“這種試驗(yàn)的目的之一，就是驗(yàn)證著陸制導(dǎo)與控制算法的可行性,?！眲⑿赂＝榻B，比如“蚱蜢”火箭曾專門進(jìn)行側(cè)向機(jī)動(dòng)試驗(yàn),，讓火箭飛到一定高度的同時(shí)橫向機(jī)動(dòng)一定距離,，然后讓火箭返回發(fā)射點(diǎn)。后來“獵鷹9”號(hào)火箭實(shí)際回收任務(wù)中在著陸段確實(shí)有明顯的橫向機(jī)動(dòng)過程,，“蚱蜢”試驗(yàn)在一定程度上仿真了這一情況,，并證明著陸制導(dǎo)與控制算法能夠滿足橫向機(jī)動(dòng)要求。前期進(jìn)行的“直上直下”的回收試驗(yàn),，技術(shù)難度則相對(duì)低不少,。

“此外，火箭試驗(yàn)過程中的速度變化情況也很關(guān)鍵?！眲⑿赂Ｑa(bǔ)充,，如果火箭基本上勻速緩慢著陸，這樣的試驗(yàn)難度相對(duì)較低,，也不符合實(shí)際的飛行情況,。此外，火箭著陸要同時(shí)精確控制位置和速度,，當(dāng)高度降為零時(shí),，速度也要幾乎降到零，而且?guī)缀鯖]有修正的機(jī)會(huì),，任何懸停都會(huì)導(dǎo)致燃料的浪費(fèi),，這樣的任務(wù)采用離線軌跡跟蹤方法很難實(shí)現(xiàn)。

劉新福指出,，難度比較高的試驗(yàn)方式可以是火箭飛起來后進(jìn)行大范圍橫向機(jī)動(dòng)并精確著陸,，制導(dǎo)算法需在線實(shí)時(shí)計(jì)算出“燃料最優(yōu)”的著陸軌跡及相應(yīng)的控制量，然后控制算法跟蹤該軌跡實(shí)現(xiàn)著陸,，必要時(shí)該著陸軌跡需在線重新規(guī)劃,。這種情況下對(duì)該軌跡計(jì)算的可靠性與實(shí)時(shí)性提出了極高的要求，且火箭速度較大并一直變化,。如Xombie火箭的飛行試驗(yàn)中最大橫向速度高達(dá)30米/秒(即每小時(shí)108公里),，最大下降速度也高達(dá)20米/秒。最省燃料對(duì)火箭回收也很重要,，因?yàn)轭A(yù)留的燃料越少,，火箭的運(yùn)載能力損失越小。

(科技日?qǐng)?bào)北京5月6日電)