SpaceX告訴你：

火箭垂直回收,，什么“姿勢(shì)”最正確

凸優(yōu)化制導(dǎo)算法被多次用在美國(guó)Masten公司的Xombie小火箭上進(jìn)行測(cè)試,，使其具備了垂直著陸能力,。圖片來自網(wǎng)絡(luò)

今日視點(diǎn)

5月4日,，美國(guó)太空探索技術(shù)公司(SpaceX)發(fā)射“獵鷹9”號(hào)運(yùn)載火箭執(zhí)行其第17次國(guó)際空間站補(bǔ)給任務(wù)，此次發(fā)射仍上演了SpaceX的拿手絕活——一級(jí)火箭垂直回收,。近日,，我國(guó)民營(yíng)火箭企業(yè)翎客航天連續(xù)兩次完成火箭“低空發(fā)射及回收試驗(yàn)”，并宣稱這均是火箭垂直回收環(huán)節(jié)的最后一步,。

火箭垂直回收有哪些奧秘,？看起來簡(jiǎn)單的“先上天再落地”試驗(yàn)，難道真是通向火箭回收之路的“敲門磚”,？

收火箭,，過程復(fù)雜挑戰(zhàn)多

談到火箭回收，誰(shuí)能比SpaceX更有發(fā)言權(quán),？但自從它開始研究火箭回收技術(shù)以來，一直將其視為關(guān)乎公司競(jìng)爭(zhēng)力的核心機(jī)密,，從不申請(qǐng)專利,，也不發(fā)表任何技術(shù)性論文。2016年,，SpaceX火箭著陸技術(shù)主管拉斯,？布萊克默“破天荒”地發(fā)表一篇題為《太空火箭自主精確著陸》的綜述性文章，才初步揭開了該公司火箭回收技術(shù)神秘面紗的一角,。

布萊克默總結(jié)了火箭回收面臨的四大挑戰(zhàn)：首先是環(huán)境極端復(fù)雜,，火箭從高空返回速度快，大氣阻力和氣動(dòng)加熱明顯,；其次是任務(wù)容錯(cuò)率低，返回必須一次成功,，幾乎沒有二次嘗試的機(jī)會(huì),；第三是著陸困難，需要設(shè)計(jì)可折疊著陸緩沖裝置等復(fù)雜的輔助機(jī)構(gòu)；最后是要克服風(fēng)力等擾動(dòng)精確到達(dá)回收?qǐng)龅亍?/p>

火箭回收過程也比較復(fù)雜,。一級(jí)火箭分離后,，由于慣性會(huì)繼續(xù)上升，到達(dá)一定高度時(shí)姿態(tài)控制系統(tǒng)使一級(jí)火箭倒轉(zhuǎn),，重啟發(fā)動(dòng)機(jī)反推使其進(jìn)入返回軌道,；進(jìn)入大氣層后，一級(jí)火箭上安裝的4個(gè)鈦合金格柵將展開,，以控制其飛行姿態(tài),，使其飛向著陸點(diǎn)；當(dāng)接近著陸點(diǎn)一定距離時(shí),，發(fā)動(dòng)機(jī)再次重啟,，著陸緩沖裝置展開，進(jìn)入末端著陸段,。