人形機(jī)器人比賽再次開賽,,這次比的不是跑步,,而是格斗,?!禖MG世界機(jī)器人大賽·系列賽》機(jī)甲格斗擂臺(tái)賽采用積分制,共3回合,每回合2分鐘。擊中頭部、軀干為有效擊打,,手部動(dòng)作有效擊打計(jì)1分,腿部動(dòng)作有效擊打計(jì)3分,。倒地一次扣5分,,被擊倒8秒內(nèi)無法起身則扣10分,本回合結(jié)束,。
作為全球首個(gè)以人形機(jī)器人為參賽主體的格斗競(jìng)技賽事,,本次比賽在競(jìng)技賽之前還進(jìn)行了表演賽。表演賽中,,人形機(jī)器人結(jié)合燈光與音樂編排,,充分展現(xiàn)其協(xié)同控制與動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力。比賽中宇樹科技的機(jī)器人不僅使用了手柄控制,,還用到了語音控制和體感控制兩種操作方式,。宇樹科技工作人員演示了通過語音控制格斗機(jī)器人,,展示了刺拳、勾拳,、踢腿,、閃避等9種格斗動(dòng)作。
讓機(jī)器人學(xué)會(huì)一套動(dòng)作并不容易,,現(xiàn)在依靠AI技術(shù)手段來實(shí)現(xiàn),。首先基于專業(yè)格斗運(yùn)動(dòng)員的動(dòng)作捕捉數(shù)據(jù),讓機(jī)器人在虛擬世界里學(xué)習(xí)這些動(dòng)作,。今年以來,,人形機(jī)器人的加速迭代不斷刷新我們對(duì)具身智能領(lǐng)域的認(rèn)知。從會(huì)走到會(huì)跑,,從空翻到格斗,人形機(jī)器人的靈活度正在迅速提升,。站得穩(wěn)是人形機(jī)器人落地應(yīng)用的關(guān)鍵,,走路、跑步,、跳舞,、空翻,再到如今的格斗競(jìng)技,,人形機(jī)器人的穩(wěn)定性和控制力也在經(jīng)受越來越復(fù)雜的考驗(yàn),。看似簡(jiǎn)單的起身動(dòng)作,,需要運(yùn)動(dòng)控制算法調(diào)用機(jī)器人全身29個(gè)電機(jī)同步配合才能完成,。倒地后能否在8秒內(nèi)快速起身,是這場(chǎng)格斗賽事中的重要評(píng)判依據(jù),,也是對(duì)人形機(jī)器人軟硬件技術(shù)的一次抗壓試驗(yàn),。
在剛剛結(jié)束的比賽中,操作員陸鑫操控的AI策算師最終獲得冠軍,,獲得“格斗之星”稱號(hào),。人形機(jī)器人正以驚人的速度走進(jìn)大眾視野。從蹣跚學(xué)步到機(jī)甲格斗,,在科技與熱血交織的舞臺(tái)上,,人形機(jī)器人不僅展示了技術(shù)實(shí)力,也為產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入了新的活力,。