為了緊密“牽手”,，軌返組合體身上安裝了3個對接機(jī)構(gòu)主動件,，也就是“抱爪”，在運(yùn)動過程中完全貼近上升器,，并將上升器拉入懷中,，完成“抱緊式”交會對接。

“抱爪機(jī)構(gòu)具有重量輕,、捕獲可靠,、結(jié)構(gòu)簡單、對接精度高等優(yōu)點(diǎn),。我們在嫦娥五號上采用了抱爪式對接機(jī)構(gòu),，通過增加連桿棘爪式轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了對接與自動轉(zhuǎn)移功能的一體化,，這些設(shè)計(jì)理念都算是首創(chuàng),。”中國航天科技集團(tuán)八院嫦娥五號探測器副總指揮張玉花說,。

“所謂的抱爪,，就像我們手握棍子的動作，兩個方向一用力,，就可以把棍子牢牢地握在手中,。”嫦娥五號軌道器技術(shù)副總負(fù)責(zé)人胡震宇說,，探測器采用的對接機(jī)構(gòu)就是由3套抱爪構(gòu)成,，當(dāng)上升器靠近時，只要對準(zhǔn)連接面上的3根連桿,，將抱爪收緊,，就可以實(shí)現(xiàn)兩器的緊密連接。

軌返組合體和上升器對接完成后,，還要進(jìn)行一個重要動作,，就是將上升器上裝有月壤的樣品容器轉(zhuǎn)移到返回器，并穩(wěn)穩(wěn)固定在樣品艙,。

在載人航天飛行任務(wù)中,，當(dāng)神舟飛船和天宮實(shí)驗(yàn)室對接后，有足夠的通道空間供航天員穿艙而過,。月球樣品雖小,，但轉(zhuǎn)移的通道和進(jìn)入的容器也十分狹小。如此小的一個動作，在過去人類航天歷史上并沒有出現(xiàn)過,。

捕獲,、收攏、轉(zhuǎn)移,，看似簡單的過程,，但在38萬公里之外高速運(yùn)行的航天器上實(shí)現(xiàn)并不簡單。對接機(jī)構(gòu)與樣品轉(zhuǎn)移分系統(tǒng)技術(shù)負(fù)責(zé)人劉仲說,，光是故障預(yù)案就做了35項(xiàng),。

交會對接后干什么

采取半彈道跳躍式辦法返回

12月6日12時35分，嫦娥五號軌道器和返回器組合體與上升器成功分離,，進(jìn)入環(huán)月等待階段,，準(zhǔn)備擇機(jī)返回地球。按計(jì)劃,，嫦娥五號將于12月中下旬返回地球,。

在我國歷次探月任務(wù)中，有過航天器在月球軌道上長期飛行,，或是最后完全脫離月球引力場去更遠(yuǎn)的星際空間,。從月球軌道上回到地球則是第一次。