人形機(jī)器人格斗大賽暴露哪些短板,！博茨大戰(zhàn)雖然已經(jīng)舉辦了20多年,，成為一代人的回憶,，但該比賽中出場的機(jī)器人基本為輪足類型,，攻擊方式較為單一，難以做出復(fù)雜操作,。相比之下,，由中央廣播電視總臺主辦的全球首個(gè)人形機(jī)器人格斗大賽《CMG 世界機(jī)器人大賽·系列賽》機(jī)甲格斗擂臺賽更加引人注目。宇樹科技旗下的人形機(jī)器人Unitree G1亮相,，比賽瞬間引發(fā)熱議,。

今年4月北京人形機(jī)器人半程馬拉松比賽舉辦時(shí)，宇樹科技表示正在為人形機(jī)器人格斗大賽做準(zhǔn)備,，因此沒有參加該賽項(xiàng),。半程馬拉松主要考驗(yàn)人形機(jī)器人的穩(wěn)定性和續(xù)航能力，而格斗大賽則對機(jī)器人的平衡性,、靈活程度進(jìn)行全面考驗(yàn),。

在比賽中，Unitree G1表現(xiàn)出色,，盡管幾次攻擊未擊中對手反而自己摔倒,，但其穩(wěn)定性和平衡性超出預(yù)期。例如,，在一次對決中,，雙方抱拳防御姿態(tài)稍作試探后側(cè)踢對方腹部,，雖然都出現(xiàn)了重心不穩(wěn)的跡象,，但很快恢復(fù)了穩(wěn)定性，并后撤拉開距離調(diào)整姿態(tài)正面對手,。受到攻擊倒下后,，Unitree G1僅需不到5秒便成功站起，起身動(dòng)作與人類無異,，甚至因感知不到疼痛更為流暢和迅速,。

Unitree G1之所以表現(xiàn)出色，關(guān)鍵在于行業(yè)頂尖的軟硬件能力,。硬件方面,，它搭載深度相機(jī)和3D激光雷達(dá),，能夠準(zhǔn)確感知自身狀態(tài)。標(biāo)準(zhǔn)版23個(gè),、EDU版23-43個(gè)關(guān)節(jié)電機(jī)賦予了極強(qiáng)的靈活性,。控制人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的電機(jī)成本較高,，僅次于力矩傳感器,。Unitree G1搭載自研內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)，提供更強(qiáng)的功率密度和控制精度,，使用壽命也更長,。

宇樹科技與上海人工智能實(shí)驗(yàn)室、上海交通大學(xué)聯(lián)合開發(fā)了具身智能控制學(xué)習(xí)算法HoST,，通過多評判強(qiáng)化學(xué)習(xí),、平滑正則化、隱式速度約束三大模塊,，對機(jī)器人的能量效率,、關(guān)節(jié)負(fù)荷進(jìn)行評估，減少高頻抖動(dòng)情況,，相較傳統(tǒng)方法可將運(yùn)動(dòng)震蕩幅度降低60%以上,。此外，IMU實(shí)時(shí)監(jiān)測機(jī)器人的姿勢和狀態(tài),，并通過算法高效控制數(shù)十個(gè)關(guān)節(jié),，使Unitree G1在格斗比賽中長時(shí)間保持穩(wěn)定并施展出專業(yè)格斗技巧。

然而,，一些網(wǎng)友認(rèn)為參賽機(jī)器人并非根據(jù)程序和指令自動(dòng)對戰(zhàn),，需要工作人員使用手柄遙控。據(jù)媒體報(bào)道,，宇樹科技機(jī)器人使用的格斗動(dòng)作采集自外部人員的數(shù)據(jù),，供AI大模型學(xué)習(xí)和參考，內(nèi)嵌算法由比賽團(tuán)隊(duì)自研,，復(fù)雜操作需要現(xiàn)場手柄操控,。多名業(yè)內(nèi)人士表示，機(jī)器人的底層算法已經(jīng)較為出色,，但缺乏真正的空間智能大模型作為機(jī)器人的大腦,。

目前，適用于機(jī)器人的AI大模型還不夠成熟,。國內(nèi)外企業(yè)陸續(xù)推出了適用于機(jī)器人的AI大模型,，如谷歌Gemini Robotics和Figure AI的Helix等，這些模型不僅可實(shí)現(xiàn)對設(shè)備關(guān)鍵軀體的高速率連續(xù)控制，還能讓機(jī)器人操作從未見過的物品,。國內(nèi)企業(yè)智元機(jī)器人發(fā)布了首個(gè)通用具身基座模型——啟元大模型,，基于ViLLA架構(gòu)，融合多模態(tài)大模型和混合專家架構(gòu),，具備小樣本快速泛化能力,，執(zhí)行五種復(fù)雜任務(wù)的平均成功率提高了32%。

盡管如此,，適用于機(jī)器人的AI大模型還需要較長時(shí)間才能成熟,。宇樹科技創(chuàng)始人王興興曾表示，機(jī)器人大模型路線不像大語言模型那么明確,，企業(yè)投入再多錢也很難取得太大成果,，因而研發(fā)投入較為克制。不過,，行業(yè)內(nèi)已有大量企業(yè)入局,，部分企業(yè)開源數(shù)據(jù)集、工具鏈,、預(yù)訓(xùn)練模型,，加快推動(dòng)行業(yè)發(fā)展。

盡管Unitree G1在CMG大賽上表現(xiàn)出了出色的平衡性和靈活性,，但仍依賴手柄操作,，這令消費(fèi)者對其實(shí)用性和比賽的意義產(chǎn)生了質(zhì)疑。實(shí)際上,，Unitree G1支持遙控,、語音控制、體感控制三種操作模式,，但語音控制延遲太高,，在格斗比賽中難以起到作用。宇樹科技已經(jīng)開發(fā)出了一套體感控制系統(tǒng),，后續(xù)比賽可能會(huì)用上,。

技術(shù)就是在一次次嘗試中走向成熟。2025年被稱為人形機(jī)器人量產(chǎn)元年,，國內(nèi)多家企業(yè)都在為此做準(zhǔn)備,。未來幾年，隨著大量機(jī)器人AI大模型的涌現(xiàn),，人形機(jī)器人的價(jià)格可能會(huì)下降到普通消費(fèi)者可以接受的范圍,，功能也將滿足我們生活場景的部分需求。至于人形機(jī)器人格斗大賽,，對于企業(yè)而言是一次檢驗(yàn)機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量和技術(shù)實(shí)力的機(jī)會(huì)，提前布局有機(jī)會(huì)吃到更多流量,，增加品牌人氣,。待體感控制上線后,，參賽者可以如科幻電影一般控制機(jī)器人，大幅增加比賽的觀賞性和話題性,。