人形機(jī)器人比賽再次開賽,，這次比的不是跑步,，而是格斗?！禖MG世界機(jī)器人大賽·系列賽》機(jī)甲格斗擂臺(tái)賽采用積分制,，共3回合，每回合2分鐘,。擊中頭部,、軀干為有效擊打，手部動(dòng)作有效擊打計(jì)1分,，腿部動(dòng)作有效擊打計(jì)3分,。倒地一次扣5分，被擊倒8秒內(nèi)無法起身則扣10分,，本回合結(jié)束,。

作為全球首個(gè)以人形機(jī)器人為參賽主體的格斗競技賽事，本次比賽在競技賽之前還進(jìn)行了表演賽,。表演賽中,，人形機(jī)器人結(jié)合燈光與音樂編排，充分展現(xiàn)其協(xié)同控制與動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力,。比賽中宇樹科技的機(jī)器人不僅使用了手柄控制,，還用到了語音控制和體感控制兩種操作方式,。宇樹科技工作人員演示了通過語音控制格斗機(jī)器人,，展示了刺拳,、勾拳、踢腿,、閃避等9種格斗動(dòng)作,。

讓機(jī)器人學(xué)會(huì)一套動(dòng)作并不容易，現(xiàn)在依靠AI技術(shù)手段來實(shí)現(xiàn),。首先基于專業(yè)格斗運(yùn)動(dòng)員的動(dòng)作捕捉數(shù)據(jù),，讓機(jī)器人在虛擬世界里學(xué)習(xí)這些動(dòng)作。今年以來,，人形機(jī)器人的加速迭代不斷刷新我們對具身智能領(lǐng)域的認(rèn)知,。從會(huì)走到會(huì)跑，從空翻到格斗,，人形機(jī)器人的靈活度正在迅速提升,。站得穩(wěn)是人形機(jī)器人落地應(yīng)用的關(guān)鍵，走路,、跑步,、跳舞、空翻,，再到如今的格斗競技,，人形機(jī)器人的穩(wěn)定性和控制力也在經(jīng)受越來越復(fù)雜的考驗(yàn)?？此坪唵蔚钠鹕韯?dòng)作,，需要運(yùn)動(dòng)控制算法調(diào)用機(jī)器人全身29個(gè)電機(jī)同步配合才能完成。倒地后能否在8秒內(nèi)快速起身,，是這場格斗賽事中的重要評(píng)判依據(jù),，也是對人形機(jī)器人軟硬件技術(shù)的一次抗壓試驗(yàn)。

在剛剛結(jié)束的比賽中,，操作員陸鑫操控的AI策算師最終獲得冠軍,，獲得“格斗之星”稱號(hào)。人形機(jī)器人正以驚人的速度走進(jìn)大眾視野,。從蹣跚學(xué)步到機(jī)甲格斗,，在科技與熱血交織的舞臺(tái)上，人形機(jī)器人不僅展示了技術(shù)實(shí)力,，也為產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入了新的活力,。

參加本次比賽的人形機(jī)器人G1已經(jīng)具備8套基礎(chǔ)格斗動(dòng)作和多個(gè)組合動(dòng)作，包括直拳,、勾拳,、踢腿等等,。在格斗賽場上，操作員主要通過語音控制,、遙控控制兩種方式實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的操控,，可謂是實(shí)時(shí)操控，人機(jī)協(xié)同,。真人拳擊比賽不能用腿,，但機(jī)器人格斗賽中由于不涉及對身體的傷害，機(jī)器人可以用腿,。機(jī)器人格斗賽對機(jī)器人的靈活性與平衡性提出了更高的要求,。賽前訓(xùn)練時(shí)進(jìn)行“抗擊打”“防過熱”等極限訓(xùn)練和測試，是為了讓人形機(jī)器人在極端條件下依然可以行走并做出復(fù)雜的動(dòng)作,。摔倒后,，還能模擬人的形態(tài)自主站立。

本次機(jī)甲格斗擂臺(tái)賽提供的極端考驗(yàn)環(huán)境,，能促使算法持續(xù)優(yōu)化升級(jí),，提升機(jī)器人的性能，更好地服務(wù)于人類的生產(chǎn)生活,。近年來,，人形機(jī)器人賽道迎來爆發(fā)式增長，逐漸從科幻構(gòu)想邁向商業(yè)現(xiàn)實(shí),。據(jù)Fortune Business Insights數(shù)據(jù),，全球人形機(jī)器人市場規(guī)模預(yù)計(jì)將從2024年的32.8億美元飆升至2032年的660億美元，年復(fù)合增長率達(dá)45.5%,，遠(yuǎn)超工業(yè)機(jī)器人20%的增速,。交銀國際認(rèn)為，在政策驅(qū)動(dòng),、技術(shù)拐點(diǎn),、場景革命及本土供應(yīng)鏈優(yōu)勢的多重共振下，國內(nèi)人形機(jī)器人有望形成領(lǐng)先優(yōu)勢,。民生證券分析認(rèn)為,，人形機(jī)器人即將進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化拐點(diǎn)，2025年全球預(yù)計(jì)將達(dá)萬臺(tái)級(jí)別,。而在資本市場,，2022年以來，人形機(jī)器人板塊已迎來多輪行情,。據(jù)商務(wù)大數(shù)據(jù)監(jiān)測,，1月至4月，數(shù)字產(chǎn)品線上銷售額同比增長8.4%,，其中,，智能機(jī)器人,、智能家居系統(tǒng)同比分別增長87.6%和16%。