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宇樹(shù)G1機(jī)器人全球首次完成側(cè)空翻 技術(shù)再創(chuàng)新高

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2025-03-20 11:33:02  網(wǎng)易新聞

宇樹(shù)G1機(jī)器人全球首次完成側(cè)空翻技術(shù)再創(chuàng)新高。

3月19日,，宇樹(shù)科技通過(guò)官方微博發(fā)布全新視頻,，其研發(fā)的G1人形機(jī)器人成功實(shí)現(xiàn)全球首次原地側(cè)空翻動(dòng)作。宇樹(shù)科技表示,，這是宇樹(shù)在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能領(lǐng)域的又一次重大突破,。官方視頻顯示,，G1機(jī)器人在完成高難度側(cè)空翻動(dòng)作后，精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)單腿著地并保持動(dòng)態(tài)平衡,。據(jù)悉,，該動(dòng)作對(duì)機(jī)器人的關(guān)節(jié)伺服系統(tǒng)、重心控制算法及結(jié)構(gòu)強(qiáng)度均提出極高要求,，標(biāo)志著人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)已邁入新階段,。

在2024年3月，該公司曾憑借H1人形機(jī)器人（身高1.8米）完成全球首個(gè)電驅(qū)人形機(jī)器人原地空翻動(dòng)作,。時(shí)隔僅一年,，宇樹(shù)技術(shù)團(tuán)隊(duì)再度突破極限，通過(guò)獨(dú)創(chuàng)的動(dòng)力學(xué)算法與機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),，使G1機(jī)器人展現(xiàn)出超越傳統(tǒng)物理極限的運(yùn)動(dòng)能力。

宇樹(shù)科技稱(chēng),，此程序開(kāi)發(fā)和拍攝期間,，G1無(wú)任何故障損壞。


(責(zé)任編輯：盧其龍 CN070)
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