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為了讓機器人跑起來 人類用了60年 從蹣跚學(xué)步到半馬比賽

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2025-04-19 19:06:06  科普中國

4月19日，北京亦莊舉辦了全球首個人形機器人半程馬拉松比賽,。在這近21.1公里的賽道上,，數(shù)萬名人類選手和人形機器人共同奮力奔跑。這場比賽融合了人類與機械,、體育與科技,。

盡管賽場上的人形機器人成績不如人類（第一名用時2小時40分42秒），但它們能參加半馬比賽已經(jīng)非常不容易,。從蹣跚學(xué)步到在賽道上奔跑,，人類科學(xué)家和工程師努力了60多年的時間。

很久以前,，人們就開始制造類似于人形的機械設(shè)備,。500多年前，達(dá)·芬奇設(shè)計了“機械騎士”,，90多年前也出現(xiàn)過巨大的機械“鐵皮人”,，但它們算不上真正意義上的機器人，也無法自行行走,。

和其他機器人一樣,，人形機器人需要解決許多難題,，尤其是站立和行走方面。人形機器人屬于雙足機器人,，支撐面積小,，重心一旦超出支撐面就容易摔倒。20世紀(jì)60年代末,，米奧米爾·武科布拉托維奇和達(dá)沃·尤里奇提出了零力矩點概念,，這一概念對雙足和四足機器人的步態(tài)規(guī)劃非常重要，是人形機器人發(fā)展史上的一個重要里程碑,。

在制造全尺寸人形機器人之前,，研究者先使用“半身”機器人進行步態(tài)研究。1972年,，日本早稻田大學(xué)建造了世界上第一個全尺寸人形智能機器人WABOT-1,，雖然看起來像樂高積木塊搭起來的“方塊人”，但它能通過早期傳感器探測障礙物并顫顫巍巍地邁腿行走,。

本田公司也在1980年代開始了人形機器人計劃,，先是開發(fā)了E系列“半人形”機器人，到了90年代開始開發(fā)更接近人形的P系列機器人,。2000年發(fā)布的ASIMO就是在P系列基礎(chǔ)上改進而來的,，它能夠檢測周圍環(huán)境，規(guī)劃路徑行走,，并與人類互動。

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