奪冠的天工機器人有啥“秘密武器” 快與穩(wěn)的完美結(jié)合
4月19日，全球首個人形機器人半程馬拉松鳴槍開跑,。身高1.8米的“天工”機器人以2小時40分42秒的成績率先沖線完賽,，奪得冠軍。
天工機器人奪冠的原因在于其卓越的技術(shù)和設(shè)計,。此次參賽的宇樹機器人身高1.3米,，可以2米/秒的速度移動（時速7.2公里），能夠完成打拳,、回旋踢等各種功夫動作,。春節(jié)期間，它因手部靈活轉(zhuǎn)手絹走紅,，最近還解鎖了原地“鯉魚打挺”技能,。比賽中途，宇樹機器人摔倒后迅速站起繼續(xù)比賽,，現(xiàn)場觀眾報以熱烈掌聲,。起身后,，它向觀眾揮手致意，再次投入比賽,。
開跑37分鐘左右后,，處于領(lǐng)先地位的天工Ultra跑至五公里換電處進行換電，整個過程大約兩分鐘,?！拔覀冊诜抡姝h(huán)境里不斷調(diào)整訓(xùn)練條件，探索關(guān)節(jié)的力矩和轉(zhuǎn)速的峰值邊界,，提高它的運動速度,。”天工隊技術(shù)負責(zé)人郭宜劼表示,，目前穩(wěn)定奔跑速度已達10公里/小時,，最高速度為12公里/小時。
快與穩(wěn)一直是機器人難以兼得的問題,。為了提高穩(wěn)定性,，研發(fā)人員提高了機器人在運動過程中對自身狀態(tài)和環(huán)境狀態(tài)估計的準確性，使其能及時調(diào)整步伐,，并適應(yīng)轉(zhuǎn)彎,、崎嶇路面、斜坡等不同路況,。提升穩(wěn)定性和速度后,，團隊加入人體數(shù)據(jù)進行訓(xùn)練，使機器人的跑姿更加擬人自然,。此次參賽的天工Ultra版本身高約1.8米,，步幅更大。此外,，該機器人未配備靈巧手等部件,，減輕了本體結(jié)構(gòu)重量，輕裝上陣,。腿部設(shè)計減少了與地面高頻震動沖擊的影響,，提高了長時間運行的穩(wěn)定性。針對電池散熱問題,，關(guān)節(jié)采用了風(fēng)冷散熱技術(shù),。
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