新華社上海12月30日電（記者王琳琳）歲末年初,，全國多地支持自動(dòng)駕駛的熱情持續(xù)高漲,。天津,、常州、長沙等地陸續(xù)為不同類型的自動(dòng)駕駛車輛發(fā)放路測(cè)牌照,，廣東,、武漢等地也相繼發(fā)布智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)定，為自動(dòng)駕駛商業(yè)化提前鋪路,。無人駕駛車輛究竟何時(shí)才能真正“遍布街頭”,？

　　無人駕駛車輛：不通關(guān),、難上路

無人駕駛是場“通關(guān)賽”,。目前,，轉(zhuǎn)型中的傳統(tǒng)車企和互聯(lián)網(wǎng)造車新勢(shì)力所瞄準(zhǔn)的自動(dòng)駕駛等級(jí)集中在有條件自動(dòng)駕駛（L3級(jí)）、高度自動(dòng)駕駛（L4級(jí)）和完全自動(dòng)駕駛（L5級(jí)）,。所謂的“無人駕駛”通俗講就是L4級(jí)或L5級(jí)自動(dòng)駕駛,。

道路測(cè)試是無人駕駛汽車得以最終大規(guī)模量產(chǎn)和商業(yè)化運(yùn)營的必經(jīng)之路。蔚來汽車副總裁黃晨東說,，為使無人駕駛車輛在各種道路交通狀況和使用場景下都能安全、可靠,、高效地運(yùn)行,，路測(cè)是車輛積累測(cè)試數(shù)據(jù),、不斷提升自動(dòng)駕駛能力的有效手段,。

“路測(cè)也是分階段的,，第一階段車輛需在封閉道路上測(cè)試，過關(guān)后才能進(jìn)入第二階段,，到開放道路上去測(cè)。無人駕駛在大規(guī)模普及前,，需要在公共開放道路上經(jīng)過大量交通環(huán)境的仿真測(cè)試和實(shí)際測(cè)試,。如果不能全部通關(guān),，無人駕駛很難真正上路,。”黃晨東說,。

相較于封閉路測(cè)，開放道路測(cè)試更為重要,。上汽集團(tuán)前瞻技術(shù)研究部副總經(jīng)理項(xiàng)黨表示,，開放路測(cè)為自動(dòng)駕駛汽車提供了寶貴的數(shù)據(jù)資源，只有數(shù)據(jù)積累到一定的量,、測(cè)試的場景足夠豐富,，汽車才能更智能,、出現(xiàn)事故的風(fēng)險(xiǎn)才能降到最低。

目前,，我國已有多個(gè)省市開辟了專門的開放測(cè)試路段,，業(yè)界期待各地進(jìn)一步加快區(qū)域更廣,、場景更復(fù)雜的社會(huì)公共道路的開放力度,。

　　無人駕駛車企：封閉路測(cè)過關(guān)多,、開放路測(cè)剛起步

記者了解到,，目前順利過關(guān)第一階段封閉路測(cè)的車企較多,，包括上汽、蔚來、滴滴,、百度、北汽,、寶馬等多家傳統(tǒng)車企和互聯(lián)網(wǎng)造車新勢(shì)力，而完全通過第二階段開放道路測(cè)試的企業(yè)并不多,。

小馬智行首席運(yùn)營官胡聞表示,，我國允許開放道路測(cè)試的時(shí)間起步較晚，從2018年3月上海發(fā)放了全國首批自動(dòng)駕駛汽車開放道路測(cè)試號(hào)牌至今僅有9個(gè)多月時(shí)間,，車企積累的路測(cè)里程總數(shù)有待大幅提升,；此外，各地雖陸續(xù)允許車企到開放道路測(cè)試，但所開放的道路場景庫還不豐富,，特殊天氣,、環(huán)境下的數(shù)據(jù)積累不夠，“目前一些已放開自動(dòng)駕駛車輛上路測(cè)試的城市仍然禁止在雨雪天或夜間測(cè)試,，高速公路,、中心城區(qū)的路測(cè)仍未放開?！?/p>

基于以上原因，記者采訪發(fā)現(xiàn),，目前第二階段開放道路測(cè)試水平走在前列的企業(yè)主要還是在特定區(qū)域運(yùn)營自動(dòng)駕駛車輛，以期為下一步無人駕駛大規(guī)模市場運(yùn)營積累經(jīng)驗(yàn)。

比如,，小馬智行在廣州南沙區(qū)內(nèi)組建了自動(dòng)駕駛車隊(duì)，目前車隊(duì)已完成數(shù)月路測(cè),，不遠(yuǎn)的將來車隊(duì)有望在南沙區(qū)內(nèi)正式上路,；百度與盼達(dá)用車聯(lián)合推出的自動(dòng)駕駛共享汽車在重慶兩江新區(qū)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)園內(nèi)定向試運(yùn)營,；美團(tuán)的無人配送車“小袋”可以在商場等特定區(qū)域內(nèi)送外賣,，初步可將使人工送外賣每單6-8元的成本降低到4元左右……

　　無人駕駛“遍布街頭”可能并不遙遠(yuǎn)

無人智能駕駛是汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)，也是最為重要的人工智能產(chǎn)業(yè)之一,，據(jù)2018年9月公布的《2018世界人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》預(yù)計(jì),，2018年我國自動(dòng)駕駛市場規(guī)模將達(dá)到893億元，年增長率31.1%,。

從規(guī)定區(qū)域,、特定城區(qū)到隨處可見、遍布街頭,，自動(dòng)駕駛汽車的普及到底離我們還有多遠(yuǎn),？

項(xiàng)黨表示,，無人駕駛汽車的普及是一項(xiàng)系統(tǒng)工程,，需要核心技術(shù)的升級(jí),、道路交通設(shè)施的完善、信號(hào)的改造,、5G通信的普及等等,，只有各因素都同步前進(jìn)，無人駕駛的市場應(yīng)用才能迎來騰飛,。

“自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)技術(shù)路線有多種,，主要有單車智能、車輛智能網(wǎng)聯(lián),、區(qū)域智能網(wǎng)聯(lián)等,。”也有業(yè)界人士認(rèn)為全面普及的那一天有望更早到來,。據(jù)記者了解,，目前一些車企和互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)在單車智能技術(shù)路線上進(jìn)行了大量軟硬件自主研發(fā)，從其目前進(jìn)展推測(cè),，無人駕駛的全面普及可能并不遙遠(yuǎn),。