我國自研機(jī)器人實(shí)現(xiàn)重要技術(shù)突破 成功挑戰(zhàn)復(fù)雜地形
近日,，北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局透露,，北京市人形機(jī)器人創(chuàng)新中心自主研發(fā)的“天形”人形機(jī)器人在多項(xiàng)關(guān)鍵功能上取得重要突破。該機(jī)器人在基于視覺的“感知行走”,、復(fù)雜地形高速奔跑以及跨越大高差臺(tái)階等方面表現(xiàn)出色,。
最近，“天形”機(jī)器人在戶外真實(shí)地形測試中成功登上北京通州區(qū)海子墻公園的最高點(diǎn),，成為能夠在室外連續(xù)攀爬多級(jí)階梯的人形機(jī)器人,。憑借其具身“大腦”和具身“小腦”，“天形”機(jī)器人能夠在行進(jìn)過程中精準(zhǔn)識(shí)別前方地形,，并實(shí)時(shí)調(diào)整全身動(dòng)作和步態(tài),。它已經(jīng)在沙地、雪地,、山坡等多種復(fù)雜地形中實(shí)現(xiàn)了高速奔跑,，速度從最初的每小時(shí)6公里提升到了每小時(shí)12公里。
(責(zé)任編輯：張佳鑫 0764)
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