宇樹G1機器人全球首次完成側(cè)空翻技術(shù)再創(chuàng)新高,。
3月19日,,宇樹科技通過官方微博發(fā)布全新視頻,其研發(fā)的G1人形機器人成功實現(xiàn)全球首次原地側(cè)空翻動作,。宇樹科技表示,,這是宇樹在機器人運動性能領(lǐng)域的又一次重大突破,。官方視頻顯示,G1機器人在完成高難度側(cè)空翻動作后,,精準(zhǔn)實現(xiàn)單腿著地并保持動態(tài)平衡,。據(jù)悉,該動作對機器人的關(guān)節(jié)伺服系統(tǒng),、重心控制算法及結(jié)構(gòu)強度均提出極高要求,,標(biāo)志著人形機器人運動控制技術(shù)已邁入新階段。
在2024年3月,,該公司曾憑借H1人形機器人(身高1.8米)完成全球首個電驅(qū)人形機器人原地空翻動作,。時隔僅一年,宇樹技術(shù)團隊再度突破極限,,通過獨創(chuàng)的動力學(xué)算法與機械結(jié)構(gòu)設(shè)計,,使G1機器人展現(xiàn)出超越傳統(tǒng)物理極限的運動能力。
宇樹科技稱,,此程序開發(fā)和拍攝期間,,G1無任何故障損壞。