2006年之前,，中國(guó)從國(guó)外進(jìn)口了130多臺(tái)盾構(gòu)機(jī),，花費(fèi)上百億,，卻處處受制于人,。當(dāng)時(shí)，國(guó)內(nèi)許多工程機(jī)械設(shè)備都面臨這樣的困局,。

中國(guó)工程院院士浙江大學(xué)高端裝備研究院院長(zhǎng)楊華勇：大噸位的起重機(jī),、挖掘機(jī)大量進(jìn)口,，咱們就沒有自己的,，中國(guó)不是說做不出來,，而是做出來可靠性不好，不能上批量,。

關(guān)鍵技術(shù)買不來也等不來,，面對(duì)日益迫切的建設(shè)需求，2002年,，包括盾構(gòu)機(jī)在內(nèi)的一批工程機(jī)械裝備研發(fā)被列入國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展“863”計(jì)劃，校企聯(lián)合開始破解盾構(gòu)機(jī)研制背后的密碼,。

2004年,，我國(guó)可以實(shí)現(xiàn)軟土作業(yè)的國(guó)產(chǎn)地鐵盾構(gòu)機(jī)“先行號(hào)”在上海成功下線,；2008年4月，我國(guó)第一臺(tái)可以在復(fù)雜地質(zhì)中作業(yè)的“中國(guó)中鐵1號(hào)”在河南成功下線,，2009年,，它成功完成了天津地鐵3號(hào)線的相關(guān)路段施工。

中國(guó)工程機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)副會(huì)長(zhǎng)中國(guó)中鐵盾構(gòu)專家李建斌：我們第一臺(tái)出來以后,，國(guó)外裝備就大幅降價(jià),，它再像過去那么貴，沒有市場(chǎng),。

跟普通機(jī)械設(shè)備不同的是,，盾構(gòu)機(jī)是定制化產(chǎn)品，每一臺(tái)設(shè)備都需要結(jié)合實(shí)際的工程單獨(dú)設(shè)計(jì),。不同的地質(zhì),、不同的施工隊(duì)伍，會(huì)有不同的需求,。

中鐵十五局集團(tuán)有限公司黨委書記董事長(zhǎng)黃昌富：比如說砂卵石地層,，對(duì)這個(gè)刀具的磨損是非常厲害的，所以我們就給它這個(gè)刀具的配置要提出我們的要求和建議,。