術,。自主研發(fā)的電機控制系統(tǒng)使“大壯”的電機扭矩密度達到了世界先進水平,，實現(xiàn)了小體積下的強大動力輸出,。先進的電機控制算法也使得“大壯”能夠更加精準地執(zhí)行任務,。
陳學東院士表示,，人形機器人技術正在快速發(fā)展,，即將走出實驗室,，進入實際應用階段?！按髩选睂⑨槍﹄娏ρ矙z與運維需求進一步研發(fā),，以替代人工在帶電環(huán)境下執(zhí)行危險作業(yè)。武漢格藍若公司相關負責人提到,，電網(wǎng)領域對機器人有巨大需求,，尤其是在偏遠無人值守的變電站中，機器人可以快速響應故障處理,，無需人員穿戴絕緣用具并有人協(xié)助監(jiān)護,。
目前，“大壯”正為正式上崗做準備,，預計不久將有一批機器人投入使用,。同時，團隊將繼續(xù)改進“大壯”,，希望未來能在更多領域實現(xiàn)人形機器人的廣泛應用,。
(責任編輯：張小花 TT1000)
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