2006年之前,，中國從國外進口了130多臺盾構(gòu)機,，花費上百億,，卻處處受制于人,。當時，國內(nèi)許多工程機械設(shè)備都面臨這樣的困局,。

中國工程院院士浙江大學高端裝備研究院院長楊華勇：大噸位的起重機,、挖掘機大量進口，咱們就沒有自己的,，中國不是說做不出來,，而是做出來可靠性不好，不能上批量,。

關(guān)鍵技術(shù)買不來也等不來,，面對日益迫切的建設(shè)需求，2002年,，包括盾構(gòu)機在內(nèi)的一批工程機械裝備研發(fā)被列入國家高技術(shù)研究發(fā)展“863”計劃,，校企聯(lián)合開始破解盾構(gòu)機研制背后的密碼。

2004年,，我國可以實現(xiàn)軟土作業(yè)的國產(chǎn)地鐵盾構(gòu)機“先行號”在上海成功下線,；2008年4月，我國第一臺可以在復雜地質(zhì)中作業(yè)的“中國中鐵1號”在河南成功下線,，2009年,，它成功完成了天津地鐵3號線的相關(guān)路段施工。

中國工程機械工業(yè)協(xié)會副會長中國中鐵盾構(gòu)專家李建斌：我們第一臺出來以后,，國外裝備就大幅降價,，它再像過去那么貴，沒有市場,。

跟普通機械設(shè)備不同的是,，盾構(gòu)機是定制化產(chǎn)品，每一臺設(shè)備都需要結(jié)合實際的工程單獨設(shè)計,。不同的地質(zhì),、不同的施工隊伍，會有不同的需求,。

中鐵十五局集團有限公司黨委書記董事長黃昌富：比如說砂卵石地層,，對這個刀具的磨損是非常厲害的，所以我們就給它這個刀具的配置要提出我們的要求和建議,。