人形機器人格斗大賽暴露哪些短板,！博茨大戰(zhàn)雖然已經(jīng)舉辦了20多年,，成為一代人的回憶，但該比賽中出場的機器人基本為輪足類型,，攻擊方式較為單一,，難以做出復雜操作。相比之下,，由中央廣播電視總臺主辦的全球首個人形機器人格斗大賽《CMG 世界機器人大賽·系列賽》機甲格斗擂臺賽更加引人注目,。宇樹科技旗下的人形機器人Unitree G1亮相，比賽瞬間引發(fā)熱議,。

今年4月北京人形機器人半程馬拉松比賽舉辦時,，宇樹科技表示正在為人形機器人格斗大賽做準備，因此沒有參加該賽項,。半程馬拉松主要考驗人形機器人的穩(wěn)定性和續(xù)航能力,，而格斗大賽則對機器人的平衡性、靈活程度進行全面考驗,。

在比賽中,，Unitree G1表現(xiàn)出色，盡管幾次攻擊未擊中對手反而自己摔倒,，但其穩(wěn)定性和平衡性超出預(yù)期,。例如，在一次對決中,，雙方抱拳防御姿態(tài)稍作試探后側(cè)踢對方腹部,，雖然都出現(xiàn)了重心不穩(wěn)的跡象，但很快恢復了穩(wěn)定性，并后撤拉開距離調(diào)整姿態(tài)正面對手,。受到攻擊倒下后,，Unitree G1僅需不到5秒便成功站起，起身動作與人類無異,，甚至因感知不到疼痛更為流暢和迅速,。

Unitree G1之所以表現(xiàn)出色，關(guān)鍵在于行業(yè)頂尖的軟硬件能力,。硬件方面,，它搭載深度相機和3D激光雷達，能夠準確感知自身狀態(tài),。標準版23個,、EDU版23-43個關(guān)節(jié)電機賦予了極強的靈活性?？刂迫诵螜C器人運動的電機成本較高,，僅次于力矩傳感器。Unitree G1搭載自研內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷電機,，提供更強的功率密度和控制精度,，使用壽命也更長。

宇樹科技與上海人工智能實驗室,、上海交通大學聯(lián)合開發(fā)了具身智能控制學習算法HoST,，通過多評判強化學習、平滑正則化,、隱式速度約束三大模塊,，對機器人的能量效率、關(guān)節(jié)負荷進行評估,，減少高頻抖動情況,，相較傳統(tǒng)方法可將運動震蕩幅度降低60%以上。此外,，IMU實時監(jiān)測機器人的姿勢和狀態(tài),，并通過算法高效控制數(shù)十個關(guān)節(jié)，使Unitree G1在格斗比賽中長時間保持穩(wěn)定并施展出專業(yè)格斗技巧,。

然而,，一些網(wǎng)友認為參賽機器人并非根據(jù)程序和指令自動對戰(zhàn),，需要工作人員使用手柄遙控,。據(jù)媒體報道，宇樹科技機器人使用的格斗動作采集自外部人員的數(shù)據(jù),，供AI大模型學習和參考,，內(nèi)嵌算法由比賽團隊自研，復雜操作需要現(xiàn)場手柄操控。多名業(yè)內(nèi)人士表示,，機器人的底層算法已經(jīng)較為出色,，但缺乏真正的空間智能大模型作為機器人的大腦。

目前,，適用于機器人的AI大模型還不夠成熟,。國內(nèi)外企業(yè)陸續(xù)推出了適用于機器人的AI大模型，如谷歌Gemini Robotics和Figure AI的Helix等,，這些模型不僅可實現(xiàn)對設(shè)備關(guān)鍵軀體的高速率連續(xù)控制,，還能讓機器人操作從未見過的物品。國內(nèi)企業(yè)智元機器人發(fā)布了首個通用具身基座模型——啟元大模型,，基于ViLLA架構(gòu),，融合多模態(tài)大模型和混合專家架構(gòu)，具備小樣本快速泛化能力,，執(zhí)行五種復雜任務(wù)的平均成功率提高了32%,。

盡管如此，適用于機器人的AI大模型還需要較長時間才能成熟,。宇樹科技創(chuàng)始人王興興曾表示,，機器人大模型路線不像大語言模型那么明確，企業(yè)投入再多錢也很難取得太大成果,，因而研發(fā)投入較為克制,。不過，行業(yè)內(nèi)已有大量企業(yè)入局,，部分企業(yè)開源數(shù)據(jù)集,、工具鏈、預(yù)訓練模型,，加快推動行業(yè)發(fā)展,。

盡管Unitree G1在CMG大賽上表現(xiàn)出了出色的平衡性和靈活性，但仍依賴手柄操作,，這令消費者對其實用性和比賽的意義產(chǎn)生了質(zhì)疑,。實際上，Unitree G1支持遙控,、語音控制,、體感控制三種操作模式，但語音控制延遲太高,，在格斗比賽中難以起到作用,。宇樹科技已經(jīng)開發(fā)出了一套體感控制系統(tǒng)，后續(xù)比賽可能會用上,。

技術(shù)就是在一次次嘗試中走向成熟,。2025年被稱為人形機器人量產(chǎn)元年,，國內(nèi)多家企業(yè)都在為此做準備。未來幾年,，隨著大量機器人AI大模型的涌現(xiàn),，人形機器人的價格可能會下降到普通消費者可以接受的范圍，功能也將滿足我們生活場景的部分需求,。至于人形機器人格斗大賽,，對于企業(yè)而言是一次檢驗機器人產(chǎn)品質(zhì)量和技術(shù)實力的機會，提前布局有機會吃到更多流量,，增加品牌人氣,。待體感控制上線后，參賽者可以如科幻電影一般控制機器人,，大幅增加比賽的觀賞性和話題性,。