奪冠的天工機(jī)器人有啥“秘密武器” 快與穩(wěn)的完美結(jié)合

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2025-04-19 16:09:40 極目新聞

4月19日，全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松鳴槍開跑,。身高1.8米的“天工”機(jī)器人以2小時(shí)40分42秒的成績(jī)率先沖線完賽,，奪得冠軍。

天工機(jī)器人奪冠的原因在于其卓越的技術(shù)和設(shè)計(jì),。此次參賽的宇樹機(jī)器人身高1.3米,，可以2米/秒的速度移動(dòng)（時(shí)速7.2公里），能夠完成打拳,、回旋踢等各種功夫動(dòng)作,。春節(jié)期間，它因手部靈活轉(zhuǎn)手絹?zhàn)呒t,，最近還解鎖了原地“鯉魚打挺”技能,。比賽中途，宇樹機(jī)器人摔倒后迅速站起繼續(xù)比賽,，現(xiàn)場(chǎng)觀眾報(bào)以熱烈掌聲,。起身后，它向觀眾揮手致意,，再次投入比賽,。

開跑37分鐘左右后,，處于領(lǐng)先地位的天工Ultra跑至五公里換電處進(jìn)行換電，整個(gè)過程大約兩分鐘,?！拔覀?cè)诜抡姝h(huán)境里不斷調(diào)整訓(xùn)練條件，探索關(guān)節(jié)的力矩和轉(zhuǎn)速的峰值邊界,，提高它的運(yùn)動(dòng)速度,。”天工隊(duì)技術(shù)負(fù)責(zé)人郭宜劼表示,，目前穩(wěn)定奔跑速度已達(dá)10公里/小時(shí),，最高速度為12公里/小時(shí)。

快與穩(wěn)一直是機(jī)器人難以兼得的問題,。為了提高穩(wěn)定性,，研發(fā)人員提高了機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中對(duì)自身狀態(tài)和環(huán)境狀態(tài)估計(jì)的準(zhǔn)確性，使其能及時(shí)調(diào)整步伐,，并適應(yīng)轉(zhuǎn)彎,、崎嶇路面、斜坡等不同路況,。提升穩(wěn)定性和速度后,，團(tuán)隊(duì)加入人體數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，使機(jī)器人的跑姿更加擬人自然,。此次參賽的天工Ultra版本身高約1.8米,，步幅更大。此外,，該機(jī)器人未配備靈巧手等部件,，減輕了本體結(jié)構(gòu)重量，輕裝上陣,。腿部設(shè)計(jì)減少了與地面高頻震動(dòng)沖擊的影響,，提高了長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行的穩(wěn)定性。針對(duì)電池散熱問題,，關(guān)節(jié)采用了風(fēng)冷散熱技術(shù),。

此前報(bào)道顯示，“天工”機(jī)器人全面升級(jí),，成為全球首例實(shí)現(xiàn)室外連續(xù)攀爬134級(jí)階梯的機(jī)器人,，不僅奔跑速度高達(dá)12千米/小時(shí),，還能在沙地,、雪地、山坡上奔跑,。憑借超強(qiáng)的擬人奔跑能力以及在復(fù)雜地形中的強(qiáng)大泛化移動(dòng)能力,，它廣受關(guān)注,。近期，國創(chuàng)中心持續(xù)提升具身小腦能力,，實(shí)現(xiàn)了基于視覺的感知行走,，無磕碰、不踩棱,、不踏空地跨越連續(xù)多級(jí)樓梯和35厘米大高差臺(tái)階,。奔跑時(shí)速提高至12千米/小時(shí)，并能在雪地進(jìn)行高速奔跑,，具備更強(qiáng)的抗干擾能力,。這些提升為具身智能機(jī)器人走出實(shí)驗(yàn)室，在真實(shí)環(huán)境中執(zhí)行任務(wù),，甚至在極端環(huán)境下作業(yè)奠定了基礎(chǔ),。

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