機(jī)器人觸覺(jué)研究獲突破讓機(jī)器手更“聰明能干”(2)

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2025-06-30 16:11:50 上觀

機(jī)器人觸覺(jué)研究獲突破讓機(jī)器手更“聰明能干”

選擇研究機(jī)器人觸覺(jué)是馬道林在美國(guó)麻省理工學(xué)院Mcube實(shí)驗(yàn)室從事博士后研究時(shí)就定下的目標(biāo)。2021年,，馬道林回國(guó),，在上海交大創(chuàng)立了操作感知與智能實(shí)驗(yàn)室（MPI Lab），帶著一群年輕人共同開(kāi)展機(jī)器人觸覺(jué)領(lǐng)域前沿研究,。團(tuán)隊(duì)的核心人員平均年齡不超過(guò)30歲,。他們?cè)趯?shí)驗(yàn)室中的科研突破可以到產(chǎn)業(yè)中驗(yàn)證，也可以依托產(chǎn)業(yè),，對(duì)已落地技術(shù)進(jìn)行更前瞻的挖掘和研究,，形成產(chǎn)學(xué)研用的良性循環(huán)。馬道林不僅研發(fā)出了全球領(lǐng)先的觸覺(jué)傳感器,，還開(kāi)發(fā)了全球首個(gè)能精確模擬切向運(yùn)動(dòng)和切向力的觸覺(jué)仿真工具Xense_Sim,。用這個(gè)仿真工具收集的觸覺(jué)數(shù)據(jù)參與對(duì)具身智能大模型的訓(xùn)練,，再把大模型部署到機(jī)器人上，可以讓機(jī)器人變得更聰明能干,。團(tuán)隊(duì)還影響了一批本科生投身科研,。船建學(xué)院2022級(jí)強(qiáng)基班本科生丁陽(yáng)暉正是因?yàn)轳R道林的科研分享，對(duì)機(jī)器人研究產(chǎn)生了興趣,。去年,，丁陽(yáng)暉的研究課題《面向柔性體感知的觸覺(jué)伺服研究》獲國(guó)家自然科學(xué)基金青年學(xué)生基礎(chǔ)研究項(xiàng)目資助。馬道林帶教班級(jí)中還有4名本科生根據(jù)各自科研項(xiàng)目撰寫的論文進(jìn)入投稿或?qū)徃鍫顟B(tài),，其中包括中科院一區(qū)雜志,。隨著AI迅速發(fā)展，機(jī)器人硬件控制將迅速迭代,，具身智能領(lǐng)域?qū)⑷〉镁薮蟀l(fā)展,，實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景即將到來(lái)，也期待為這些場(chǎng)景的實(shí)現(xiàn)作貢獻(xiàn),。

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