今天(6月2日),,嫦娥六號(hào)探測(cè)器“著上組合體”成功著陸月背南極-艾特肯盆地的預(yù)選著陸區(qū)。
不同于地球著陸,,月球上沒(méi)有大氣,無(wú)法通過(guò)降落傘風(fēng)阻減速,,因此“著上組合體”只能通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)的反推力來(lái)實(shí)現(xiàn)減速,。“著上組合體”在減速降落的過(guò)程中,,還會(huì)自主控制進(jìn)行粗避障和精避障,。
嫦娥六號(hào)“著上組合體”在減速完成后,為什么要進(jìn)行避障呢,?這是因?yàn)樵虑虮趁姹椴即蟠笮⌒〉碾E石坑,,地形復(fù)雜,起伏較大,,落月過(guò)程充滿了不確定性,,難度系數(shù)非常大。
那么,,嫦娥六號(hào)“著上組合體”究竟怎么進(jìn)行避障,,從而能夠落得準(zhǔn)呢?
敏感器當(dāng)“眼睛”支持嫦娥六號(hào)落得"準(zhǔn)"
嫦娥六號(hào)“著上組合體”攜帶了許多敏感器,,這些敏感器就像是探測(cè)器的眼睛和耳朵,,它們通過(guò)光學(xué),、微波等方式自動(dòng)判斷具體的著陸地點(diǎn)。
中國(guó)航天科技集團(tuán)黃昊:通過(guò)各種敏感器,,知道探測(cè)器與月球的相對(duì)位置和速度,通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)控制探測(cè)器的姿態(tài),、減速,,最終達(dá)到指定的落點(diǎn)目標(biāo)。
降落的過(guò)程時(shí)間很短,,“著上組合體”攜帶的燃料也有限,面對(duì)預(yù)選著陸區(qū)復(fù)雜的地形環(huán)境,,需要快速靈活反應(yīng),,因此地面的工作人員不會(huì)實(shí)時(shí)地操作它具體降落到哪里,“著上組合體”會(huì)結(jié)合多種敏感器的數(shù)據(jù),,對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行融合后,,來(lái)自主判斷具體的著陸位置。
中國(guó)航天科技集團(tuán)黃昊:它更多的是通過(guò)圖像判斷月球表面的一些坡度,、坑、石塊的分布情況,,最終根據(jù)這些圖像,,選取一個(gè)比較優(yōu)的落點(diǎn)。