深圳機(jī)器人,，竟然可以干著活兒了,！ 完成前空翻特技
深圳市眾擎機(jī)器人科技有限公司研發(fā)的人形機(jī)器人近日完成全球首例前空翻特技，展示了該機(jī)器人不僅行走優(yōu)雅穩(wěn)定,，還具備高速動(dòng)態(tài)的能力,。與后空翻相比，前空翻對機(jī)器人的動(dòng)態(tài)平衡,、瞬間加速和精準(zhǔn)落地提出了更高的要求,。
該公司相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，雖然人類普遍具有跑步技能,，但能夠完成空翻動(dòng)作的人卻很少。機(jī)器人的前空翻動(dòng)作比奔跑更能體現(xiàn)其硬件潛力和算法團(tuán)隊(duì)的實(shí)力,。
四個(gè)月前,，眾擎機(jī)器人首次使用優(yōu)雅直膝步態(tài)結(jié)束了人形機(jī)器人彎腿屈膝小碎步的現(xiàn)狀。在這次突破中,，通過對機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)的深入研究,，結(jié)合智能控制算法與先進(jìn)的傳感器技術(shù),，實(shí)現(xiàn)了對動(dòng)態(tài)平衡與瞬間加速的精確計(jì)算，使機(jī)器人在空翻過程中保持穩(wěn)定,，并在落地時(shí)完美支撐重心,，從而完成了這一高難度動(dòng)作。
(責(zé)任編輯：于浩淙 zx0176)
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