SpaceX告訴你：

火箭垂直回收,，什么“姿勢”最正確

凸優(yōu)化制導算法被多次用在美國Masten公司的Xombie小火箭上進行測試，使其具備了垂直著陸能力,。圖片來自網(wǎng)絡

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5月4日,，美國太空探索技術公司(SpaceX)發(fā)射“獵鷹9”號運載火箭執(zhí)行其第17次國際空間站補給任務，此次發(fā)射仍上演了SpaceX的拿手絕活——一級火箭垂直回收,。近日,，我國民營火箭企業(yè)翎客航天連續(xù)兩次完成火箭“低空發(fā)射及回收試驗”，并宣稱這均是火箭垂直回收環(huán)節(jié)的最后一步,。

火箭垂直回收有哪些奧秘,？看起來簡單的“先上天再落地”試驗，難道真是通向火箭回收之路的“敲門磚”,？

收火箭,，過程復雜挑戰(zhàn)多

談到火箭回收，誰能比SpaceX更有發(fā)言權,？但自從它開始研究火箭回收技術以來,，一直將其視為關乎公司競爭力的核心機密，從不申請專利，也不發(fā)表任何技術性論文,。2016年,，SpaceX火箭著陸技術主管拉斯？布萊克默“破天荒”地發(fā)表一篇題為《太空火箭自主精確著陸》的綜述性文章,，才初步揭開了該公司火箭回收技術神秘面紗的一角,。

布萊克默總結了火箭回收面臨的四大挑戰(zhàn)：首先是環(huán)境極端復雜，火箭從高空返回速度快,，大氣阻力和氣動加熱明顯,；其次是任務容錯率低，返回必須一次成功,，幾乎沒有二次嘗試的機會,；第三是著陸困難，需要設計可折疊著陸緩沖裝置等復雜的輔助機構,；最后是要克服風力等擾動精確到達回收場地,。

火箭回收過程也比較復雜。一級火箭分離后,，由于慣性會繼續(xù)上升,，到達一定高度時姿態(tài)控制系統(tǒng)使一級火箭倒轉，重啟發(fā)動機反推使其進入返回軌道,；進入大氣層后,，一級火箭上安裝的4個鈦合金格柵將展開，以控制其飛行姿態(tài),，使其飛向著陸點；當接近著陸點一定距離時,，發(fā)動機再次重啟,，著陸緩沖裝置展開，進入末端著陸段,。