“這種試驗的目的之一,，就是驗證著陸制導(dǎo)與控制算法的可行性,。”劉新福介紹,，比如“蚱蜢”火箭曾專門進行側(cè)向機動試驗,，讓火箭飛到一定高度的同時橫向機動一定距離，然后讓火箭返回發(fā)射點,。后來“獵鷹9”號火箭實際回收任務(wù)中在著陸段確實有明顯的橫向機動過程,，“蚱蜢”試驗在一定程度上仿真了這一情況，并證明著陸制導(dǎo)與控制算法能夠滿足橫向機動要求,。前期進行的“直上直下”的回收試驗,，技術(shù)難度則相對低不少。

“此外,，火箭試驗過程中的速度變化情況也很關(guān)鍵?！眲⑿赂Ｑa充,，如果火箭基本上勻速緩慢著陸,，這樣的試驗難度相對較低，也不符合實際的飛行情況,。此外,，火箭著陸要同時精確控制位置和速度，當高度降為零時,，速度也要幾乎降到零,，而且?guī)缀鯖]有修正的機會，任何懸停都會導(dǎo)致燃料的浪費,，這樣的任務(wù)采用離線軌跡跟蹤方法很難實現(xiàn),。

劉新福指出，難度比較高的試驗方式可以是火箭飛起來后進行大范圍橫向機動并精確著陸,，制導(dǎo)算法需在線實時計算出“燃料最優(yōu)”的著陸軌跡及相應(yīng)的控制量,，然后控制算法跟蹤該軌跡實現(xiàn)著陸，必要時該著陸軌跡需在線重新規(guī)劃,。這種情況下對該軌跡計算的可靠性與實時性提出了極高的要求,，且火箭速度較大并一直變化。如Xombie火箭的飛行試驗中最大橫向速度高達30米/秒(即每小時108公里),，最大下降速度也高達20米/秒,。最省燃料對火箭回收也很重要，因為預(yù)留的燃料越少,，火箭的運載能力損失越小,。

(科技日報北京5月6日電)