當(dāng)?shù)貢r(shí)間3月18日，美國亞利桑那州坦佩市,，一輛優(yōu)步自動駕駛汽車發(fā)生交通事故造成一名女性死亡,。圖/視覺中國

原標(biāo)題：優(yōu)步“自動駕駛”美國路測撞死行人

優(yōu)步暫停實(shí)地測試；專家稱自動駕駛不應(yīng)過早進(jìn)入城市道路測試,，將風(fēng)險(xiǎn)轉(zhuǎn)嫁給社會

新京報(bào)訊（記者裴劍飛）近日,，美國一輛優(yōu)步自動駕駛汽車在進(jìn)行道路測試時(shí)將一名女性撞亡。這或許是全球首例自動駕駛車輛撞死行人的事故,。目前,，優(yōu)步已暫停北美地區(qū)自動駕駛實(shí)地測試活動。

肇事車輛處于自動駕駛模式

美國亞利桑那州坦佩市（Tempe）警方稱,，當(dāng)?shù)貢r(shí)間3月18日晚10時(shí)許,，一名49歲女性在過馬路時(shí)被正在進(jìn)行道路測試的優(yōu)步自動駕駛SUV撞倒，該女子送醫(yī)后不治身亡,。

據(jù)當(dāng)?shù)孛襟w報(bào)道,，肇事車輛為一輛沃爾沃XC90SUV，測試時(shí)以約65公里時(shí)速撞上一名推自行車過馬路的女性,。據(jù)了解,，肇事車輛事發(fā)時(shí)處于自動駕駛模式，駕駛位配有安全員,，車內(nèi)無乘客,。

另據(jù)報(bào)道，坦佩警局局長西爾維亞·莫伊爾透露,，行車記錄儀顯示,，無論當(dāng)時(shí)是自動駕駛還是人類駕駛，都很難避免這次事故,，因?yàn)槭芎θ耸菑陌堤幫蝗魂J入機(jī)動車道,。坦佩警方報(bào)告說，被車撞倒時(shí),，受害人在人行橫道外,。

優(yōu)步公司稱，已暫停自動駕駛實(shí)地測試活動,。目前,，坦佩市警方正在對事故細(xì)節(jié)進(jìn)行調(diào)查和還原,。

專家稱事故對無人駕駛敲響警鐘

事故發(fā)生后，引發(fā)國內(nèi)外關(guān)注,。美國前交通部長安東尼·?？怂乖谕铺厣戏Q：“該事故是對整個(gè)無人駕駛行業(yè)和政府的警示，應(yīng)更加注重技術(shù)的安全性,?！?/p>

清華大學(xué)汽車工程系高級工程師林建也認(rèn)為，這次事故對“無人駕駛”開發(fā)企業(yè)是一個(gè)警示,。目前自動駕駛技術(shù)還處于發(fā)展期,，開發(fā)企業(yè)應(yīng)投資興建自己的實(shí)驗(yàn)場地，不應(yīng)過早進(jìn)入城市道路進(jìn)行測試,，不能將風(fēng)險(xiǎn)轉(zhuǎn)嫁到社會公眾身上,。

追問1

自動駕駛目前存在哪些缺陷？

傳感器無法確保100%的準(zhǔn)確率,，需與高精度地圖融合

對于這次優(yōu)步自動駕駛車輛致路人死亡事件,，高德集團(tuán)自動駕駛車輛高精度地圖產(chǎn)品專家姚燦認(rèn)為，發(fā)展自動駕駛技術(shù)尚需在研發(fā),、測試環(huán)節(jié)投入大量的時(shí)間,、精力，汽車行業(yè)也應(yīng)始終保有一顆對生命的敬畏之心,。

“總體上來說,，國外的自動駕駛技術(shù)發(fā)展早于我們，也相對比較成熟,，當(dāng)下我國企業(yè)正處于自動駕駛技術(shù)的彎道超車階段,，從業(yè)者務(wù)必小心謹(jǐn)慎?！币N表示,，這次事故也暴露了自動駕駛領(lǐng)域的技術(shù)難題，就是在對周圍物體的識別上,，需要收集大量圖片信息對車輛進(jìn)行“訓(xùn)練”,，使其在絕大多數(shù)情境下都能準(zhǔn)確識別前方為何物，是人,？是障礙物,？還是僅僅是一個(gè)陰影。

“因?yàn)楣饩€原因,，在一定場景下,，攝像頭的確存在無法識別前方物體的情況，此時(shí),，自動駕駛車輛上的毫米波雷達(dá),、紅外線傳感器以及其他傳感器就應(yīng)該起到各自作用,。”姚燦說,，但任何一個(gè)傳感器都無法確保100%的準(zhǔn)確率,，因此就需要多種傳感器與高精度地圖的融合,。

姚燦介紹,，從安全角度而言，通過一張輔助的高精度地圖提前對道路場景進(jìn)行預(yù)設(shè),，有助于避免交通事故,。普通導(dǎo)航地圖主要供人進(jìn)行參考，而高精度地圖是給機(jī)器看的,，更像是一個(gè)傳感器,，它收集了大量道路信息，準(zhǔn)確的道路形狀,，車道之間的車道線,，道路隔離帶和材質(zhì)，甚至道路上的箭頭,、文字內(nèi)容等都有相應(yīng)描述,。

“例如，在距離一個(gè)路口300米時(shí),，車輛就可以通過高精度地圖提前知曉前方路口的性質(zhì),、形狀、有幾條車道,，是否經(jīng)常有行人通過,，在知道上述信息后，自動駕駛車輛的決策系統(tǒng)就在靠近路口的時(shí)候要求車輛提前減速,?！?/p>

優(yōu)步表達(dá)對死者的哀思，并稱將積極配合調(diào)查,。

追問2

如何減少自動駕駛路測風(fēng)險(xiǎn),？

企業(yè)應(yīng)投資興建實(shí)驗(yàn)場地，不應(yīng)過早進(jìn)入城市道路測試

就這次事故,，清華大學(xué)汽車工程系高級工程師林建認(rèn)為,，它對“無人駕駛”開發(fā)企業(yè)敲響了警鐘。目前自動駕駛技術(shù)還處于發(fā)展期,，很不完善,。傳統(tǒng)汽車制造企業(yè)都有自己的汽車實(shí)驗(yàn)場，會對車輛速度,、可靠性,、性能進(jìn)行一系列先期測試,，以減少在路測實(shí)驗(yàn)的風(fēng)險(xiǎn)?！啊疅o人駕駛’開發(fā)企業(yè)應(yīng)投資興建自己的實(shí)驗(yàn)場地,，盡可能模擬道路測試環(huán)境，不應(yīng)過早進(jìn)入城市道路進(jìn)行測試,，不能把風(fēng)險(xiǎn)轉(zhuǎn)嫁到社會公眾身上,。”林建說,。

林建介紹,，按照傳統(tǒng)研發(fā)汽車的路測規(guī)則，路試主要測試車輛在不同道路環(huán)境及極端情況下的應(yīng)對能力,，車輛在荷載狀態(tài)下進(jìn)行8萬公里測試都是一個(gè)比較低的要求,。他認(rèn)為，本次事故充分說明自動駕駛汽車面對的情況更復(fù)雜,，要求也應(yīng)該更嚴(yán)格,。

同時(shí)，林建表示,，部分國內(nèi)企業(yè)提出近幾年實(shí)現(xiàn)自動駕駛汽車量產(chǎn)的目標(biāo)還為時(shí)尚早,，發(fā)展自動駕駛車輛切不可急功近利?！安糠制髽I(yè)出于融資等商業(yè)角度考量,，過早對其自動駕駛技術(shù)進(jìn)行宣傳，有些急功近利?，F(xiàn)在談自動駕駛,、無人駕駛還有些為時(shí)尚早，應(yīng)更加慎重地對待這個(gè)問題,?！彼J(rèn)為，發(fā)展自動駕駛應(yīng)著眼于其智能輔助性質(zhì),，其根本目的是將由于駕駛?cè)私?jīng)驗(yàn)不足,、身體原因而帶來的交通隱患降到最低，而不是把方向盤交給電腦,。對于自動駕駛的探索,，應(yīng)從智能輔助駕駛，到限定條件下的自動駕駛,，再到真正意義上的“無人駕駛”逐步進(jìn)行,。

■監(jiān)管

京滬出臺辦法規(guī)范自動駕駛

在自動駕駛技術(shù)發(fā)展如火如荼的當(dāng)下，全球范圍內(nèi)不少科技公司和汽車制造商們都在研發(fā)、測試各自的無人駕駛汽車技術(shù),。允許自動駕駛車輛進(jìn)入社會道路測試,，如何保障公眾的人身安全成了擺在政府部門和相關(guān)企業(yè)面前必須回答的關(guān)鍵問題。

據(jù)了解,，北京,、上海兩地已先后發(fā)布自動駕駛車輛的道路測試規(guī)定，從行業(yè)準(zhǔn)入門檻,、道路測試流程,、交通事故責(zé)任認(rèn)定及處理等多個(gè)維度來規(guī)范這一新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

2017年12月18日,，北京率先為自動駕駛車輛測試“立規(guī)矩”,，制定發(fā)布《加快推進(jìn)自動駕駛車輛道路測試有關(guān)工作的指導(dǎo)意見》和《自動駕駛車輛道路測試管理實(shí)施細(xì)則》兩個(gè)指導(dǎo)性文件。

上海于今年2月22日,，發(fā)布《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理辦法（試行）》。

京滬兩地都明確要求,，相關(guān)企業(yè)單位必須為測試車輛購買相應(yīng)保險(xiǎn),。測試時(shí)，自動駕駛車輛應(yīng)處于“有人駕駛”狀態(tài),，每輛車都須配備有一定駕齡,、熟悉自動駕駛系統(tǒng)的測試駕駛員。一旦發(fā)生事故將按現(xiàn)行道路交通安全法及相關(guān)規(guī)定處理,，由測試駕駛員承擔(dān)法律責(zé)任,。

此外，京滬兩地還明確,，自動駕駛測試車輛在進(jìn)入社會道路測試前,，必須在封閉測試場內(nèi)進(jìn)行過不少于規(guī)定里程與規(guī)定測試環(huán)境的測試，測試結(jié)果經(jīng)專家評審認(rèn)定,，具備條件才允許上路測試,。社會測試道路的選擇須避開繁忙地段，測試時(shí)間段須避開早晚高峰,，減少對正常交通的影響,。

目前，北京首個(gè)自動駕駛試運(yùn)營基地已落戶順義區(qū)奧林匹克水上公園,，劃定全長7公里的半開放實(shí)景測試道路,。上海市則在嘉定區(qū)上海汽車博覽公園附近劃定5.6公里長的道路，作為自動駕駛的開放測試道路,。

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【環(huán)球時(shí)報(bào)報(bào)道駐德國特約記者青木記者倪浩甄翔】美國優(yōu)步公司自動駕駛測試車18日撞人致死事故后,，該公司宣布暫停全部自動駕駛汽車測試。外媒普遍將這一事件看做世界首例自動駕駛汽車導(dǎo)致行人死亡事故。近年來,，自動駕駛技術(shù)得到長足發(fā)展,，但過高的技術(shù)門檻和連續(xù)的試驗(yàn)事故令人們對這一新技術(shù)的市場應(yīng)用加劇了疑慮。

科技公司和車企熱心自動駕駛

美國“數(shù)字趨勢網(wǎng)”近日結(jié)合2018年美國拉斯維加斯消費(fèi)電子展(CES)亮相公司全面梳理了當(dāng)今世界自動駕駛汽車技術(shù),，發(fā)現(xiàn)共有數(shù)十家不同規(guī)模的企業(yè)參與其中,，其中既包括傳統(tǒng)大型車企，也有世界互聯(lián)網(wǎng)科技巨頭,，還包括一眾初創(chuàng)科技企業(yè),。

德國《經(jīng)濟(jì)周刊》20日稱，德國汽車制造商戴姆勒和汽車設(shè)備供應(yīng)商博世已達(dá)成聯(lián)盟,，準(zhǔn)備在未來10年內(nèi)將推出能夠在市區(qū)使用的全自動駕駛汽車,。奧迪也表示正在研發(fā)自動駕駛系統(tǒng)。此外,，雷諾—尼桑集團(tuán)也將在2020年向市場推出10款自動駕駛汽車,。這些汽車將在歐洲、美國,、日本以及中國銷售,。加入這一競爭行列的還有豐田、福特以及通用汽車等汽車巨頭,。

在新興科技巨頭中,，美國谷歌旗下的Waymo、以色列的Mobileye和中國的百度雖然不生產(chǎn)汽車,，但在自動駕駛技術(shù)研發(fā)領(lǐng)域都已頗有建樹,，英特爾、英偉達(dá)等傳統(tǒng)芯片巨頭乃至優(yōu)步,、Lyft等新興網(wǎng)約車企業(yè)也都介入自動駕駛研發(fā),。此外，本身就是電動車廠商的美國特斯拉公司也是無自動駕駛領(lǐng)域一支不容忽視的力量,。

研發(fā)需要經(jīng)濟(jì)與工業(yè)實(shí)力

早在自動駕駛技術(shù)初創(chuàng)階段,，管理咨詢公司麥肯錫2015年出具的一份報(bào)告指出，隨著技術(shù)不斷走向成熟,，自動駕駛將從企業(yè)運(yùn)輸車隊(duì)向私家車領(lǐng)域推廣,，進(jìn)而提高道路行駛安全性，提高交通效率,，節(jié)約通勤時(shí)間,，并帶動物流交通領(lǐng)域的全面變革。與此相適應(yīng),，汽車保險(xiǎn)將從針對人和車的保險(xiǎn)轉(zhuǎn)向針對技術(shù)可靠性的保障,。

汽車行業(yè)研究咨詢機(jī)構(gòu)佐思產(chǎn)研總經(jīng)理余杰20日告訴《環(huán)球時(shí)報(bào)》記者,，自動駕駛是一個(gè)系統(tǒng)性工程，只有經(jīng)濟(jì)實(shí)力比較突出,、工業(yè)體系比較健全的國家才能發(fā)展起來,。目前全球范圍內(nèi)美國、歐洲和日本是研發(fā)自動駕駛最早的國家,，中國起步晚但是發(fā)力猛進(jìn)步迅速,，在資金投入力度上，目前中國僅次于美國居全球第二,。

余杰認(rèn)為,，“自動駕駛技術(shù)的發(fā)展需要多種關(guān)聯(lián)技術(shù)的綜合支持，IT技術(shù),、互聯(lián)網(wǎng),、軟件研發(fā)以及人工智能等都不能少，“這方面美國綜合實(shí)力最為強(qiáng)勁,，接下來就是中國,。而其他國家在綜合能力上要遜于美中兩國，但是在某些細(xì)分領(lǐng)域,，歐洲和日本則掌握著較多的核心技術(shù),。”

測試復(fù)雜,，應(yīng)用遙遠(yuǎn)

美國《華盛頓郵報(bào)》在優(yōu)步測試撞人致死事件后指出，目前自動駕駛技術(shù)公司在路試之前往往會先對路試區(qū)域繪制詳細(xì)的數(shù)字地圖,，這樣路試車輛可將實(shí)時(shí)周邊環(huán)境信息與數(shù)據(jù)庫存儲信息進(jìn)行即時(shí)比對從而做出操作判斷,。不過業(yè)界專家指出，即便這樣也不能確保無人駕駛車輛能對意外狀況做出有效反應(yīng),，這是整個(gè)產(chǎn)業(yè)都面臨的問題,。

回顧來看，各個(gè)企業(yè)在研發(fā)自動駕駛汽車過程中曾發(fā)生多起傷人事件,。2016年3月,，谷歌自動駕駛汽車曾撞上大巴車;同年5月，特斯拉自動駕駛車禍致一名司機(jī)死亡;去年11月,，法國Navya公司的一輛無人駕駛擺渡車在拉斯維加斯和一輛貨車發(fā)生相撞,。

《福布斯》雜志的評論指出，無人駕駛技術(shù)全面走向成熟可靠還有很長的路要走,。除技術(shù)發(fā)展之外,，法律法規(guī)、監(jiān)管,、保險(xiǎn)等領(lǐng)域都需要跟上,。在碰撞不可避免情況下,，自動系統(tǒng)是否優(yōu)先保護(hù)兒童、老年人等某些行人,，是否會為保護(hù)他人而選擇主動撞墻自我犧牲等道義問題,，目前也沒有定論。

對于未來的無人駕駛的大規(guī)模商用,，余杰認(rèn)為目前還有很多問題需要解決,，道路設(shè)施、通訊網(wǎng)絡(luò)都需要提供足夠的保證,，“零部件的技術(shù)需要進(jìn)一步提升,，生產(chǎn)成本也要大幅下降，以迎合消費(fèi)者的使用和購買,?！薄?/p>

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