新華社“大洋一號”４月２７日電 題：“潛龍三號”進行南海航段最后一潛　擁有３大“過人本領”

新華社記者劉詩平

我國最先進自主潛水器“潛龍三號”２７日繼續(xù)航行在１５００米左右的南海海底，進行試驗性應用第二潛,，這也是“潛龍三號”在“大洋一號”船綜合海試Ｂ航段的第四潛和最后一潛,。

已經(jīng)完成的３個潛次中，頭兩個是海上試驗潛次。海試現(xiàn)場驗收通過后,，“潛龍三號”在南海北部陸坡東沙西南海域進行試驗性應用第一潛,，２６日中午第四潛在多金屬結(jié)核試采區(qū)入海。

“潛龍三號”在深海小試身手后展現(xiàn)了哪些過人本領,？還有哪個“絕招”沒有展示,？“潛龍三號”副總設計師、探測系統(tǒng)技術(shù)負責人張金輝向記者講述了它的３種本領,。

本領一：智商高,，自主航行能避障

深潛器通常分為載人潛水器（ＨＯＶ）、無人有纜潛水器（ＲＯＶ）和無人無纜潛水器（ＡＵＶ）,，“蛟龍”號,、“海龍三號”和“潛龍三號”分別是３類潛水器的代表，前兩類潛水器在深海作業(yè)時需要人為實時操控,，載人潛水器有潛航員駕駛,，無人有纜潛水器需要母船上的熟練操作手通過視頻對深海中的ＲＯＶ進行操控?！皾擙埲枴眲t因為其“高智商”,，在深海作業(yè)時要簡單得多，無須人為操控,。

“潛龍三號”出發(fā)前將事先規(guī)劃好的作業(yè)深度、路徑及內(nèi)容等使命,，輸入其大腦——控制計算機,，“潛龍三號”就能發(fā)揮其聰明才智：用嘴內(nèi)的前視聲納感知前方障礙物，肚皮底下的高度計感知離底高度,，操控眼睛內(nèi)的水平槽道推進器和左右分布四個鰭的動作,，實現(xiàn)潛水器前進后退、上浮下沉,、左右轉(zhuǎn)向,，實現(xiàn)智能避障。