直到事故發(fā)生，安全員一直未接管汽車,，車輛也未有減速征兆,。

“在本周日發(fā)生的這起事故中,，初步調(diào)查結(jié)果顯示事件的責(zé)任方并不是Uber無(wú)人駕駛汽車?！蹦翣栒f(shuō),。同時(shí)，他也謹(jǐn)慎地表示：“也不能排除Uber車輛內(nèi)的安全員面臨指控的可能,?！?/p>

警方做出這一判斷，是基于人在操作汽車時(shí)適用的交規(guī),，但其實(shí)對(duì)于無(wú)人駕駛汽車來(lái)說(shuō)，本應(yīng)該做得更好,。

“對(duì)于無(wú)人駕駛的安全要求,，我們的觀點(diǎn)是，自動(dòng)駕駛應(yīng)該‘Better than Human’”,。國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)創(chuàng)業(yè)公司流深光電CEO孫偉偉表示,。這是因?yàn)椋噍^于人類的視覺(jué)感知,，自動(dòng)駕駛汽車上安裝了更多的感知元件,。

根據(jù)此前媒體的公開(kāi)報(bào)道，Uber改裝的沃爾沃XC90頂部裝有一個(gè)360度三維激光雷達(dá),，能對(duì)周圍靜止和移動(dòng)物體產(chǎn)生3D成像,，并且激光探測(cè)不受光照條件影響;車身周圍有360度超聲波、毫米波雷達(dá),，以及7個(gè)攝像頭,，不僅能在雨雪天氣下最大限度識(shí)別其他汽車和障礙物，而且可以借助計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法識(shí)別指示燈、行人等信號(hào),。

自動(dòng)駕駛汽車主要分為感知,、決策和控制三大部分。在上述條件下,，自動(dòng)駕駛公司roadstar.ai首席科學(xué)家周光認(rèn)為,，不太可能是感知出了問(wèn)題。

“Uber的車輛均裝配了高線數(shù)激光雷達(dá),，在硬件不出問(wèn)題的情況下,，這個(gè)的距離，行人肯定是能夠檢測(cè)出來(lái)的,?！敝芄飧嬖V尋找中國(guó)創(chuàng)客(ID：xjbmaker)記者，“多半是由于車輛在后面決策過(guò)程出現(xiàn)了問(wèn)題,。比如,，認(rèn)為這人不太可能直接進(jìn)入車道。但是由于人的行為是很難預(yù)測(cè)準(zhǔn)確的,。導(dǎo)致了后面的事故,。”

黃榆鑌認(rèn)同周光的觀點(diǎn),，“感知應(yīng)該是沒(méi)有問(wèn)題,，只是沒(méi)有判斷到人會(huì)沖出來(lái)?！贝舜问鹿手?，讓黃榆鑌感到最為奇怪的一點(diǎn)，是Uber的超速問(wèn)題,?！白詣?dòng)駕駛汽車是不會(huì)自行決定加速的，人怎么編寫程序,，機(jī)器就怎么操作,。”黃榆鑌猜測(cè),，Uber此次超速有可能是迫于路況的選擇,。“有一種說(shuō)法是,，當(dāng)別人都開(kāi)40英里每小時(shí),，你開(kāi)35英里反而不安全?！?/p>

而在小鵬汽車聯(lián)合創(chuàng)始人,、副總裁何濤看來(lái)，當(dāng)前無(wú)人駕駛汽車的算法也不夠成熟,。誠(chéng)然,，行人違章過(guò)馬路是事故發(fā)生不可忽視的原因之一，但預(yù)測(cè)可能的突發(fā)狀況并在算法中加以解決,，本就是自動(dòng)駕駛的使命之一,。如果連避讓違犯交規(guī)的行人都做不到，無(wú)人駕駛又要怎么面對(duì)碰瓷,、加塞兒,、沒(méi)有井蓋兒等中國(guó)式難題?

2、技術(shù)不過(guò)關(guān)?

從李彥宏乘無(wú)人車上五環(huán)違章到Uber的致死事故,，無(wú)人駕駛頻頻以負(fù)面形象出現(xiàn)在公眾面前,。我們不禁要問(wèn)：究竟是自動(dòng)駕駛技術(shù)不成熟，還是Uber技術(shù)不過(guò)關(guān)?

對(duì)于這一問(wèn)題,，尋找中國(guó)創(chuàng)客(ID：xjbmaker)得到兩種截然不同的答案,。

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