為了緊密“牽手”,，軌返組合體身上安裝了3個對接機構主動件，也就是“抱爪”,，在運動過程中完全貼近上升器,，并將上升器拉入懷中,，完成“抱緊式”交會對接,。

“抱爪機構具有重量輕、捕獲可靠,、結構簡單,、對接精度高等優(yōu)點。我們在嫦娥五號上采用了抱爪式對接機構,，通過增加連桿棘爪式轉移機構,，實現(xiàn)了對接與自動轉移功能的一體化，這些設計理念都算是首創(chuàng),?！敝袊教炜萍技瘓F八院嫦娥五號探測器副總指揮張玉花說,。

“所謂的抱爪，就像我們手握棍子的動作,，兩個方向一用力,，就可以把棍子牢牢地握在手中?！辨隙鹞逄栜壍榔骷夹g副總負責人胡震宇說,，探測器采用的對接機構就是由3套抱爪構成，當上升器靠近時,，只要對準連接面上的3根連桿,，將抱爪收緊，就可以實現(xiàn)兩器的緊密連接,。

軌返組合體和上升器對接完成后,，還要進行一個重要動作，就是將上升器上裝有月壤的樣品容器轉移到返回器,，并穩(wěn)穩(wěn)固定在樣品艙,。

在載人航天飛行任務中，當神舟飛船和天宮實驗室對接后,，有足夠的通道空間供航天員穿艙而過,。月球樣品雖小，但轉移的通道和進入的容器也十分狹小,。如此小的一個動作,，在過去人類航天歷史上并沒有出現(xiàn)過。

捕獲,、收攏,、轉移，看似簡單的過程,，但在38萬公里之外高速運行的航天器上實現(xiàn)并不簡單,。對接機構與樣品轉移分系統(tǒng)技術負責人劉仲說，光是故障預案就做了35項,。

交會對接后干什么

采取半彈道跳躍式辦法返回

12月6日12時35分,，嫦娥五號軌道器和返回器組合體與上升器成功分離，進入環(huán)月等待階段,，準備擇機返回地球,。按計劃，嫦娥五號將于12月中下旬返回地球,。

在我國歷次探月任務中,，有過航天器在月球軌道上長期飛行，或是最后完全脫離月球引力場去更遠的星際空間。從月球軌道上回到地球則是第一次,。