全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松本周六上午將在北京亦莊舉行。4月17日下午,,記者來(lái)到機(jī)器人“跑者”駐地,,看到無(wú)論是大個(gè)子機(jī)器人還是小短腿兒機(jī)器人,都在工程師的帶領(lǐng)下積極備戰(zhàn),,以最佳狀態(tài)迎接比賽,。
除了機(jī)器人參賽,,參加2025北京亦莊半程馬拉松的選手們也將和機(jī)器人站在同一賽場(chǎng)。這在全球尚屬首次,。為確保比賽順利進(jìn)行,,賽事組織方使用了先進(jìn)的技術(shù)手段,如“千里眼”和“順風(fēng)耳”,,為比賽提供保障,。
本次比賽起點(diǎn)設(shè)在南海子公園一期南門,終點(diǎn)位于通明湖信息城,,全長(zhǎng)21.0975公里,。比賽當(dāng)天,運(yùn)動(dòng)員和機(jī)器人“跑者”將同時(shí)起跑,,但分賽道比賽,。沿途經(jīng)過(guò)多個(gè)景點(diǎn),包括亦莊新城濱河公園,、泡桐大道和通明湖公園,,讓參賽者感受生態(tài)與人文交織的賽道魅力。
依涼水河而建的亦莊新城濱河公園是跑者們途經(jīng)的第二座公園,,綠道延伸,,棧橋下流水潺潺,遠(yuǎn)處白色大風(fēng)車與木質(zhì)水車相映成趣,。機(jī)器人“跑者”和運(yùn)動(dòng)員們?cè)诒枷蚪K點(diǎn)的過(guò)程中,,還將遠(yuǎn)眺坐落在通明湖畔的經(jīng)開(kāi)區(qū)國(guó)家信創(chuàng)園。
在人形機(jī)器人“跑者”駐地,,不少機(jī)器人正在工程師的帶領(lǐng)下練“體能”,。有的高大健碩,,步態(tài)穩(wěn)?。挥械耐榷痰筋l快,,呆萌可愛(ài),。開(kāi)賽時(shí)間臨近,機(jī)器人“跑者”和工程師們都全力以赴,,準(zhǔn)備在賽場(chǎng)上一展身手,。
本次人形機(jī)器人半馬中,“天工Ultra”將作為“天工隊(duì)”的主力出戰(zhàn),。該機(jī)器人在高密度一體化關(guān)節(jié)和機(jī)器本體散熱技術(shù),、運(yùn)控算法魯棒性以及能源系統(tǒng)效率等方面具備很高水平。通過(guò)結(jié)構(gòu)優(yōu)化和緩沖設(shè)計(jì),,實(shí)現(xiàn)了長(zhǎng)距離奔跑本體不損壞,,并通過(guò)輕量化設(shè)計(jì)和散熱技術(shù)使關(guān)節(jié)達(dá)到熱平衡,,實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)奔跑。
行者二號(hào)機(jī)器人身高1.7米,,體重僅28公斤,,續(xù)航能力優(yōu)秀。據(jù)估算,,它可以不更換電池完成21公里的半程馬拉松,。該團(tuán)隊(duì)曾創(chuàng)造足式機(jī)器人行走最遠(yuǎn)距離吉尼斯世界紀(jì)錄,通過(guò)材料和算法優(yōu)化解決了雙足機(jī)器人的續(xù)航問(wèn)題,。行者二號(hào)采用肌腱驅(qū)動(dòng)機(jī)制,,模擬生物肌腱運(yùn)動(dòng)特性,提高了安全性和靈活性,。
賽事調(diào)度中心是賽事指揮的“大腦”,。本次比賽利用自動(dòng)駕駛示范區(qū)建設(shè)的路側(cè)感知設(shè)備,結(jié)合高精度三維實(shí)景數(shù)據(jù),,實(shí)時(shí)融合引導(dǎo)車,、配速員手環(huán)等智慧監(jiān)測(cè)設(shè)備,為賽事全程保駕護(hù)航,。近600個(gè)天眼設(shè)備自動(dòng)巡檢馬拉松全線周邊情況,,一旦發(fā)現(xiàn)異常會(huì)迅速報(bào)警,工作人員可及時(shí)處置,。