不久前，機器人馬拉松的翻車場面還歷歷在目,，而杭州剛剛舉行了一場全球首個人形機器人格斗比賽，仿佛現(xiàn)實版《鐵甲鋼拳》,。

這次的主角不是休·杰克曼，而是一群全副武裝的人形機器人,。它們進行打拳,、閃避、貼身肉搏等對抗,，節(jié)奏一個比一個激烈,。整場格斗賽分為表演賽和競技賽兩部分。表演賽主要是展示動作,，熱熱身,，真正的重頭戲是后面的競技賽，各種單打,、纏斗動作輪番上演,。

為了便于理解，我們用顏色代稱這些機器人選手,。開局是表演賽,，小粉和小綠率先登場。雙方互相試探,，擂臺角落甚至有機器人觀眾在“打call”,。突然，小綠一記沖拳命中,，小粉被擊倒在地,，但很快爬了起來。緊接著,，小粉又被擂臺邊的繩子絆倒,。遺憾的是，導(dǎo)播在關(guān)鍵時刻切了鏡頭,，錯過了機器人版“鯉魚打挺”,。

接下來是正賽，采用標準的三回合賽制,，每回合兩分鐘,。擊中頭部或軀干算有效擊打，倒地要扣分,，若倒地后無法在規(guī)定時間內(nèi)起身,，則判負。三輪結(jié)束后,，累計得分最高者獲勝,。別看是機器人，但它們的招式一點也不含糊：直拳、勾拳,、掃腿,、側(cè)踢……整整十種動作組合，打得有板有眼,。

第一場：小黑VS小粉,。雙方人類操作員念完狠話，握手示意,，接著一聲令下,，兩臺機器人瞬間啟動，開局互踹,，戰(zhàn)意拉滿,。第一回合，小黑直接被干翻在地,，小粉見狀雖然沒追擊,，但反手就是一套標準挑釁動作。第二回合,，小粉繼續(xù)加強攻勢,，小黑則顯得冷靜許多，試圖找機會一腳帶走對手,。第三回合,，小黑一腳將小粉踢翻。但轉(zhuǎn)眼間,，小黑自己也被絆倒,，雙方雙雙倒地。最終,，小黑率先站起,，贏得了這場比賽,。

第二場：小綠VS小紅,。開場雙方不再客氣，一上來就直接腿踢互相問候,。只是這一回合,，小綠操作失誤摔了個狗啃泥，直接倒地被扣分,。進入第二回合,，小綠徹底上頭，切換到狂暴模式,，不僅對空氣打出一套組合拳,，順帶還附送了一個挑釁動作。第三回合，小紅本打算反擊一波,，但一腳飛踢卻踢了個寂寞,，直接原地躺平，比賽結(jié)束,。最終,，小綠拿下這一局勝利。

決賽：小黑VS小綠,。決賽開始前,，官方展示了它們的終極技能——颶風(fēng)沖撞，不過比賽中并未上演這招,。第一回合,，雙方默契選擇膝踢開場，一上來就纏斗成一團,，裁判多次介入分開,。小綠雖摔了一次，但未受太大影響,。第二回合節(jié)奏更快,，小黑腿法密集、出招狠毒,，小綠頻頻用拳還擊,，但由于接連倒地兩次，整體情況不太樂觀,。來到終局之戰(zhàn),，第三回合。小黑穩(wěn)扎穩(wěn)打,，一記有力的側(cè)踢再次將小綠踢翻在地,，而這已經(jīng)是小綠在本場比賽中的第三次倒地。最終,，小黑獲勝,。

這場機器人格斗背后是門檻極高的技術(shù)考驗。機體設(shè)計,、動作控制,、感知系統(tǒng)和實時操控與延遲控制都是關(guān)鍵環(huán)節(jié)。宇樹科技透露,，他們?yōu)闄C器人格斗動作采集了大量專業(yè)選手的數(shù)據(jù),，訓(xùn)練素材直接來自職業(yè)搏擊選手的實戰(zhàn)演練。每一個揮拳的動作背后,，都藏著職業(yè)選手的經(jīng)驗數(shù)據(jù),。

格斗本質(zhì)上是一種高效,、低成本、強反饋的動作學(xué)習(xí)方式,。一拳一腳都有清晰的時間順序和姿態(tài)參數(shù),，防御、閃避,、出擊的策略空間可控,，成功與否的判斷標準也極為明確。通過動作捕捉,，可以直接從職業(yè)搏擊選手身上獲取“標準答案”,。這也是為什么越來越多的人形機器人公司將目光投向“打拳”。

在人形機器人還沒找到明確落地場景之前,，打拳是最容易標準化,、最容易“出片”的展示方式。操作可控,、畫面震撼,、還能刷屏社交媒體。投資人看了興奮,，媒體拍了好剪輯,，觀眾一看就懂：這機器人，能打,。哪怕只是秀肌肉,，只要能“出圈”，就是好演出?，F(xiàn)在的打拳機器人,，已經(jīng)比前幾年那個連走路都磕磕絆絆的版本，強得不是一星半點,。

當(dāng)然,，現(xiàn)在的機器人格斗背后還是人操作的，也很難不讓人質(zhì)疑人形機器人目前仍是一款披著AI外衣的大號玩具,。真正從秀肌肉到上崗,，機器人還得過很多關(guān)：處理混亂場景、應(yīng)對突發(fā)變化,、進行人機協(xié)作,、提升自我規(guī)劃能力,。真正的拐點,，還需要落在炒菜、喂貓,、養(yǎng)老,、送貨、看護這些瑣碎又高頻的場景里,。而現(xiàn)在的格斗,，只是機器人上崗前最有看點的一場熱身而已,。