繼3月10日發(fā)布首個(gè)具身基座模型GO-1后,，上海AI企業(yè)智元機(jī)器人于3月11日上午宣布其新款人形機(jī)器人靈犀X2上線,。該企業(yè)首席技術(shù)官彭志輝表示,，創(chuàng)業(yè)這兩年間,，他見證了人形機(jī)器人行業(yè)的迅速發(fā)展，并一直夢(mèng)想著能夠制造出與人類一樣靈活和智能的機(jī)器人,。

根據(jù)彭志輝更新的視頻,，除了常規(guī)的行走,、跑動(dòng),、跳舞外,，靈犀X2還展示了舉重、踩滑板車,、玩平衡車以及騎自行車等技能,。彭志輝稱，靈犀X2是一臺(tái)具備復(fù)雜交互能力的“靈動(dòng)機(jī)器人”,，可以裝配靈巧手等末端,，進(jìn)行精細(xì)操作。隨著機(jī)器人具身大腦的不斷迭代,，未來智元計(jì)劃賦予機(jī)器人更多復(fù)雜作業(yè)的能力,。

靈犀X2身高約1.3米,，通過與機(jī)器人的互動(dòng)交流,，彭志輝展示了其基于VLM的硅光動(dòng)語(yǔ)多模態(tài)模型所賦予的視覺理解和認(rèn)知世界的能力。在視頻中,，當(dāng)彭志輝詢問時(shí)間時(shí),，X2準(zhǔn)確回答；面對(duì)選擇飲料的問題,，X2建議喝牛奶以助睡眠,；對(duì)于保健品使用說明的詢問，X2也能一字不差地念出來,。

靈犀X2的設(shè)計(jì)融合了多項(xiàng)創(chuàng)新,，包括小腦控制器Xyber-Edge、域控制器Xyber-DCU,、智能電源管理系統(tǒng)Xyber-BMS以及核心關(guān)節(jié)模組Powerflow等組件,。這些組件使得快速搭建可靠的人形機(jī)器人系統(tǒng)成為可能。此外,，靈犀X2使用了抗摔的柔性材料,，全身?yè)碛?8個(gè)自由度，未采用任何并聯(lián)結(jié)構(gòu),。通過當(dāng)前最火熱的大語(yǔ)言模型技術(shù),，X2訓(xùn)練了可定制的多模態(tài)交互大模型，使其具備復(fù)雜交互能力,，同時(shí)還能做出可愛的小動(dòng)作,，并支持遠(yuǎn)程裸眼3D交流。

靈犀X2采用輕量化設(shè)計(jì)，支持模塊化擴(kuò)展,，擁有完備的二次開發(fā)接口,，預(yù)訓(xùn)練模型及一站式方案，適用于康養(yǎng),、服務(wù),、家庭陪伴等多種場(chǎng)景。此前,，智元機(jī)器人發(fā)布了首個(gè)通用具身基座大模型——智元啟元大模型GO-1,。這款大模型基于Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架構(gòu)，由VLM(多模態(tài)大模型) + MoE(混合專家)組成,，使機(jī)器人能夠?qū)W習(xí)并泛化應(yīng)用到各類環(huán)境和物品中,，快速適應(yīng)新任務(wù)。它支持部署到不同機(jī)器人本體,，并能在實(shí)際使用中持續(xù)進(jìn)化,。

舉例來說，用戶可以通過簡(jiǎn)單指令讓機(jī)器人完成掛衣服的任務(wù),。GO-1大模型具備通用場(chǎng)景感知和理解能力,，能夠理解任務(wù)要求，設(shè)想操作步驟,，并執(zhí)行任務(wù),。具體而言，該大模型的特點(diǎn)包括：結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)視頻和真實(shí)人類示范學(xué)習(xí),，增強(qiáng)對(duì)人類行為的理解,；具有小樣本快速泛化能力，降低使用門檻,；作為通用機(jī)器人策略模型,，可在不同機(jī)器人形態(tài)之間遷移；并通過數(shù)據(jù)回流系統(tǒng)持續(xù)進(jìn)化學(xué)習(xí),。測(cè)試顯示,，在五種不同復(fù)雜度任務(wù)上，相比已有最優(yōu)模型,，GO-1的任務(wù)成功率提高了32%,。