探月工程總設計師、中國工程院院士吳偉仁說：“撞擊坑很深,，而且又很大,，直徑是180公里，科學家認為坑撞擊以后,，把月幔,、月殼里面的東西給撞出來了,，這是最有研究價值的，因此決定到這個坑里面去探測,，我們總要找科學探測的最大值,。”

嫦娥四號的著陸區(qū)面積不到嫦娥三號著陸區(qū)面積的5%,，嫦娥四號要想準確飛向這個小小的著陸區(qū),，最大的難點是提高著陸精度，而控制著陸精度的最關鍵一步,，是選準在環(huán)繞月球軌道上開始下降的那個初始點,。

航天科技集團五院嫦娥四號著陸器總體副主任設計師周文艷說：“下降的初始點與嫦娥三號相比，嫦娥三號的落點范圍比較大,，它可以允許在十幾度的范圍內變化,。而嫦娥四號著陸范圍落點精度要求比較高，對于這個點只允許有零點幾度的偏差,。為了到達這個初始點我們計算了成千上萬條軌道,，并從中選擇了一條適合工程約束能量最省的軌道，并在飛行中對它進行不斷調整,，讓它精確地到達這個初始點,。”

下降初始點距離月球背面高度為15公里,，從動力下降指令發(fā)出到著陸,，只有短短的720秒，嫦娥四號要經歷主減速,、快速調整,、接近、懸停,、避障等多個環(huán)節(jié),，由于速度快，飛行距離短,，地面指令的上傳速度跟不上嫦娥四號速度和位置的變化,，所以這一階段嫦娥四號完全是自主控制、自主躲避障礙物,、自主選擇理想著陸地點,。這一階段，嫦娥四號可能遇到的最大風險是撞到山峰或者掉到坑里,。為了應對這個挑戰(zhàn),，嫦娥四號研制團隊設計了新的自主導航控制著陸的策略。

航天科技集團五院嫦娥四號制導導航與控制系統(tǒng)主任設計師關軼峰說：“嫦娥三號整個著陸過程是一個相對來說傾斜下降的過程,，嫦娥四號由于月球背面山峰林立,，為了保障著陸器下降過程中不撞到月球山上,，所以類似于定點跳傘著陸。發(fā)動機在15公里開機進行減速制動,，減速過程自動到馮卡門撞擊坑上方后,，它的水平速度基本消除了，大概在6公里以后,，整個探測器垂直往下降落,。”