進(jìn)入交會(huì)對(duì)接過(guò)程的近程自主控制階段,，地面人員只能“觀棋不語(yǔ)”。由于月球軌道的交會(huì)對(duì)接精度要求是厘米級(jí),，地月之間的距離過(guò)于遙遠(yuǎn),，因此這一階段的交會(huì)和對(duì)接過(guò)程將由航天器上的制導(dǎo)導(dǎo)航與控制系統(tǒng)智能自主完成，技術(shù)難度很大,。

在近程自主控制段,，制導(dǎo)導(dǎo)航與控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)調(diào)整軌道和姿態(tài)，在微波雷達(dá),、激光雷達(dá)和交會(huì)對(duì)接相機(jī)的接力保障下,，軌返組合體一步步追上上升器，直到可以“牽手”的距離,，之后雙方保持相同速度飛行,。

“與近地軌道相比，月軌環(huán)境更復(fù)雜,，所以自動(dòng)交會(huì)對(duì)接對(duì)微波雷達(dá)提出的要求極為苛刻,。”中國(guó)航天科工二院25所交會(huì)對(duì)接微波雷達(dá)總工程師孫武介紹,，我國(guó)航天器在近地軌道進(jìn)行過(guò)多次交會(huì)對(duì)接,，都成功應(yīng)用了微波雷達(dá)。這次為了引導(dǎo)首次月球軌道無(wú)人交會(huì)對(duì)接,，又專門研制了嫦娥五號(hào)交會(huì)對(duì)接微波雷達(dá),。

當(dāng)軌返組合體、上升器相距約100公里時(shí),，微波雷達(dá)已開(kāi)始工作,，不斷為導(dǎo)航控制分系統(tǒng)提供兩航天器之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)參數(shù)，并進(jìn)行雙向通信,，兩航天器根據(jù)雷達(dá)提供信號(hào)調(diào)整飛行姿態(tài)，直至軌道器上的對(duì)接機(jī)構(gòu)捕獲并鎖定上升器,。

怎樣確?！盃渴帧背晒?/p>

首創(chuàng)抱爪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)理念

在月球軌道上，軌返組合體重達(dá)2.3噸左右,，怎樣順利和重量400公斤左右的上升器在交會(huì)后緊緊“牽手”,？

中國(guó)航天科技集團(tuán)的專家介紹，和我國(guó)已掌握的地球軌道交會(huì)對(duì)接采用的小星追大星,、弱撞擊的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)接不同,，嫦娥五號(hào)軌返組合體追上升器屬于大星追小星，用撞擊的方式對(duì)接可能會(huì)把上升器撞飛。所以,，嫦娥五號(hào)采用的?？丶幼ト〉姆绞剑褪窃谲壏到M合體追上上升器并以相同速度飛行過(guò)程中,，從后面“伸手”牽過(guò)上升器之后拉緊,，實(shí)現(xiàn)對(duì)接。這個(gè)過(guò)程中,，軌返組合體稍有不慎就會(huì)將身姿輕盈的上升器撞飛,。這需要軌返組合體對(duì)于速度、位置和微重力環(huán)境,、熱環(huán)境都有極為細(xì)致的把握,，用極高的控制精度來(lái)保證任務(wù)完成。