這兩位科學家對此進行了實驗研究,，發(fā)現(xiàn)如果在地面上架設多部接收機,，就可以根據(jù)接收到的信號的不同頻差推算出這個衛(wèi)星的具體位置，他們很高興地把這個研究成果告訴了實驗室主任弗蘭克.麥克盧爾,，說他們已經(jīng)實現(xiàn)了對蘇聯(lián)衛(wèi)星的多普勒定位跟蹤,。

弗蘭克主任當時在做海軍的一項研究，研究內容是五角大樓如何知道茫茫大海中軍艦的具體位置,，聽到兩位科學家的匯報后他眼前一亮,，既然你們能夠發(fā)現(xiàn)衛(wèi)星在哪里，如果把問題反過來,，衛(wèi)星就能發(fā)現(xiàn)你們在哪里,，海軍軍艦定位的問題有思路了！

GPS系統(tǒng)就按這種思路啟動了，方案中需要解決的第一個問題就是：衛(wèi)星該采用低,、中,、高哪種軌道？如果采用低軌道的話,，發(fā)射成本比較低,，精度比較高，但若覆蓋全球的話則需要200顆衛(wèi)星,，這樣浩大工程實在是負擔不起,。

如果采用高軌道，理論上三顆衛(wèi)星就能覆蓋全球,，但除了高軌道衛(wèi)星的發(fā)射難度大之外,，更主要的是定位精度會很低，原因有兩個：一是軌道太高會導致測量誤差大,，二是靜止軌道與地面物體的相對速度很小,，不利于使用多普勒頻移的解算方法。

中軌道是比較折衷的方案,，覆蓋全球只需要24-36顆衛(wèi)星,，由于軌道是運動的，即使地面的物體不動,，但相對衛(wèi)星的速度也很大,，這就可以充分利用多普勒頻移方法了。

基于以上綜合考慮,，美國選擇了24顆衛(wèi)星的中軌道星座,，1978年發(fā)射了第一顆，全系統(tǒng)在1995年投入運行,，現(xiàn)有衛(wèi)星30顆,，分為軍用和民用兩種定位模式，其中民用方式向全球開放,。

2,，美國是不是活雷鋒？

GPS是個好東西,，對人們生活品質的提升相當大,，例如汽車和手機導航就非常重要，人們告別了在紙制地圖上找路的歷史,。GPS對于探險航海就更重要了,，關鍵時刻可以救命。這么好的東西,，美國又投入了巨資,，居然向全世界免費,，難道美國政府是活雷鋒？

其實即使GPS不免費那也收不上來錢,，為啥這樣說呢,？因為GPS是單向通信體制，這跟廣播電視塔類似,。廣播電視塔大家都知道,，它只管發(fā)射信號，到底有1個收音機聽還是1萬個收音機聽,，廣播電視塔是不知道的,，GPS系統(tǒng)也是如此，30顆衛(wèi)星只管不停地向地面發(fā)信號,，具體是誰在接收并使用這些信號,，它是根本不知情的，既然不知情,，那還怎樣收錢,？

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