“L4以上的自動(dòng)駕駛上路還是要謹(jǐn)慎。”何濤認(rèn)為,，目前L4基本的自動(dòng)駕駛技術(shù)尚不成熟,，硬件成本高、傳感器不成熟,、軟件沒(méi)有學(xué)習(xí)到足夠多的場(chǎng)景,、道路交通條件也不適合,。而唯有路測(cè)才能學(xué)習(xí)到足夠多的寶貴場(chǎng)景數(shù)據(jù)，但數(shù)據(jù)不夠路測(cè)又不夠安全,，這看起來(lái)似乎是個(gè)悖論,。

“L4級(jí)別自動(dòng)駕駛安全上路，至少還要20年,?！焙螡嬖V尋找中國(guó)創(chuàng)客(ID：xjbmaker)記者。

與何濤觀點(diǎn)不同,，黃榆鑌認(rèn)為,，在兩三年之后，人們就可以在Uber,、滴滴等打車服務(wù)中,，體驗(yàn)到無(wú)人車出行。

黃榆鑌已經(jīng)試乘過(guò)包括Roadstar等在內(nèi)的無(wú)人車,。去年5月,，在匹茲堡,，他還試乘了20分鐘Uber的無(wú)人駕駛測(cè)試車?！伴_(kāi)始感覺(jué)很新奇,，坐了10分鐘后就覺(jué)得跟人開(kāi)車沒(méi)什么兩樣，速度比人還慢,。”

3,、激進(jìn)的Uber

“無(wú)人駕駛出問(wèn)題是無(wú)可避免的,，但我以為，這樣的致死事故不會(huì)發(fā)生在有安全員的時(shí)代,?！秉S榆鑌說(shuō)。

黃榆鑌的這句話,，也反映了Uber在自動(dòng)駕駛上采取的激進(jìn)策略,。

這已經(jīng)不是以野心勃勃著稱的Uber在無(wú)人駕駛領(lǐng)域的第一樁丑聞。自創(chuàng)建之日起,，Uber就是一個(gè)反叛的壞小子形象,。他竭盡爭(zhēng)奪每一個(gè)生存、擴(kuò)張的機(jī)會(huì),，此外不惜與巨頭,、政府對(duì)抗。

Uber從2015年開(kāi)始發(fā)展L4級(jí)別無(wú)人駕駛,，因起步較晚,，一開(kāi)始就在卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人研究所吸納了50多名研究人員，2016年8月,，更是斥資6.8億美元收購(gòu)無(wú)人卡車初創(chuàng)公司Otto,，并因此陷入與谷歌的專利紛爭(zhēng)(Otto創(chuàng)始人是谷歌早期自動(dòng)駕駛核心技術(shù)人員之一)。

2016年12月,，同樣是Uber改裝的沃爾沃XC90車型在加州路測(cè)時(shí)闖了紅燈,，隨后加州車管所(DMV)發(fā)現(xiàn)Uber這輛自動(dòng)駕駛汽車并沒(méi)有根據(jù)加州的自動(dòng)駕駛法規(guī)進(jìn)行登記注冊(cè)。

Uber為躲避加州車管所監(jiān)管,，以自己車輛上有人類安全員故而不算L4自動(dòng)駕駛為由,，拒絕在DMV登記，轉(zhuǎn)而投向在自動(dòng)駕駛方面管理更為寬松的亞利桑那州的懷抱(2017年3月,，Uber重返加州獲得牌照),。

相比于全球首個(gè)通過(guò)無(wú)人駕駛汽車正式法規(guī)的加州，后發(fā)的亞利桑那州對(duì)無(wú)人駕駛公司敞開(kāi)了更溫暖的懷抱,。在 Uber 棄加州而選擇亞利桑那州時(shí),，州長(zhǎng)Doug Ducey還親自在推特發(fā)文,，表示歡迎Uber自動(dòng)駕駛汽車去亞利桑那州展開(kāi)測(cè)試。亞利桑那州對(duì)自動(dòng)測(cè)試測(cè)試技術(shù)的規(guī)定相當(dāng)寬松,，既不要求相關(guān)公司注冊(cè)牌照,，也允許上路的無(wú)人車不搭載安全員。

這一舉動(dòng)在帶動(dòng)亞利桑那州發(fā)展的同時(shí),，也將居民置于更加危險(xiǎn)的境地,。

大約一年前，也是在亞利桑那州,，一輛Uber無(wú)人車發(fā)生側(cè)翻,。據(jù)當(dāng)?shù)仉娨暸_(tái)報(bào)道，事故發(fā)生的原因是一輛人類駕駛的汽車沒(méi)有及時(shí)減速,。當(dāng)時(shí),，Uber的自動(dòng)駕駛汽車沒(méi)有載客，駕駛座上有一名人類,，但不清楚當(dāng)時(shí)是人類還是計(jì)算機(jī)在開(kāi)車,。

4、給中國(guó)什么警示?

Uber這場(chǎng)交通事故的原因還有待專業(yè)人士探尋,，而黃榆鑌認(rèn)為,，比下結(jié)論更重要的，是從這場(chǎng)事故中學(xué)到經(jīng)驗(yàn),。

“機(jī)器學(xué)習(xí)也是需要案例的,。我看好自動(dòng)駕駛是交通的未來(lái)，有了這次教訓(xùn)后,，我期望Uber能把激光雷達(dá),、毫米波雷達(dá)和攝像頭的數(shù)據(jù)都開(kāi)放出來(lái)，讓其他做自動(dòng)駕駛的公司也能從中學(xué)習(xí)到,，如何避免這種流血事故,。”黃榆鑌說(shuō),。

Uber的兩次重大事故都發(fā)生在亞利桑那州,，這多少對(duì)中國(guó)各個(gè)城市支持自動(dòng)駕駛發(fā)展具有警示意義。

加州對(duì)自動(dòng)駕駛汽車路測(cè)牌照的發(fā)放有嚴(yán)格規(guī)定,，加州DMV要求所有注冊(cè)的自動(dòng)駕駛汽車必須僅僅以測(cè)試為用,，且要受到DMV的監(jiān)管。但Uber做自動(dòng)駕駛汽車被關(guān)注的由頭就是,，其在匹茲堡投放了16輛無(wú)人駕駛的Uber運(yùn)營(yíng)車輛,。

在一段時(shí)間里，國(guó)內(nèi)外大大小小自動(dòng)駕駛公司都以在加州取得路測(cè)牌照作為宣傳點(diǎn)，面對(duì)加州的先發(fā)優(yōu)勢(shì),，亞利桑那州兵出奇招,，以寬松的政策，不僅吸引了Uber,，也吸引了Waymo,、特斯拉等把更多的測(cè)試車輛轉(zhuǎn)移過(guò)去。目前,，有600多輛自動(dòng)駕駛汽車行駛在亞利桑那州的開(kāi)放道路上,，多于加州的200余輛。

跟美國(guó)類似,，國(guó)內(nèi)一線城市間以“路測(cè)”為核心的自動(dòng)駕駛之爭(zhēng)也在今年初顯露端倪,。

去年12月，北京在國(guó)內(nèi)首次推出自動(dòng)駕駛路測(cè)法規(guī)——《北京市關(guān)于加快推進(jìn)自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試有關(guān)工作的指導(dǎo)意見(jiàn)(試行)》和《北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則(試行)》兩個(gè)文件,，這是全國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛測(cè)試法案。今年2月初,，北京市經(jīng)信委等三部委又聯(lián)合印發(fā)《北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試能力評(píng)估內(nèi)容與方法(試行)》(下文簡(jiǎn)稱《測(cè)試方法》)和《北京市自動(dòng)駕駛車輛封閉測(cè)試場(chǎng)地技術(shù)要求(試行)》,。這被稱為國(guó)內(nèi)首個(gè)無(wú)人車“駕考”規(guī)則。

北京隱隱有成為國(guó)內(nèi)“自動(dòng)駕駛公開(kāi)路測(cè)第一城”之勢(shì),，沒(méi)想到卻被上海截了胡,。

今年2月底，上海出臺(tái)《上海市智能汽車網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理辦法(試行)》,，并趁熱打鐵,，在3月1日公布了首段開(kāi)放測(cè)試道路、發(fā)放首批自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照,，成為中國(guó)第一個(gè)開(kāi)復(fù)自動(dòng)駕駛公開(kāi)路測(cè)的城市,。

相比于北京和上海，在全國(guó)四大一線城市中隱隱有掉隊(duì)趨勢(shì)的廣州開(kāi)始主動(dòng)出擊,。廣州政府以寬松的政策引進(jìn)了百度系的pony.ai,、景馳這兩家在圈內(nèi)小有名氣的自動(dòng)駕駛公司。2017年3月,，廣州政府發(fā)布“IAB”計(jì)劃,，廣州政府在法規(guī)沒(méi)有出臺(tái)的情況下，用試點(diǎn)的方式給pony.ai和景馳的無(wú)人車上路亮了綠燈,。今年2月,，Pony.ai和景馳先后在廣州的開(kāi)放道路上開(kāi)始了試運(yùn)營(yíng)。

同為一線城市的深圳雖然在自動(dòng)駕駛方面一直比較低調(diào),，但深圳福田區(qū)政府也特批了一條1.2公里長(zhǎng)的試運(yùn)行路線,，深圳市交通委也頒布了四塊試運(yùn)行牌照，用以支持在深圳試運(yùn)營(yíng)的無(wú)人駕駛公交車“阿爾法巴”。

不只是一線城市,，二線城市如重慶,、杭州、武漢,、長(zhǎng)春等地,，也卯足了勁兒在加快開(kāi)放自動(dòng)駕駛路測(cè)。工信部批準(zhǔn)上述四個(gè)城市建立智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū),，落地最快的,，今年年中就將有無(wú)人車開(kāi)上馬路。

梅花天使創(chuàng)投的創(chuàng)始合伙人吳世春表示：“無(wú)人駕駛必然是社會(huì)發(fā)展的大趨勢(shì),，但必須有標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行約束,。Uber無(wú)人車撞死行人很讓人震驚和心痛，不過(guò)據(jù)統(tǒng)計(jì),，全世界每年因道路交通事故死亡的人數(shù)多達(dá)100多萬(wàn),。因此，每一項(xiàng)新技術(shù)要走向社會(huì)一定得先通過(guò)不斷循序漸進(jìn)的實(shí)驗(yàn)和測(cè)試,，以確保安全性,。就像飛機(jī)要取得適航證才能投入商業(yè)運(yùn)營(yíng)，無(wú)人駕駛系統(tǒng)也應(yīng)該有官方或者權(quán)威的第三方提供評(píng)測(cè),、頒發(fā)許可證后才能上路行駛,，而不是由公司自行決定是否可以投入市場(chǎng)。包括機(jī)器人,、人工智能等,，所有的新科技都如是?！?/p>

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