航天科技集團(tuán)五院嫦娥四號(hào)探測器系統(tǒng)項(xiàng)目執(zhí)行總監(jiān)張熇說：“第一張是那張,，還沒有巡視器的監(jiān)視像機(jī)C拍的,，大家能看到前面不遠(yuǎn)處就有一個(gè)坑,，那個(gè)坑大概離著陸點(diǎn)有20米左右,，說明避障很好發(fā)揮了作用,。因?yàn)槿绻粋€(gè)著陸腿踩到坑邊，可能就會(huì)翻了,，還是覺得很自豪,，我們終于找到很好的著陸點(diǎn),?！?/p>

嫦娥四號(hào)要順利完成月球背面軟著陸和巡視勘察，還面臨著一個(gè)最大的障礙,，那就是通訊難題,。由于地球與月球背面之間無法直接通信，必須采用中繼星中繼的方式,。為此,，我國發(fā)射了世界首顆地月中繼通信衛(wèi)星“鵲橋號(hào)”，承擔(dān)起嫦娥四號(hào)在月球背面和地球通信的任務(wù),。

航天科技集團(tuán)五院嫦娥四號(hào)中繼星總設(shè)計(jì)師張立華說：“在月球軌道上或者是除了地球軌道以外,，鵲橋應(yīng)該說是第一個(gè)專用的中繼通訊衛(wèi)星--它離月球背面的著陸器和巡視器，距離也是比較遠(yuǎn)的,，最遠(yuǎn)達(dá)到了近8萬公里,，在這樣遠(yuǎn)的通訊距離下如何保證中繼通訊性能，應(yīng)該說也是我們面臨的一個(gè)挑戰(zhàn),?！?/p>

由于中繼星接收信號(hào)的能力無法與裝備大口徑天線的地面測控站相比，加之距離月球遙遠(yuǎn),，接收信號(hào)非常微弱,，不到手機(jī)信號(hào)的萬分之一，數(shù)據(jù)傳輸速率碼數(shù)也非常低,。在研制過程中,，科研人員一度面臨信號(hào)解調(diào)質(zhì)量差的難題。

航天科技集團(tuán)五院嫦娥四號(hào)中繼通信載荷技術(shù)負(fù)責(zé)人張愛兵說：“為了解決這個(gè)問題我們采用了新的算法,，測試應(yīng)該都是上千次測試,。”

這次嫦娥四號(hào)探測器攜帶的巡視器月球車被命名為玉兔二號(hào),，和嫦娥三號(hào)攜帶的玉兔號(hào)月球車相比有了不少改進(jìn),。玉兔號(hào)月球車在落月后的第二個(gè)月晝時(shí)，出現(xiàn)了突發(fā)故障,，累計(jì)只行駛了110多米,。

探月工程總設(shè)計(jì)師,、中國工程院院士吳偉仁說：“我在現(xiàn)場發(fā)動(dòng)有關(guān)系統(tǒng)、工作人員,、科研技術(shù)人員一起千方百計(jì)搶救,，但是最后沒有搶救過來，感到很遺憾,。整個(gè)工程很成功,，但是留下瑕疵，這也反映出我們對(duì)月球環(huán)境的認(rèn)識(shí)還不深入,。主要是有一些外露的電纜經(jīng)過高溫低溫以后,，電纜表面催化，在行駛過程中剮蹭出現(xiàn)短路,?！?/p>

針對(duì)玉兔號(hào)出現(xiàn)的故障，這次玉兔二號(hào)進(jìn)行了有針對(duì)性的改進(jìn),。不但電纜綁扎得更加精細(xì),，而且還采取了故障隔離的設(shè)計(jì)。