女子開著剛提的小米汽車撞上護(hù)欄智駕安全引熱議(3)

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2025-04-04 13:02:43 36氪

綜合而言，小米SU7本次事故的直接原因在于車輛智能駕駛系統(tǒng)與駕駛員都未及時(shí)發(fā)現(xiàn)前方障礙物，也未留出充足時(shí)間避讓。智能駕駛成為本次事故的重要討論點(diǎn)之一，盡管行業(yè)爭相追逐智能駕駛技術(shù),，但似乎仍然沒有能力處理此類復(fù)雜路況。

多位智能駕駛行業(yè)人士指出,，小米事故車輛遇到的場景幾乎是每個(gè)車企智駕團(tuán)隊(duì)都會(huì)遇到的挑戰(zhàn),。而小米事故車輛SU7標(biāo)準(zhǔn)版搭載的是入門級(jí)的智駕方案。硬件上包括1顆英偉達(dá)Orin N芯片,，AI算力為84TOPS,，無激光雷達(dá)，全車的智駕感知由1個(gè)毫米波雷達(dá),、11個(gè)攝像頭,、12個(gè)超聲波雷達(dá)來實(shí)現(xiàn),；軟件算法由小米汽車自研，具備高領(lǐng)航輔助駕駛等能力,。

在純視覺智駕感知環(huán)節(jié),，前幾年由特斯拉帶火的BEV感知(鳥瞰圖)+OCC（占據(jù)網(wǎng)絡(luò)）等技術(shù)是行業(yè)比較常見的感知方案。遠(yuǎn)距離的靜止障礙物檢測難度不小,，有激光雷達(dá)肯定會(huì)更好,，至少能更早看到障礙物。另一位智駕行業(yè)資深人士表示,，如果是路況不好（比如光照,、視野遮擋）的情況下，從100km/h到完全剎停有一定技術(shù)難度,，但減速到60km/h還是相對容易做到,。

從小米公布的事故車行駛?cè)罩撅@示，從智駕系統(tǒng)發(fā)出障礙物提醒到碰撞發(fā)生,，中間只有2秒時(shí)間,。除了發(fā)生碰撞的水泥護(hù)欄外，施工現(xiàn)場還擺放有引導(dǎo)車輛變道行駛的錐筒與水馬,，小米NOA識(shí)別到的障礙物有可能是其中的某一種,。根據(jù)行駛?cè)罩就扑悖∶譔OA發(fā)出提醒時(shí),，車輛距離障礙物的距離可能在60-130米間,。

在輔助人類駕駛過程中，即便智駕系統(tǒng)反應(yīng)不夠及時(shí),，車企往往還有另一重保證——自動(dòng)緊急制動(dòng),，俗稱“AEB”。即使AEB沒有剎停,，100米的檢測范圍內(nèi),，AEB足以減速到30-40km/h。但從事發(fā)時(shí)97km/h的速度來看,，AEB很可能沒有實(shí)際生效,。

小米汽車曾公布過自身測試結(jié)果，稱能在135km/h下檢測前方車道靜止的故障車并成功剎停,。然而,，不僅小米，其他車企同行的AEB能夠生效場景范圍也相當(dāng)有限,。例如面對一些水馬,、樁桶、護(hù)欄等路面靜態(tài)障礙物,，AEB往往無法生效,。

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