直到事故發(fā)生，安全員一直未接管汽車,，車輛也未有減速征兆,。

“在本周日發(fā)生的這起事故中，初步調(diào)查結(jié)果顯示事件的責(zé)任方并不是Uber無人駕駛汽車,?！蹦翣栒f。同時,，他也謹(jǐn)慎地表示：“也不能排除Uber車輛內(nèi)的安全員面臨指控的可能,。”

警方做出這一判斷,，是基于人在操作汽車時適用的交規(guī),，但其實(shí)對于無人駕駛汽車來說，本應(yīng)該做得更好,。

“對于無人駕駛的安全要求,，我們的觀點(diǎn)是，自動駕駛應(yīng)該‘Better than Human’”,。國內(nèi)激光雷達(dá)創(chuàng)業(yè)公司流深光電CEO孫偉偉表示,。這是因?yàn)椋噍^于人類的視覺感知,，自動駕駛汽車上安裝了更多的感知元件,。

根據(jù)此前媒體的公開報(bào)道,，Uber改裝的沃爾沃XC90頂部裝有一個360度三維激光雷達(dá)，能對周圍靜止和移動物體產(chǎn)生3D成像,，并且激光探測不受光照條件影響;車身周圍有360度超聲波,、毫米波雷達(dá)，以及7個攝像頭,，不僅能在雨雪天氣下最大限度識別其他汽車和障礙物,，而且可以借助計(jì)算機(jī)視覺算法識別指示燈、行人等信號,。

自動駕駛汽車主要分為感知,、決策和控制三大部分。在上述條件下,，自動駕駛公司roadstar.ai首席科學(xué)家周光認(rèn)為,，不太可能是感知出了問題。

“Uber的車輛均裝配了高線數(shù)激光雷達(dá),，在硬件不出問題的情況下,，這個的距離，行人肯定是能夠檢測出來的,?！敝芄飧嬖V尋找中國創(chuàng)客(ID：xjbmaker)記者，“多半是由于車輛在后面決策過程出現(xiàn)了問題,。比如,，認(rèn)為這人不太可能直接進(jìn)入車道。但是由于人的行為是很難預(yù)測準(zhǔn)確的,。導(dǎo)致了后面的事故,。”

黃榆鑌認(rèn)同周光的觀點(diǎn),，“感知應(yīng)該是沒有問題,，只是沒有判斷到人會沖出來?！贝舜问鹿手?，讓黃榆鑌感到最為奇怪的一點(diǎn)，是Uber的超速問題,?！白詣玉{駛汽車是不會自行決定加速的，人怎么編寫程序,，機(jī)器就怎么操作,。”黃榆鑌猜測,，Uber此次超速有可能是迫于路況的選擇,?！坝幸环N說法是，當(dāng)別人都開40英里每小時,，你開35英里反而不安全,。”

而在小鵬汽車聯(lián)合創(chuàng)始人,、副總裁何濤看來,，當(dāng)前無人駕駛汽車的算法也不夠成熟,。誠然,，行人違章過馬路是事故發(fā)生不可忽視的原因之一，但預(yù)測可能的突發(fā)狀況并在算法中加以解決,，本就是自動駕駛的使命之一,。如果連避讓違犯交規(guī)的行人都做不到，無人駕駛又要怎么面對碰瓷,、加塞兒,、沒有井蓋兒等中國式難題?

2、技術(shù)不過關(guān)?

從李彥宏乘無人車上五環(huán)違章到Uber的致死事故,，無人駕駛頻頻以負(fù)面形象出現(xiàn)在公眾面前,。我們不禁要問：究竟是自動駕駛技術(shù)不成熟，還是Uber技術(shù)不過關(guān)?

對于這一問題,，尋找中國創(chuàng)客(ID：xjbmaker)得到兩種截然不同的答案,。

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