數(shù)據(jù)采集過程中，數(shù)據(jù)采集員會(huì)不斷調(diào)整杯子和茶壺的位置,，記錄不同場(chǎng)景下的數(shù)據(jù),。同樣,，采集機(jī)器人掃地時(shí),，也會(huì)將垃圾擺放在不同位置,，通過操作手柄讓機(jī)器人手臂上的吸塵器吸取垃圾,。姚卯青表示,，通過預(yù)訓(xùn)練和高質(zhì)量數(shù)據(jù)采集,，機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)較好的倒水效果,。阮丞則認(rèn)為，教會(huì)人形機(jī)器人學(xué)會(huì)每項(xiàng)動(dòng)作所需的數(shù)據(jù)量因任務(wù)和要求不同而異,，隨著對(duì)機(jī)器人要求的提高,，可能需要更多的數(shù)據(jù)。

2024年底,，智元機(jī)器人對(duì)該數(shù)據(jù)采集中心的百萬真機(jī)數(shù)據(jù)集AgiBot World進(jìn)行了開源,。相較于Google的Open X-Embodiment，AgiBot World的數(shù)據(jù)規(guī)模更大,、場(chǎng)景范圍更廣,、數(shù)據(jù)質(zhì)量更高。這些數(shù)據(jù)使機(jī)器人具備了識(shí)別不同樣式和位置的物體,，并執(zhí)行多個(gè)任務(wù)的能力,。

中國(guó)工業(yè)和信息化部發(fā)布的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》提出，到2025年人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立,，關(guān)鍵技術(shù)取得突破,，整機(jī)產(chǎn)品達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平,，并實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。智元機(jī)器人已交付的機(jī)器人主要用于工業(yè)生產(chǎn)和展館導(dǎo)覽服務(wù),。姚卯青表示,，在汽車制造、3C制造等場(chǎng)景下,，機(jī)器人可以替代一些重復(fù)性工作,，需求量龐大。

借鑒自動(dòng)駕駛的等級(jí)劃分思路,，智元機(jī)器人將具身智能技術(shù)的發(fā)展分為五個(gè)階段,，即G1至G5。目前整個(gè)行業(yè)的具身智能技術(shù)還處于G1到G2的階段,，預(yù)計(jì)到G4階段還需要5年時(shí)間,，到G5階段則需10年。姚卯青透露,，公司今年計(jì)劃走通G3階段產(chǎn)品的技術(shù)路線,，明后年繼續(xù)向更多場(chǎng)景與任務(wù)拓展，同時(shí)布局G4階段的產(chǎn)品,。

消費(fèi)者關(guān)心人形機(jī)器人何時(shí)能進(jìn)入家庭市場(chǎng),。宇樹科技和眾擎機(jī)器人已經(jīng)推出了面向個(gè)人用戶的人形機(jī)器人。姚卯青預(yù)計(jì),，人形機(jī)器人走向家用市場(chǎng)大約需要5年時(shí)間,，屆時(shí)價(jià)格可能在5萬元左右。不過,，人形機(jī)器人的發(fā)展仍面臨硬件和軟件瓶頸,，如手部研發(fā)、關(guān)節(jié)和電機(jī)的輕量化,、外殼材料的改進(jìn),、電池功率密度提升等。此外,，算法和數(shù)據(jù)也是關(guān)鍵因素,。

全球多個(gè)國(guó)家都在發(fā)力人形機(jī)器人領(lǐng)域，中國(guó)的供應(yīng)鏈,、人才和政策支持使其具有優(yōu)勢(shì),。國(guó)信證券和中信證券的研報(bào)顯示，2025年全球人形機(jī)器人出貨量有望突破1萬臺(tái),，到2030年將達(dá)到500萬臺(tái)左右,，市場(chǎng)需求將達(dá)到約7500億元。