人形機器人首次走上紅毯科技與未來的邂逅

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2025-05-17 17:46:35 澎湃新聞

在2025年上海科技節(jié)的開幕式上,，人形機器人首次亮相紅毯,。身高1.75米的傅利葉GR-2在工作人員陪同下緩緩走過紅毯。上海傅利葉智能科技有限公司創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官顧捷表示,，自己比人形機器人更緊張,。

人形機器人首次走上紅毯

顧捷提到，當(dāng)前機器人行業(yè)處于高速發(fā)展期,，沒有太多歷史包袱,，年輕人可以從零開始探索創(chuàng)新方向。此次走上紅毯的兩款人形機器人分別是傅利葉GR-2和傅利葉第一款開源人形機器人Fourier N1,。N1體型較小,，身高1.3米，體重38公斤,，全身擁有23個自由度,，由鋁合金與工程塑料復(fù)合構(gòu)成。GR-2則更高大,，身高1.75米,，體重63公斤，全身共有53個自由度，單臂運動負(fù)載達3公斤,，能夠完成更復(fù)雜的操作,。新一代電池容量翻倍，續(xù)航時間延長至2小時,，支持直充和可拆卸換電方案,，滿足運動需求。

為了讓人形機器人適應(yīng)走紅毯的環(huán)境,，團隊在仿真虛擬環(huán)境中訓(xùn)練機器人學(xué)習(xí)如何行走,、打招呼，再將虛擬算法遷移到機器人本體中,，在真實環(huán)境中實現(xiàn)穩(wěn)定行走,。每一臺機器人都經(jīng)歷了上萬小時、涵蓋不同場景和地形的測試,，才能接近人類的運動能力,。這次走上紅毯的GR-2相較于此前發(fā)布的產(chǎn)品，技術(shù)上有了新的突破,。

顧捷認(rèn)為,，此次紅毯首秀的意義在于為大眾傳遞對未來技術(shù)應(yīng)用的豐富想象。目前人形機器人Fourier N1已經(jīng)全面開源,，從圖紙,、代碼到裝配指導(dǎo)書和視頻，全都公開上傳到了網(wǎng)絡(luò),。只要有熱情和興趣,，任何人都可以找到大量資源動手實踐。

顧捷畢業(yè)于上海交通大學(xué),，2008年首次創(chuàng)業(yè)時希望開發(fā)人形機器人,，但因技術(shù)成熟度問題轉(zhuǎn)向康復(fù)機器人領(lǐng)域。2015年再次創(chuàng)業(yè),，以數(shù)學(xué)家傅利葉的名字命名成立了“傅利葉智能”。2017年,，公司發(fā)布了國內(nèi)首款商業(yè)化下肢外骨骼機器人,。2023年7月發(fā)布了通用人形機器人GR-1，至今已交付百臺機器人,。此次亮相紅毯的GR-2于2024年9月26日正式對外發(fā)布,，外觀沿用了GR-1的仿生設(shè)計語言，優(yōu)化了全身比例,。

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