航天科技集團(tuán)五院嫦娥四號探測器系統(tǒng)項(xiàng)目執(zhí)行總監(jiān)張熇說：“第一張是那張，還沒有巡視器的監(jiān)視像機(jī)C拍的,，大家能看到前面不遠(yuǎn)處就有一個坑,，那個坑大概離著陸點(diǎn)有20米左右，說明避障很好發(fā)揮了作用,。因?yàn)槿绻粋€著陸腿踩到坑邊,，可能就會翻了，還是覺得很自豪,，我們終于找到很好的著陸點(diǎn),。”

嫦娥四號要順利完成月球背面軟著陸和巡視勘察,，還面臨著一個最大的障礙,，那就是通訊難題。由于地球與月球背面之間無法直接通信,，必須采用中繼星中繼的方式,。為此，我國發(fā)射了世界首顆地月中繼通信衛(wèi)星“鵲橋號”,，承擔(dān)起嫦娥四號在月球背面和地球通信的任務(wù),。

航天科技集團(tuán)五院嫦娥四號中繼星總設(shè)計師張立華說：“在月球軌道上或者是除了地球軌道以外，鵲橋應(yīng)該說是第一個專用的中繼通訊衛(wèi)星--它離月球背面的著陸器和巡視器,，距離也是比較遠(yuǎn)的,，最遠(yuǎn)達(dá)到了近8萬公里，在這樣遠(yuǎn)的通訊距離下如何保證中繼通訊性能,，應(yīng)該說也是我們面臨的一個挑戰(zhàn),。”

由于中繼星接收信號的能力無法與裝備大口徑天線的地面測控站相比,，加之距離月球遙遠(yuǎn),，接收信號非常微弱，不到手機(jī)信號的萬分之一,，數(shù)據(jù)傳輸速率碼數(shù)也非常低,。在研制過程中，科研人員一度面臨信號解調(diào)質(zhì)量差的難題,。

航天科技集團(tuán)五院嫦娥四號中繼通信載荷技術(shù)負(fù)責(zé)人張愛兵說：“為了解決這個問題我們采用了新的算法,，測試應(yīng)該都是上千次測試,。”

這次嫦娥四號探測器攜帶的巡視器月球車被命名為玉兔二號,，和嫦娥三號攜帶的玉兔號月球車相比有了不少改進(jìn),。玉兔號月球車在落月后的第二個月晝時，出現(xiàn)了突發(fā)故障,，累計只行駛了110多米,。

探月工程總設(shè)計師、中國工程院院士吳偉仁說：“我在現(xiàn)場發(fā)動有關(guān)系統(tǒng),、工作人員,、科研技術(shù)人員一起千方百計搶救，但是最后沒有搶救過來,，感到很遺憾,。整個工程很成功，但是留下瑕疵,，這也反映出我們對月球環(huán)境的認(rèn)識還不深入,。主要是有一些外露的電纜經(jīng)過高溫低溫以后，電纜表面催化,，在行駛過程中剮蹭出現(xiàn)短路,。”

針對玉兔號出現(xiàn)的故障,，這次玉兔二號進(jìn)行了有針對性的改進(jìn),。不但電纜綁扎得更加精細(xì)，而且還采取了故障隔離的設(shè)計,。