直到事故發(fā)生,安全員一直未接管汽車,,車輛也未有減速征兆,。
“在本周日發(fā)生的這起事故中,,初步調(diào)查結(jié)果顯示事件的責(zé)任方并不是Uber無(wú)人駕駛汽車?!蹦翣栒f(shuō),。同時(shí),他也謹(jǐn)慎地表示:“也不能排除Uber車輛內(nèi)的安全員面臨指控的可能,?!?/p>
警方做出這一判斷,是基于人在操作汽車時(shí)適用的交規(guī),,但其實(shí)對(duì)于無(wú)人駕駛汽車來(lái)說(shuō),本應(yīng)該做得更好,。
“對(duì)于無(wú)人駕駛的安全要求,,我們的觀點(diǎn)是,自動(dòng)駕駛應(yīng)該‘Better than Human’”,。國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)創(chuàng)業(yè)公司流深光電CEO孫偉偉表示,。這是因?yàn)椋噍^于人類的視覺(jué)感知,,自動(dòng)駕駛汽車上安裝了更多的感知元件,。
根據(jù)此前媒體的公開(kāi)報(bào)道,Uber改裝的沃爾沃XC90頂部裝有一個(gè)360度三維激光雷達(dá),,能對(duì)周圍靜止和移動(dòng)物體產(chǎn)生3D成像,,并且激光探測(cè)不受光照條件影響;車身周圍有360度超聲波、毫米波雷達(dá),,以及7個(gè)攝像頭,,不僅能在雨雪天氣下最大限度識(shí)別其他汽車和障礙物,而且可以借助計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法識(shí)別指示燈、行人等信號(hào),。
自動(dòng)駕駛汽車主要分為感知,、決策和控制三大部分。在上述條件下,,自動(dòng)駕駛公司roadstar.ai首席科學(xué)家周光認(rèn)為,,不太可能是感知出了問(wèn)題。
“Uber的車輛均裝配了高線數(shù)激光雷達(dá),,在硬件不出問(wèn)題的情況下,,這個(gè)的距離,行人肯定是能夠檢測(cè)出來(lái)的,?!敝芄飧嬖V尋找中國(guó)創(chuàng)客(ID:xjbmaker)記者,“多半是由于車輛在后面決策過(guò)程出現(xiàn)了問(wèn)題,。比如,,認(rèn)為這人不太可能直接進(jìn)入車道。但是由于人的行為是很難預(yù)測(cè)準(zhǔn)確的,。導(dǎo)致了后面的事故,。”
黃榆鑌認(rèn)同周光的觀點(diǎn),,“感知應(yīng)該是沒(méi)有問(wèn)題,,只是沒(méi)有判斷到人會(huì)沖出來(lái)?!贝舜问鹿手?,讓黃榆鑌感到最為奇怪的一點(diǎn),是Uber的超速問(wèn)題,?!白詣?dòng)駕駛汽車是不會(huì)自行決定加速的,人怎么編寫程序,,機(jī)器就怎么操作,。”黃榆鑌猜測(cè),,Uber此次超速有可能是迫于路況的選擇,。“有一種說(shuō)法是,,當(dāng)別人都開(kāi)40英里每小時(shí),,你開(kāi)35英里反而不安全?!?/p>
而在小鵬汽車聯(lián)合創(chuàng)始人,、副總裁何濤看來(lái),當(dāng)前無(wú)人駕駛汽車的算法也不夠成熟,。誠(chéng)然,,行人違章過(guò)馬路是事故發(fā)生不可忽視的原因之一,但預(yù)測(cè)可能的突發(fā)狀況并在算法中加以解決,,本就是自動(dòng)駕駛的使命之一,。如果連避讓違犯交規(guī)的行人都做不到,無(wú)人駕駛又要怎么面對(duì)碰瓷,、加塞兒,、沒(méi)有井蓋兒等中國(guó)式難題?
2、技術(shù)不過(guò)關(guān)?
從李彥宏乘無(wú)人車上五環(huán)違章到Uber的致死事故,,無(wú)人駕駛頻頻以負(fù)面形象出現(xiàn)在公眾面前,。我們不禁要問(wèn):究竟是自動(dòng)駕駛技術(shù)不成熟,還是Uber技術(shù)不過(guò)關(guān)?
對(duì)于這一問(wèn)題,,尋找中國(guó)創(chuàng)客(ID:xjbmaker)得到兩種截然不同的答案,。