原標(biāo)題:中國(guó)科研人員開發(fā)出“蟻群”微型機(jī)器人
新華社華盛頓3月22日電(記者周舟)中國(guó)科研人員日前開發(fā)出一種磁性微游動(dòng)機(jī)器人,可像“蟻群”一樣成千上萬(wàn)地組隊(duì)協(xié)同作業(yè),,有望為高效靶向給藥和體內(nèi)成像提供解決方案,。
發(fā)表在新一期美國(guó)《科學(xué)·機(jī)器人學(xué)》雜志上的這一研究顯示,這種呈花生狀的磁性機(jī)器人長(zhǎng)3微米,,直徑2微米,,只有頭發(fā)絲直徑的約四十分之一。由大量這種機(jī)器人組成的群體可在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的調(diào)控下變?yōu)殚L(zhǎng)鏈,,在狹長(zhǎng)的模擬毛細(xì)血管中穿行,。
論文作者之一、哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室謝暉教授在接受新華社記者采訪時(shí)說,,這些機(jī)器人之間通過非常小的作用力交流,,形成一個(gè)動(dòng)態(tài)系統(tǒng),就像蟻群用觸覺或氣味交流一樣,。
謝暉說,,大自然中,,群體協(xié)作可解決個(gè)體無(wú)法勝任的復(fù)雜問題,如蟻群可搬運(yùn)超重獵物,、鯡魚群可捕獲非常警覺的橈足類動(dòng)物,,研究人員受其啟發(fā),構(gòu)建了微游動(dòng)機(jī)器人群體,,使其具備快速的環(huán)境應(yīng)變能力和多任務(wù)機(jī)動(dòng)功能,。
研究顯示,這些機(jī)器人能夠模擬自然界的蟻群和鯡魚捕食陣列,,完成大負(fù)載可控輸送與大面積同步集群操作,。
謝暉說,這種機(jī)器人將來(lái)可用于醫(yī)療方面,,比如通過體內(nèi)導(dǎo)航控制,,成千上萬(wàn)個(gè)裝載藥物的微游動(dòng)機(jī)器人組成的群體可直達(dá)病灶部位,識(shí)別并攻擊病變細(xì)胞,,還有望留存在體內(nèi)監(jiān)控健康狀況,,從而為疾病的早期診斷與治療提供新方法。