直到事故發(fā)生,，安全員一直未接管汽車(chē)，車(chē)輛也未有減速征兆,。

“在本周日發(fā)生的這起事故中,，初步調(diào)查結(jié)果顯示事件的責(zé)任方并不是Uber無(wú)人駕駛汽車(chē)?！蹦翣栒f(shuō),。同時(shí)，他也謹(jǐn)慎地表示：“也不能排除Uber車(chē)輛內(nèi)的安全員面臨指控的可能,?！?/p>

警方做出這一判斷,，是基于人在操作汽車(chē)時(shí)適用的交規(guī)，但其實(shí)對(duì)于無(wú)人駕駛汽車(chē)來(lái)說(shuō),，本應(yīng)該做得更好,。

“對(duì)于無(wú)人駕駛的安全要求，我們的觀點(diǎn)是,，自動(dòng)駕駛應(yīng)該‘Better than Human’”,。國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)創(chuàng)業(yè)公司流深光電CEO孫偉偉表示。這是因?yàn)?，相較于人類(lèi)的視覺(jué)感知,，自動(dòng)駕駛汽車(chē)上安裝了更多的感知元件。

根據(jù)此前媒體的公開(kāi)報(bào)道,，Uber改裝的沃爾沃XC90頂部裝有一個(gè)360度三維激光雷達(dá),，能對(duì)周?chē)o止和移動(dòng)物體產(chǎn)生3D成像，并且激光探測(cè)不受光照條件影響;車(chē)身周?chē)?60度超聲波,、毫米波雷達(dá),，以及7個(gè)攝像頭，不僅能在雨雪天氣下最大限度識(shí)別其他汽車(chē)和障礙物,，而且可以借助計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法識(shí)別指示燈,、行人等信號(hào)。

自動(dòng)駕駛汽車(chē)主要分為感知,、決策和控制三大部分,。在上述條件下，自動(dòng)駕駛公司roadstar.ai首席科學(xué)家周光認(rèn)為,，不太可能是感知出了問(wèn)題,。

“Uber的車(chē)輛均裝配了高線數(shù)激光雷達(dá)，在硬件不出問(wèn)題的情況下,，這個(gè)的距離,，行人肯定是能夠檢測(cè)出來(lái)的?！敝芄飧嬖V尋找中國(guó)創(chuàng)客(ID：xjbmaker)記者,，“多半是由于車(chē)輛在后面決策過(guò)程出現(xiàn)了問(wèn)題。比如,，認(rèn)為這人不太可能直接進(jìn)入車(chē)道,。但是由于人的行為是很難預(yù)測(cè)準(zhǔn)確的。導(dǎo)致了后面的事故,?！?/p>

黃榆鑌認(rèn)同周光的觀點(diǎn)，“感知應(yīng)該是沒(méi)有問(wèn)題,，只是沒(méi)有判斷到人會(huì)沖出來(lái),?！贝舜问鹿手校岦S榆鑌感到最為奇怪的一點(diǎn),，是Uber的超速問(wèn)題,。“自動(dòng)駕駛汽車(chē)是不會(huì)自行決定加速的,，人怎么編寫(xiě)程序,，機(jī)器就怎么操作?！秉S榆鑌猜測(cè),，Uber此次超速有可能是迫于路況的選擇?！坝幸环N說(shuō)法是,，當(dāng)別人都開(kāi)40英里每小時(shí)，你開(kāi)35英里反而不安全,?！?/p>

而在小鵬汽車(chē)聯(lián)合創(chuàng)始人、副總裁何濤看來(lái),，當(dāng)前無(wú)人駕駛汽車(chē)的算法也不夠成熟,。誠(chéng)然，行人違章過(guò)馬路是事故發(fā)生不可忽視的原因之一,，但預(yù)測(cè)可能的突發(fā)狀況并在算法中加以解決,，本就是自動(dòng)駕駛的使命之一。如果連避讓違犯交規(guī)的行人都做不到,，無(wú)人駕駛又要怎么面對(duì)碰瓷,、加塞兒、沒(méi)有井蓋兒等中國(guó)式難題?

2,、技術(shù)不過(guò)關(guān)?

從李彥宏乘無(wú)人車(chē)上五環(huán)違章到Uber的致死事故,，無(wú)人駕駛頻頻以負(fù)面形象出現(xiàn)在公眾面前。我們不禁要問(wèn)：究竟是自動(dòng)駕駛技術(shù)不成熟,，還是Uber技術(shù)不過(guò)關(guān)?

對(duì)于這一問(wèn)題，尋找中國(guó)創(chuàng)客(ID：xjbmaker)得到兩種截然不同的答案,。

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