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人形機器人“半馬”冠軍是怎么贏的 技術與策略的勝利

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2025-04-20 10:43:05  環(huán)球網(wǎng)

19日上午，2025亦莊半馬暨人形機器人半馬鳴槍開跑。來自北京,、上海、廣州,、蘇州等地的人形機器人在21.0975公里的賽道上與人類共同參賽。本次比賽有20支隊伍參加,，但機器人高矮胖瘦不同,，造型各異，如何公平計算成績以及冠軍機器人的優(yōu)勢成為關注焦點,。

全球首個人形機器人半程馬拉松的路線起點設在北京南海子公園南門，終點設在國家信創(chuàng)園,。比賽全程約21公里,，采用雙足步態(tài)的人形機器人需完成約25萬次精密關節(jié)運動,。賽道包括平坦柏油路、坑洼裂縫路,、長緩坡,、短陡坡路段，以及石板路,、草地,、石子路等區(qū)域，需要機器人具備精準路徑規(guī)劃和靈活轉(zhuǎn)向能力,。機器人外形多樣,，有的身高1.8米左右，有的只有75厘米,，穿著也各不相同,。比賽中途還可能出現(xiàn)換電池的情況，這使得成績計算更加復雜,。最終成績由完整的計時和罰時相加得出,。此外，比賽設置了多個獎項,，如最佳步態(tài)獎,、最佳耐力獎等。

比賽進行到2小時38分鐘時,，天工人形機器人沖向終點并獲得冠軍,。該機器人全程更換了3次電，沒有更換機器人,。天工人形機器人擁有多個關節(jié),、電機、減速器和編碼器,，這些組件相互配合,，決定了關節(jié)輸出的力量大小及運動控制精度。算法工程師表示,，這次的成績非常好,，超過了之前的訓練賽。

人形機器人與傳統(tǒng)工業(yè)機器人和服務消費機器人的主要區(qū)別在于形態(tài),、控制復雜性和應用場景,。人形機器人模擬人類外觀，具備頭,、手,、腳等結構，適用于人機協(xié)作的復雜環(huán)境。傳統(tǒng)工業(yè)機器人通常為機械臂或固定結構,，專注于特定任務,。服務機器人的形態(tài)多樣，側重于完成特定服務功能,。

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