在制造全尺寸人形機器人之前,,研究者先使用“半身”機器人進行步態(tài)研究。1972年,日本早稻田大學(xué)建造了世界上第一個全尺寸人形智能機器人WABOT-1,雖然看起來像樂高積木塊搭起來的“方塊人”,但它能通過早期傳感器探測障礙物并顫顫巍巍地邁腿行走,。
本田公司也在1980年代開始了人形機器人計劃,,先是開發(fā)了E系列“半人形”機器人,,到了90年代開始開發(fā)更接近人形的P系列機器人,。2000年發(fā)布的ASIMO就是在P系列基礎(chǔ)上改進而來的,,它能夠檢測周圍環(huán)境,規(guī)劃路徑行走,,并與人類互動,。
進入21世紀后,人形機器人的發(fā)展迅速,。2015年漢森機器人公司的索菲亞機器人誕生,,模擬人類外表和說話方式,甚至獲得了沙特阿拉伯公民身份,。同一時間,,波士頓動力公司發(fā)布了ATLAS,其運動能力有了飛躍式的提升,,但成本過高,。
最近,,特斯拉Optimus機器人的社交賬號更新了一段視頻,主題是“每天散步有助于清空你的情緒”,。畫面中,,夕陽的余暉灑在Optimus的金屬外殼上,它憑借雙臂的擺動輕松攀爬一個陡峭的山坡
2024-12-24 21:00:03人形機器人下一個智能終端