今天(6月2日),,嫦娥六號探測器“著上組合體”成功著陸月背南極-艾特肯盆地的預(yù)選著陸區(qū),。
不同于地球著陸,,月球上沒有大氣,,無法通過降落傘風(fēng)阻減速,,因此“著上組合體”只能通過發(fā)動(dòng)機(jī)的反推力來實(shí)現(xiàn)減速,?!爸辖M合體”在減速降落的過程中,,還會(huì)自主控制進(jìn)行粗避障和精避障,。
嫦娥六號“著上組合體”在減速完成后,為什么要進(jìn)行避障呢,?這是因?yàn)樵虑虮趁姹椴即蟠笮⌒〉碾E石坑,,地形復(fù)雜,,起伏較大,落月過程充滿了不確定性,,難度系數(shù)非常大,。
那么,嫦娥六號“著上組合體”究竟怎么進(jìn)行避障,,從而能夠落得準(zhǔn)呢,?
敏感器當(dāng)“眼睛”支持嫦娥六號落得"準(zhǔn)"
嫦娥六號“著上組合體”攜帶了許多敏感器,這些敏感器就像是探測器的眼睛和耳朵,,它們通過光學(xué),、微波等方式自動(dòng)判斷具體的著陸地點(diǎn)。
中國航天科技集團(tuán)黃昊:通過各種敏感器,,知道探測器與月球的相對位置和速度,通過發(fā)動(dòng)機(jī)控制探測器的姿態(tài),、減速,,最終達(dá)到指定的落點(diǎn)目標(biāo)。
降落的過程時(shí)間很短,,“著上組合體”攜帶的燃料也有限,面對預(yù)選著陸區(qū)復(fù)雜的地形環(huán)境,,需要快速靈活反應(yīng),,因此地面的工作人員不會(huì)實(shí)時(shí)地操作它具體降落到哪里,“著上組合體”會(huì)結(jié)合多種敏感器的數(shù)據(jù),,對數(shù)據(jù)進(jìn)行融合后,,來自主判斷具體的著陸位置。
中國航天科技集團(tuán)黃昊:它更多的是通過圖像判斷月球表面的一些坡度,、坑、石塊的分布情況,,最終根據(jù)這些圖像,,選取一個(gè)比較優(yōu)的落點(diǎn)。