小米SU7高速車禍發(fā)生已7天,。三位罹難女大學(xué)生的家人們對車禍仍有諸多疑問,，他們在等待事故的調(diào)查結(jié)果,。

4月4日,，在安徽銅陵德上高速池祁段,，現(xiàn)場施工已結(jié)束,，警示牌和錐桶也已撤走,，除了附近電子屏輪播提醒著“慎用智能輔助駕駛”,，其他痕跡已看不出這里發(fā)生過一起慘烈事故：3月29日晚,，一輛小米SU7使用智駕功能行駛時,，遇前方施工現(xiàn)場障礙物后發(fā)生碰撞，此后車輛發(fā)生燃燒,，車內(nèi)三名女生不幸罹難,。

此前的4月3日，銅陵市公安局交警支隊(duì)高速公路三大隊(duì)工作人員表示,，事故仍在調(diào)查中,。

同日，同車另一位女孩的男友接受采訪時稱,，目前準(zhǔn)備帶女朋友回家,。“我也不知道要等什么結(jié)果,，我的心思就是帶她回家,。”此前一日,，三名遇難女孩的家屬已經(jīng)跟小米的工作人員見過面了,，等待調(diào)查的結(jié)果。

這起事故引發(fā)廣泛社會關(guān)注的同時,，也將智能駕駛技術(shù)的安全邊界推至聚光燈下,。人們發(fā)現(xiàn)，智能輔助駕駛已經(jīng)進(jìn)入人們的生活,，其使用邊界的突破和擴(kuò)張,，也為駕駛者的認(rèn)知提升、車企的技術(shù)更新和交管部門的綜合治理帶來考驗(yàn),。

而在專業(yè)人士眼中,，目前智駕技術(shù)的安全可靠，最基本的解決方案還是要依靠駕駛員,，“僅憑技術(shù),，是沒有完美解決方案的?！?/p>

3月29日,，小羅和另外兩位同學(xué)同行，從湖北出發(fā)，前往安徽池州參加事業(yè)編考試,。小羅開的車是其男友所贈,。小羅的父親說，事故發(fā)生后,，最先得知女兒遇事故消息的也是小羅男朋友,，兩人從大學(xué)開始談戀愛，已經(jīng)打算結(jié)婚,，車是男友送的畢業(yè)禮物,，綁定著男友和女兒媽媽的手機(jī)后臺。

小羅父親說,，他們是湖北大冶市人,，孩子是武昌某學(xué)校的學(xué)生?！八x了三年?？疲瑑赡瓯究?，將于今年6月畢業(yè),。” 他說,，小羅從大一便開始備考編制,，一方面不想給父母增加負(fù)擔(dān)，覺得考個公務(wù)員安心,，另一方面覺得自己在外面工作不穩(wěn)定,。“我們大家也支持她,，因?yàn)楝F(xiàn)在競爭壓力大,，傾向于她找個穩(wěn)定的工作,，工資高點(diǎn)低點(diǎn)無所謂,，能保證自己吃飯就不成問題?！?/p>

他回憶,，小羅性格很活潑開朗，也很奮進(jìn),，過年她回來的時候,，看到小羅早上一起床就在看書，中午叫她吃飯,，吃完稍微休息一下,，再接著學(xué)到很晚。這次去安徽池州考試，是因女兒覺得大冶市（縣級市）是百強(qiáng)縣,，比其他地方經(jīng)濟(jì)要發(fā)達(dá)一點(diǎn),，考公務(wù)員的人也多，報錄比低,，本地已經(jīng)考過不少地方,，接著去池州考，“上岸”幾率大一點(diǎn),，或許10個人中能錄取一個,。

小羅男友發(fā)布的聊天記錄顯示，29日21時38分,，小羅已在去池州的路上,，回復(fù)稱還要100分鐘（到）。據(jù)小米一方公布的數(shù)據(jù),，29日22時27分17秒NOA激活,，車速116km/h；22時28分17秒輕度分心報警,；22時36分48秒NOA發(fā)出脫手預(yù)警提示“請手握方向盤”,。22時44分24秒，NOA發(fā)出風(fēng)險提示“請注意前方有障礙”,，發(fā)出減速請求,，并開始減速。22時44分25秒,，NOA被接管,，進(jìn)入人駕狀態(tài)，方向盤往左轉(zhuǎn)角22.0625度,，制動踏板開度31%,。22時44分26-28秒之間，車輛與水泥護(hù)欄發(fā)生碰撞,。從系統(tǒng)發(fā)出障礙物提醒,，到車輛發(fā)生碰撞，前后僅有2-4秒鐘的時間,。

小羅男友收到了車輛事故的提醒,，兩分鐘后的22時46分，他給小羅發(fā)去信息稱：“快停車,，你車爆了,。”但不再有回應(yīng),。22:44:39 車端Ecall接通,，確認(rèn)事故發(fā)生,，并報警、呼叫120急救服務(wù),。約23時許,，120抵達(dá)現(xiàn)場。

對于小米官方公布的數(shù)據(jù),，家屬提出了質(zhì)疑,。小羅的媽媽表示，孩子當(dāng)時開的是智駕,，“當(dāng)時的情況,，誰能兩秒鐘反應(yīng)出這個事態(tài)來？兩秒鐘之內(nèi)誰能立馬切換呢,？”同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院教授朱西產(chǎn)也對小米的“兩秒預(yù)警”表示質(zhì)疑,，稱最少需10秒才能喚回分心的駕駛員。

事發(fā)后,，記者重走涉事車輛的當(dāng)晚行駛的G0321德上高速,。德上高速是中國境內(nèi)連接山東省德州市和江西省上饒市的高速公路，小羅和兩名同車女生出事地點(diǎn)位于池州至祁門段,。事發(fā)當(dāng)晚,，該路段因施工修繕，用路障封閉自車道,、改道至逆向車道,。4月4日，記者在事發(fā)路段發(fā)現(xiàn),，路段有限速“120”（km/h）的標(biāo)牌,，但事發(fā)地附近的施工已完成，錐桶,、警示牌也已撤下,，路況已無法還原當(dāng)時的現(xiàn)場，不過在事發(fā)地附近不到五分鐘車程處,，連續(xù)兩個電子警示牌都輪播著“前方隧道,，慎用智能輔助駕駛”的標(biāo)語。

除了涉事路段,，也有安徽車友稱,，自己在其他路段也見到了類似提醒,，如“前方占道施工,，關(guān)閉輔助駕駛”“自動駕駛非萬能，安全駕駛靠自身”等,。池州高速管理處工作人員稱,，標(biāo)語一般接上級部門指令放的,，具體時間不清楚。安徽高速公路一名接線工作人員說,，目前沒有接到統(tǒng)一規(guī)定要求放這樣的標(biāo)語,，可能是高速路段方對駕駛員的一個提醒。

此前有媒體發(fā)布的現(xiàn)場視頻中,，施工路段前有施工提示牌,、限速標(biāo)牌和錐桶等標(biāo)志物。對于施工狀態(tài),，池州高速公路管理中心回應(yīng)稱,，29日19時許，事發(fā)路段進(jìn)入施工占道狀態(tài),，雙向車道封閉一側(cè),，車輛需改道至半幅雙向通行，即小米通報中“改道至逆向車道”,。

小羅母親在接受媒體采訪時曾質(zhì)疑,，除了質(zhì)疑小米汽車爆燃及車門上鎖的問題，她認(rèn)為,，當(dāng)時道路的施工狀態(tài)也可能是影響因素之一,；此外，在SU7上市發(fā)布會上,，雷軍明確了高速NOA的功能,，其中包含“施工避讓”，引發(fā)了網(wǎng)友對于涉事車輛是否識別了警示牌,、錐桶并及時作出調(diào)整的疑問,。

工信部信息通信經(jīng)濟(jì)專家委員會委員盤和林提到，現(xiàn)階段,，機(jī)器視覺和多感知融合方案有技術(shù)爭議,，激光雷達(dá)當(dāng)然能夠更好的識別前方，但這次事故的關(guān)鍵不是激光雷達(dá),，而是車路信息協(xié)同,，智駕應(yīng)該是融合了導(dǎo)航，而導(dǎo)航應(yīng)該將道路施工情況實(shí)時整合進(jìn)系統(tǒng),，從而讓車輛即便沒有識別路邊標(biāo)識也能知道前方存在施工,。

清華大學(xué)汽車系博士張抗抗表示，智能輔助駕駛系統(tǒng)一般具備識別交通標(biāo)志的功能,，但不能保證每個場景下一定都能識別,。“光線條件,、天氣條件均有不確定性,，并不能保證所有場景都能識別,，特別是施工路段的臨時限時路牌?！睆埧箍拐f,，即使車輛的系統(tǒng)識別到了路牌和錐桶進(jìn)行了減速，駕駛員仍然保有改變限速的駕駛權(quán),。

為何車企在設(shè)計階段不按交通法規(guī)對車輛進(jìn)行強(qiáng)制限速,？張抗抗舉例，數(shù)年前某新能源電車在上海中環(huán)道路依據(jù)交通法規(guī)頻繁限速80碼(公里/小時),，這反而招致更多用戶抱怨,，用戶會覺得別人都開90-110碼，為什么你的車非要頻繁限速80碼,？同時質(zhì)問車企是否有權(quán)在駕駛過程中限速,？如果大家都開得更快，自己車頻繁降速反而更危險,。

“最終的決定權(quán)還是在用戶手上,。”他說,，“當(dāng)智駕系統(tǒng)識別到雨天路滑,、相鄰車道擺放錐桶等場景時，一般也會進(jìn)行輕微限速操作,，但駕駛員有權(quán)改變限速,。”

另一方面,，雖然高德地圖能根據(jù)道路信息語音提示前方有施工,，但這些信息不一定會傳達(dá)給智駕系統(tǒng)，最終還需要駕駛員自己判斷,。

除了事發(fā)時車門是否被鎖死,、車輛和水泥護(hù)欄相撞后為何燃爆、智能駕駛切換時間為何只有兩秒等一系列問題,，關(guān)于智能輔助駕駛系統(tǒng)的過度宣傳和技術(shù)方案也被反復(fù)討論,。但在專業(yè)人士眼中，無論什么樣的技術(shù)都不會有完美兜底的方案,，目前仍是需要駕駛員發(fā)揮主觀能動性的階段,。

在宣傳中，有車企會將L2的智駕（輔助駕駛）暗示或夸大至有L3（條件自動化）,、L4（高度自動化）甚至L5（完全自動駕駛）的水準(zhǔn),。盤和林說，L2的智駕應(yīng)該作為一種可選配置安排,，因?yàn)長2的智駕根本不叫智駕,，輔助駕駛很久以前就有了，叫做智駕的L2會誤導(dǎo)駕駛員做出錯誤判斷,，比如小米的智駕其實(shí)只是L2的產(chǎn)品,，但很多駕駛員將其當(dāng)作L3甚至L4的級別，這就屬于危險駕駛行為,。

特斯拉FSD英文全稱為 Full Self-Driving,，中文翻譯為“完全自動駕駛”。字面意義理解,，F(xiàn)SD對應(yīng)的技術(shù)級別為L4或L5,，但當(dāng)前實(shí)際功能僅為L2，這一命名遭遇廣泛爭議,，按照中國《智能汽車管理新規(guī)》要求,，車企明確智駕系統(tǒng)的功能邊界，禁止使用可能誤導(dǎo)消費(fèi)者的命名,。

此外,，對涉事小米SU7乃至整個智能輔助駕駛系統(tǒng)技術(shù)方案，也有人提出疑問,，例如,，電車激光雷達(dá)和視覺識別方案之間的差異幾何。本次出事車輛是小米SU7標(biāo)準(zhǔn)版,，使用的是視覺識別系統(tǒng),，沒有加裝激光雷達(dá)。有人認(rèn)為,，這或是夜晚車輛沒有及時識別障礙并作出反應(yīng)的原因,。而之所以不少車企選擇純視覺的識別方案，不加裝激光雷達(dá),，是一種降本增效的選擇,，但激光雷達(dá)作為極限場景兜底的選項(xiàng)，能提升安全性,。

一位業(yè)內(nèi)人士表示,，智能駕駛晚上和白天的差別，確實(shí)取決于車輛使用的是什么識別系統(tǒng),，比如有的用了視覺（監(jiān)控探頭）和激光雷達(dá)兩種配合識別,，這種白天黑夜有影響，但是不大,；如果單純視覺,，影響比較大；如果全部是激光雷達(dá),，影響不大,。

激光雷達(dá)和機(jī)器視覺是兩條技術(shù)路線,。“有人認(rèn)為,，激光雷達(dá)的多融合方案會因?yàn)槿诤细兄畔⑦^度,，而導(dǎo)致車輛過載，反而很難在危機(jī)時刻做出反應(yīng),，機(jī)器視覺方案現(xiàn)階段是有缺陷的,，但相比來說，一個好處是成本低,，另一個好處是一旦機(jī)器視覺成功,，那么其應(yīng)對開放道路的能力會顯著增強(qiáng)，是具備很好的通用性的,?！北P和林說。

類似的討論也出現(xiàn)在涉事車輛AEB是否發(fā)揮作用上,。張抗抗表示,，AEB是一個使用條件特別苛刻的功能，當(dāng)前主流車企的AEB主要針對車輛,、兩輪車,、行人的潛在碰撞時生效。隨著智駕技術(shù)的不斷提升,，部分高端車型的AEB也可針對三角牌,、錐桶、水馬,、石墩的潛在碰撞時生效,，但仍然不能針對任意障礙物的潛在碰撞生效。

當(dāng)高速彎道或匝道上,，當(dāng)車輛正前方為護(hù)欄障礙物時,，若AEB突然急剎車，輕則用戶抱怨,，重則引發(fā)更多交通風(fēng)險,。“高速過一萬次彎道或匝道,，可能會出現(xiàn)一次轉(zhuǎn)向不足引發(fā)的撞護(hù)欄事故,。但不能為了避免彎道撞護(hù)欄的潛在風(fēng)險，就將AEB設(shè)計為高速彎道可由護(hù)欄觸發(fā)”他說,。

張抗抗表示,，社會對于智能輔助駕駛的總體認(rèn)知是在隨著新能源電車普及而提升的，但鑒于基數(shù)大，總還是會有類似事故不斷發(fā)生,?！白罨镜慕鉀Q方案，其實(shí)還是駕駛員要遵守交通法規(guī),，道路的設(shè)計要有科學(xué)原理,。最大的要點(diǎn)就是不要開快車，限速到多少碼,，其實(shí)就是讓駕駛者在這個速度之下行駛才能保證安全,。但如果不遵守交通法規(guī),，僅憑技術(shù)現(xiàn)階段沒有讓大家都滿意的完美解決方案,。”他說,。