7月8日,,特斯拉的純視覺(jué)自動(dòng)駕駛出租車(chē)項(xiàng)目在試運(yùn)營(yíng)兩周后遭遇首次公開(kāi)碰撞事故,。知名特斯拉博主克里斯通過(guò)視頻記錄了整個(gè)事件:一輛全自動(dòng)駕駛的Model Y在完成行程后,,在低速狀態(tài)下突然加速轉(zhuǎn)向,輪胎擦碰了一輛停放的豐田凱美瑞車(chē)門(mén),,隨后車(chē)輛緊急制動(dòng)并亮起警示燈,。雖然事故未造成人員傷亡或嚴(yán)重車(chē)損,但這次意外暴露出特斯拉純視覺(jué)技術(shù)在復(fù)雜場(chǎng)景下的感知缺陷,,引發(fā)了公眾對(duì)自動(dòng)駕駛安全性的新一輪質(zhì)疑,。
據(jù)克里斯描述及視頻畫(huà)面顯示,當(dāng)時(shí)他乘坐的Robotaxi在嘗試進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)多次失敗后,,??吭谌肟谂浴T谒萝?chē)后,,車(chē)輛突然自行轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán),,徑直撞向僅數(shù)英寸外的豐田車(chē)。特斯拉官方尚未公布事故原因,,但業(yè)內(nèi)專(zhuān)家指出,純視覺(jué)系統(tǒng)在昏暗小巷中可能因光線不足或視覺(jué)盲區(qū)導(dǎo)致障礙物識(shí)別失效,。克里斯透露,,其他測(cè)試者也曾遇到車(chē)輛無(wú)故急剎、短暫逆行,、誤判警車(chē)燈光信號(hào)等異常行為,甚至出現(xiàn)“將乘客遺棄在十字路口中央”的危險(xiǎn)情況,。
特斯拉CEO埃隆·馬斯克一直主張“純視覺(jué)方案優(yōu)于激光雷達(dá)”,認(rèn)為攝像頭與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的組合足以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛,。然而,德州大學(xué)交通工程教授在分析試乘視頻后表示,,特斯拉車(chē)輛存在根本性環(huán)境理解缺陷,例如多次無(wú)視限速標(biāo)志超速行駛,,決策邏輯存在結(jié)構(gòu)性漏洞。