“L4以上的自動駕駛上路還是要謹慎,。”何濤認為,，目前L4基本的自動駕駛技術(shù)尚不成熟,，硬件成本高、傳感器不成熟,、軟件沒有學習到足夠多的場景,、道路交通條件也不適合。而唯有路測才能學習到足夠多的寶貴場景數(shù)據(jù),，但數(shù)據(jù)不夠路測又不夠安全,，這看起來似乎是個悖論。

“L4級別自動駕駛安全上路,，至少還要20年,。”何濤告訴尋找中國創(chuàng)客(ID：xjbmaker)記者,。

與何濤觀點不同,，黃榆鑌認為,，在兩三年之后,，人們就可以在Uber、滴滴等打車服務(wù)中,，體驗到無人車出行,。

黃榆鑌已經(jīng)試乘過包括Roadstar等在內(nèi)的無人車。去年5月,，在匹茲堡,，他還試乘了20分鐘Uber的無人駕駛測試車?！伴_始感覺很新奇,，坐了10分鐘后就覺得跟人開車沒什么兩樣，速度比人還慢?！?/p>

3,、激進的Uber

“無人駕駛出問題是無可避免的，但我以為,，這樣的致死事故不會發(fā)生在有安全員的時代,。”黃榆鑌說,。

黃榆鑌的這句話,，也反映了Uber在自動駕駛上采取的激進策略。

這已經(jīng)不是以野心勃勃著稱的Uber在無人駕駛領(lǐng)域的第一樁丑聞,。自創(chuàng)建之日起,，Uber就是一個反叛的壞小子形象。他竭盡爭奪每一個生存,、擴張的機會,，此外不惜與巨頭、政府對抗,。

Uber從2015年開始發(fā)展L4級別無人駕駛,，因起步較晚，一開始就在卡內(nèi)基梅隆大學機器人研究所吸納了50多名研究人員,，2016年8月,，更是斥資6.8億美元收購無人卡車初創(chuàng)公司Otto，并因此陷入與谷歌的專利紛爭(Otto創(chuàng)始人是谷歌早期自動駕駛核心技術(shù)人員之一),。

2016年12月,，同樣是Uber改裝的沃爾沃XC90車型在加州路測時闖了紅燈，隨后加州車管所(DMV)發(fā)現(xiàn)Uber這輛自動駕駛汽車并沒有根據(jù)加州的自動駕駛法規(guī)進行登記注冊,。

Uber為躲避加州車管所監(jiān)管,，以自己車輛上有人類安全員故而不算L4自動駕駛為由，拒絕在DMV登記,，轉(zhuǎn)而投向在自動駕駛方面管理更為寬松的亞利桑那州的懷抱(2017年3月,，Uber重返加州獲得牌照)。

相比于全球首個通過無人駕駛汽車正式法規(guī)的加州,，后發(fā)的亞利桑那州對無人駕駛公司敞開了更溫暖的懷抱,。在 Uber 棄加州而選擇亞利桑那州時，州長Doug Ducey還親自在推特發(fā)文,，表示歡迎Uber自動駕駛汽車去亞利桑那州展開測試,。亞利桑那州對自動測試測試技術(shù)的規(guī)定相當寬松，既不要求相關(guān)公司注冊牌照,，也允許上路的無人車不搭載安全員,。

這一舉動在帶動亞利桑那州發(fā)展的同時,，也將居民置于更加危險的境地。

大約一年前,，也是在亞利桑那州,，一輛Uber無人車發(fā)生側(cè)翻。據(jù)當?shù)仉娨暸_報道,，事故發(fā)生的原因是一輛人類駕駛的汽車沒有及時減速,。當時，Uber的自動駕駛汽車沒有載客,，駕駛座上有一名人類,，但不清楚當時是人類還是計算機在開車。

4,、給中國什么警示?

Uber這場交通事故的原因還有待專業(yè)人士探尋,，而黃榆鑌認為，比下結(jié)論更重要的,，是從這場事故中學到經(jīng)驗,。

“機器學習也是需要案例的。我看好自動駕駛是交通的未來,，有了這次教訓(xùn)后,，我期望Uber能把激光雷達、毫米波雷達和攝像頭的數(shù)據(jù)都開放出來,，讓其他做自動駕駛的公司也能從中學習到,，如何避免這種流血事故?！秉S榆鑌說,。

Uber的兩次重大事故都發(fā)生在亞利桑那州，這多少對中國各個城市支持自動駕駛發(fā)展具有警示意義,。

加州對自動駕駛汽車路測牌照的發(fā)放有嚴格規(guī)定,，加州DMV要求所有注冊的自動駕駛汽車必須僅僅以測試為用，且要受到DMV的監(jiān)管,。但Uber做自動駕駛汽車被關(guān)注的由頭就是,，其在匹茲堡投放了16輛無人駕駛的Uber運營車輛。

在一段時間里,，國內(nèi)外大大小小自動駕駛公司都以在加州取得路測牌照作為宣傳點,，面對加州的先發(fā)優(yōu)勢,，亞利桑那州兵出奇招,，以寬松的政策，不僅吸引了Uber,，也吸引了Waymo,、特斯拉等把更多的測試車輛轉(zhuǎn)移過去,。目前，有600多輛自動駕駛汽車行駛在亞利桑那州的開放道路上,，多于加州的200余輛,。

跟美國類似，國內(nèi)一線城市間以“路測”為核心的自動駕駛之爭也在今年初顯露端倪,。

去年12月,，北京在國內(nèi)首次推出自動駕駛路測法規(guī)——《北京市關(guān)于加快推進自動駕駛車輛道路測試有關(guān)工作的指導(dǎo)意見(試行)》和《北京市自動駕駛車輛道路測試管理實施細則(試行)》兩個文件，這是全國首個自動駕駛測試法案,。今年2月初,，北京市經(jīng)信委等三部委又聯(lián)合印發(fā)《北京市自動駕駛車輛道路測試能力評估內(nèi)容與方法(試行)》(下文簡稱《測試方法》)和《北京市自動駕駛車輛封閉測試場地技術(shù)要求(試行)》。這被稱為國內(nèi)首個無人車“駕考”規(guī)則,。

北京隱隱有成為國內(nèi)“自動駕駛公開路測第一城”之勢,，沒想到卻被上海截了胡。

今年2月底,，上海出臺《上海市智能汽車網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理辦法(試行)》,，并趁熱打鐵，在3月1日公布了首段開放測試道路,、發(fā)放首批自動駕駛測試牌照,，成為中國第一個開復(fù)自動駕駛公開路測的城市。

相比于北京和上海,，在全國四大一線城市中隱隱有掉隊趨勢的廣州開始主動出擊,。廣州政府以寬松的政策引進了百度系的pony.ai、景馳這兩家在圈內(nèi)小有名氣的自動駕駛公司,。2017年3月,，廣州政府發(fā)布“IAB”計劃，廣州政府在法規(guī)沒有出臺的情況下,，用試點的方式給pony.ai和景馳的無人車上路亮了綠燈,。今年2月，Pony.ai和景馳先后在廣州的開放道路上開始了試運營,。

同為一線城市的深圳雖然在自動駕駛方面一直比較低調(diào),，但深圳福田區(qū)政府也特批了一條1.2公里長的試運行路線，深圳市交通委也頒布了四塊試運行牌照,，用以支持在深圳試運營的無人駕駛公交車“阿爾法巴”,。

不只是一線城市，二線城市如重慶,、杭州,、武漢、長春等地,，也卯足了勁兒在加快開放自動駕駛路測,。工信部批準上述四個城市建立智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū),，落地最快的，今年年中就將有無人車開上馬路,。

梅花天使創(chuàng)投的創(chuàng)始合伙人吳世春表示：“無人駕駛必然是社會發(fā)展的大趨勢,，但必須有標準進行約束。Uber無人車撞死行人很讓人震驚和心痛,，不過據(jù)統(tǒng)計,，全世界每年因道路交通事故死亡的人數(shù)多達100多萬。因此,，每一項新技術(shù)要走向社會一定得先通過不斷循序漸進的實驗和測試,，以確保安全性。就像飛機要取得適航證才能投入商業(yè)運營,，無人駕駛系統(tǒng)也應(yīng)該有官方或者權(quán)威的第三方提供評測,、頒發(fā)許可證后才能上路行駛，而不是由公司自行決定是否可以投入市場,。包括機器人,、人工智能等，所有的新科技都如是,?！?/p>

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