在上海市智元機(jī)器人數(shù)據(jù)采集中心的廚房場景中,,一名數(shù)據(jù)采集員手持操作手柄指揮著機(jī)器人用一只手從調(diào)料架上拿起雞精調(diào)料瓶,另一只手輕輕打開調(diào)料瓶蓋子,,小心翼翼地捏起瓶內(nèi)的小勺,,將雞精撒入鍋中。之后,,機(jī)器人將調(diào)料勺放回調(diào)料瓶,,蓋上蓋子,再把調(diào)料瓶放回調(diào)料架,。這樣,,一條接近真實(shí)使用場景下的數(shù)據(jù)采集才算完成。
該數(shù)據(jù)采集中心每天可以產(chǎn)出數(shù)萬條機(jī)器人真機(jī)數(shù)據(jù)和仿真環(huán)境數(shù)據(jù),,這些數(shù)據(jù)用于訓(xùn)練大模型,,讓人形機(jī)器人學(xué)習(xí)并掌握這些技能。智元機(jī)器人的通用具身機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn),,在其工廠內(nèi),,一排排機(jī)器人正在組裝、下線,,目前的年產(chǎn)能力達(dá)到數(shù)千臺,。
人形機(jī)器人的話題近年來再度火熱,從央視春晚的機(jī)器人表演到資本市場的追捧,,人形機(jī)器人成為科技賽道上的“流量密碼”,。成立于2023年2月的智元機(jī)器人是上海市張江機(jī)器人谷的一家知名公司,已完成多輪融資,,公司估值超過70億元人民幣,。
高質(zhì)量的數(shù)據(jù)對發(fā)展人形機(jī)器人至關(guān)重要。姚卯青指出,,現(xiàn)有的大規(guī)模開源數(shù)據(jù)集質(zhì)量較差且部分丟失,,行業(yè)需要一個(gè)高質(zhì)量、大規(guī)模的數(shù)據(jù)集,。智元機(jī)器人數(shù)據(jù)采集中心占地4000平方米,,搭建了家居、餐廳,、工業(yè),、商超、辦公五大類場景,,包含超過兩百個(gè)細(xì)分場景的任務(wù),。數(shù)百名數(shù)據(jù)采集員通過頭戴VR眼鏡、手持操作手柄指揮機(jī)器人進(jìn)行各種動(dòng)作,。例如,,在家居場景中,,機(jī)器人可以整理物品、收拾碗筷,、打掃房間,;在奶茶店場景中,機(jī)器人可以制作奶茶,、送餐,、收拾桌子等。