全球首個(gè)人形機(jī)器人格斗賽在杭州落下帷幕，比賽精彩紛呈,。參賽機(jī)器人展示了多種格斗技巧,，包括貼身肉搏、側(cè)身閃避和快速爬起等,。比賽中也不乏搞笑場(chǎng)面，有選手對(duì)著空氣揮拳,。

本次公開表演賽共有四支隊(duì)伍參賽,，均使用宇樹科技G1人形機(jī)器人,。經(jīng)過兩兩PK后,，“AI測(cè)算師”機(jī)器人最終奪冠?，F(xiàn)場(chǎng)解說員表示,，與兩三個(gè)月前相比，這些機(jī)器人的進(jìn)步非常顯著。宇樹科技CEO王興興也在朋友圈中稱這是“人類歷史新時(shí)刻”。

比賽規(guī)則規(guī)定,，擊中頭部或軀干為有效擊打,，手部動(dòng)作計(jì)1分，腿部動(dòng)作計(jì)3分,。倒地一次扣5分，被擊倒8秒內(nèi)無法起身則扣10分,。機(jī)器人可以由人類手動(dòng)遙控及語(yǔ)音控制,。

比賽分為表演賽和競(jìng)技賽,。表演賽主要是熱場(chǎng)，由其他非參賽機(jī)器人展示,。競(jìng)技賽采用三回合制,，每回合兩分鐘,。參賽的四位機(jī)器人分別稱為小紅、小粉,、小綠和小黑,。

第一場(chǎng)比賽是小黑對(duì)陣小粉,。雙方一開始都使用了側(cè)踢，但很快出現(xiàn)背對(duì)背擁抱的情況。小黑不慎倒地,，但很快爬起。第二回合中,，小粉加強(qiáng)攻勢(shì),，幾乎倒地但迅速恢復(fù)。第三回合中,，小黑利用側(cè)踢使小粉倒地,，最終獲勝,。

第二場(chǎng)比賽是小綠對(duì)陣小紅。雙方一開始就火藥味十足,，各種拳法和腿法輪番上演,。小綠在第二回合中表現(xiàn)出色，最終在第三回合中以一記側(cè)踢結(jié)束比賽,。

決勝局是小黑對(duì)陣小綠,。盡管官方展示了未使用的“颶風(fēng)沖撞”大招，但實(shí)際比賽中,，小綠多次倒地,，最終小黑因失誤較少獲勝，并獲得《世界機(jī)器人大賽·系列賽》邀請(qǐng)函,。

這次比賽不僅展示了機(jī)器人在高壓,、快節(jié)奏環(huán)境中的抗沖擊性和多模態(tài)感知能力，還考驗(yàn)了它們的全身協(xié)調(diào)能力,。參賽的宇樹機(jī)器人G1身高約130cm,，體重約35kg，配備先進(jìn)的計(jì)算能力和流暢的運(yùn)動(dòng)控制,。通過動(dòng)作捕捉和AI強(qiáng)化學(xué)習(xí),，機(jī)器人學(xué)會(huì)了多種基礎(chǔ)格斗動(dòng)作和組合動(dòng)作。

比賽中,，操作員主要通過語(yǔ)音控制和遙感控制來操縱機(jī)器人,。當(dāng)發(fā)出指令時(shí),，機(jī)器人的感知系統(tǒng)會(huì)迅速定位對(duì)手并構(gòu)建地圖數(shù)據(jù)，決策系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)評(píng)估,，生成可執(zhí)行策略路徑,，并交由控制系統(tǒng)完成動(dòng)作。

硬件方面,，機(jī)器人進(jìn)行了特殊設(shè)計(jì),，能夠在極端條件下保持平衡并自主站立。技術(shù)人員在賽前反復(fù)進(jìn)行“抗擊打”和“防過熱”訓(xùn)練，確保機(jī)器人在遭受猛烈擊打下仍能正常運(yùn)作,。比賽中暴露出的問題將在未來通過算法優(yōu)化進(jìn)一步提升機(jī)器人性能,。

賽場(chǎng)內(nèi)外,，網(wǎng)友們也熱烈討論,，有人認(rèn)為機(jī)器人MMA將是新的趨勢(shì),，也有人關(guān)注技術(shù)進(jìn)步帶來的影響,。