哈爾濱工程大學(xué)為智能船舶安上“明眸” 破解視覺(jué)感知難題

小大

用微信掃描二維碼
分享至好友和朋友圈

關(guān)鍵詞：

2025-02-26 02:00:35 光明網(wǎng)

近日,，哈爾濱工程大學(xué)智能學(xué)院科研團(tuán)隊(duì)研發(fā)了一款國(guó)內(nèi)首套可以360°無(wú)死角觀看和監(jiān)測(cè)海面及海洋環(huán)境的船舶視覺(jué)系統(tǒng),。該系統(tǒng)在海上無(wú)人船舶科研試驗(yàn)項(xiàng)目中成功完成目標(biāo)識(shí)別任務(wù),，不僅能在白天看得遠(yuǎn),、看得準(zhǔn),，在夜晚或大霧等極端海況下也能表現(xiàn)出色,，實(shí)現(xiàn)全天候?qū)Ｉ夏繕?biāo)的遠(yuǎn)距離實(shí)時(shí)識(shí)別與監(jiān)測(cè),。

這款船舶“慧眼”是智能學(xué)院團(tuán)隊(duì)歷經(jīng)14年技術(shù)攻關(guān)研制出的高分辨率多模全景視覺(jué)系統(tǒng),。它解決了環(huán)境感知,、目標(biāo)探測(cè)等領(lǐng)域的難題,，包括“看不見(jiàn)”、“看不清”和“看不懂”,。項(xiàng)目負(fù)責(zé)人蔡成濤教授介紹,，針對(duì)全景拼接技術(shù)的需求，通過(guò)多鏡頭協(xié)同的高分辨率實(shí)時(shí)拼接技術(shù),，采用國(guó)產(chǎn)海思芯片和定制化多鏡頭排布方案,，實(shí)現(xiàn)了特定環(huán)形對(duì)稱鏡頭排布，上下兩層鏡頭協(xié)同工作,。這一設(shè)計(jì)突破了傳統(tǒng)視覺(jué)系統(tǒng)在視野盲區(qū),、廣域感知和高分辨率細(xì)節(jié)平衡等方面的瓶頸。融合可見(jiàn)光與紅外雙模數(shù)據(jù),，增強(qiáng)了復(fù)雜環(huán)境下的目標(biāo)感知能力,，提升了低光照條件下的全景圖像采集質(zhì)量。輕量化小目標(biāo)檢測(cè)與全景圖像動(dòng)態(tài)捕捉技術(shù)兼顧了嵌入式設(shè)備的低功耗與高精度需求,，實(shí)現(xiàn)了多鏡頭協(xié)同的低功耗實(shí)時(shí)高分辨率全景拼接成像,、異源圖像協(xié)同感知以及全景圖像智能感知，為智能化無(wú)人設(shè)備提供了可靠的技術(shù)支持,。

目前,，團(tuán)隊(duì)研發(fā)的最新全景視覺(jué)系統(tǒng)在硬件上采用了最新的國(guó)產(chǎn)紅外成像機(jī)芯和微處理器，并提升了軟件算法和算力,，具備更遠(yuǎn)更穩(wěn)定的熱成像能力,，在低能見(jiàn)度、遠(yuǎn)距離條件下表現(xiàn)更為精準(zhǔn),。

該研究成果已在智能船舶,、環(huán)境監(jiān)測(cè)、自動(dòng)駕駛,、智能交通等多個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,，成功預(yù)判并預(yù)警了因視野盲區(qū)導(dǎo)致的船舶碰撞事故。這套系統(tǒng)已應(yīng)用于全國(guó)首艘科研試驗(yàn)船“海豚1”,，并在多個(gè)企業(yè)的視覺(jué)航海感知系統(tǒng),、拖輪上的視覺(jué)自主靠離泊環(huán)境感知系統(tǒng)、安防監(jiān)控系統(tǒng)中得到了廣泛使用,。

(責(zé)任編輯：張佳鑫 0764)

關(guān)閉

哈爾濱工程大學(xué)為智能船舶安上“明眸” 破解視覺(jué)感知難題

相關(guān)新聞

今日熱點(diǎn)

頻道熱點(diǎn)