今天(6月2日),嫦娥六號探測器“著上組合體”成功著陸月背南極-艾特肯盆地的預(yù)選著陸區(qū),。
不同于地球著陸,,月球上沒有大氣,無法通過降落傘風(fēng)阻減速,,因此“著上組合體”只能通過發(fā)動機(jī)的反推力來實現(xiàn)減速,。“著上組合體”在減速降落的過程中,,還會自主控制進(jìn)行粗避障和精避障,。
嫦娥六號“著上組合體”在減速完成后,為什么要進(jìn)行避障呢,?這是因為月球背面遍布大大小小的隕石坑,,地形復(fù)雜,起伏較大,,落月過程充滿了不確定性,,難度系數(shù)非常大。
那么,,嫦娥六號“著上組合體”究竟怎么進(jìn)行避障,,從而能夠落得準(zhǔn)呢?
敏感器當(dāng)“眼睛”支持嫦娥六號落得"準(zhǔn)"
嫦娥六號“著上組合體”攜帶了許多敏感器,,這些敏感器就像是探測器的眼睛和耳朵,,它們通過光學(xué)、微波等方式自動判斷具體的著陸地點,。
中國航天科技集團(tuán)黃昊:通過各種敏感器,知道探測器與月球的相對位置和速度,,通過發(fā)動機(jī)控制探測器的姿態(tài),、減速,最終達(dá)到指定的落點目標(biāo),。
降落的過程時間很短,“著上組合體”攜帶的燃料也有限,,面對預(yù)選著陸區(qū)復(fù)雜的地形環(huán)境,,需要快速靈活反應(yīng),因此地面的工作人員不會實時地操作它具體降落到哪里,,“著上組合體”會結(jié)合多種敏感器的數(shù)據(jù),,對數(shù)據(jù)進(jìn)行融合后,來自主判斷具體的著陸位置,。
中國航天科技集團(tuán)黃昊:它更多的是通過圖像判斷月球表面的一些坡度、坑,、石塊的分布情況,,最終根據(jù)這些圖像,選取一個比較優(yōu)的落點,。