當(dāng)?shù)貢r(shí)間3月18日,，美國(guó)亞利桑那州坦佩市,，一輛優(yōu)步自動(dòng)駕駛汽車(chē)發(fā)生交通事故造成一名女性死亡。圖/視覺(jué)中國(guó)
原標(biāo)題：優(yōu)步“自動(dòng)駕駛”美國(guó)路測(cè)撞死行人
優(yōu)步暫停實(shí)地測(cè)試,；專(zhuān)家稱(chēng)自動(dòng)駕駛不應(yīng)過(guò)早進(jìn)入城市道路測(cè)試,，將風(fēng)險(xiǎn)轉(zhuǎn)嫁給社會(huì)
新京報(bào)訊（記者裴劍飛）近日，美國(guó)一輛優(yōu)步自動(dòng)駕駛汽車(chē)在進(jìn)行道路測(cè)試時(shí)將一名女性撞亡,。這或許是全球首例自動(dòng)駕駛車(chē)輛撞死行人的事故,。目前，優(yōu)步已暫停北美地區(qū)自動(dòng)駕駛實(shí)地測(cè)試活動(dòng),。
肇事車(chē)輛處于自動(dòng)駕駛模式
美國(guó)亞利桑那州坦佩市（Tempe）警方稱(chēng),，當(dāng)?shù)貢r(shí)間3月18日晚10時(shí)許，一名49歲女性在過(guò)馬路時(shí)被正在進(jìn)行道路測(cè)試的優(yōu)步自動(dòng)駕駛SUV撞倒,，該女子送醫(yī)后不治身亡,。
據(jù)當(dāng)?shù)孛襟w報(bào)道，肇事車(chē)輛為一輛沃爾沃XC90SUV,，測(cè)試時(shí)以約65公里時(shí)速撞上一名推自行車(chē)過(guò)馬路的女性,。據(jù)了解，肇事車(chē)輛事發(fā)時(shí)處于自動(dòng)駕駛模式,，駕駛位配有安全員,，車(chē)內(nèi)無(wú)乘客。
另?yè)?jù)報(bào)道,，坦佩警局局長(zhǎng)西爾維亞·莫伊爾透露,，行車(chē)記錄儀顯示，無(wú)論當(dāng)時(shí)是自動(dòng)駕駛還是人類(lèi)駕駛,，都很難避免這次事故,，因?yàn)槭芎θ耸菑陌堤幫蝗魂J入機(jī)動(dòng)車(chē)道。坦佩警方報(bào)告說(shuō),，被車(chē)撞倒時(shí),，受害人在人行橫道外。
優(yōu)步公司稱(chēng),，已暫停自動(dòng)駕駛實(shí)地測(cè)試活動(dòng),。目前，坦佩市警方正在對(duì)事故細(xì)節(jié)進(jìn)行調(diào)查和還原,。
專(zhuān)家稱(chēng)事故對(duì)無(wú)人駕駛敲響警鐘
事故發(fā)生后,，引發(fā)國(guó)內(nèi)外關(guān)注。美國(guó)前交通部長(zhǎng)安東尼·福克斯在推特上稱(chēng)：“該事故是對(duì)整個(gè)無(wú)人駕駛行業(yè)和政府的警示,，應(yīng)更加注重技術(shù)的安全性,。”
清華大學(xué)汽車(chē)工程系高級(jí)工程師林建也認(rèn)為,，這次事故對(duì)“無(wú)人駕駛”開(kāi)發(fā)企業(yè)是一個(gè)警示,。目前自動(dòng)駕駛技術(shù)還處于發(fā)展期，開(kāi)發(fā)企業(yè)應(yīng)投資興建自己的實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地,，不應(yīng)過(guò)早進(jìn)入城市道路進(jìn)行測(cè)試,，不能將風(fēng)險(xiǎn)轉(zhuǎn)嫁到社會(huì)公眾身上。
追問(wèn)1
自動(dòng)駕駛目前存在哪些缺陷,？
傳感器無(wú)法確保100%的準(zhǔn)確率,，需與高精度地圖融合
對(duì)于這次優(yōu)步自動(dòng)駕駛車(chē)輛致路人死亡事件，高德集團(tuán)自動(dòng)駕駛車(chē)輛高精度地圖產(chǎn)品專(zhuān)家姚燦認(rèn)為,，發(fā)展自動(dòng)駕駛技術(shù)尚需在研發(fā),、測(cè)試環(huán)節(jié)投入大量的時(shí)間、精力,，汽車(chē)行業(yè)也應(yīng)始終保有一顆對(duì)生命的敬畏之心,。
“總體上來(lái)說(shuō)，國(guó)外的自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展早于我們,，也相對(duì)比較成熟,，當(dāng)下我國(guó)企業(yè)正處于自動(dòng)駕駛技術(shù)的彎道超車(chē)階段，從業(yè)者務(wù)必小心謹(jǐn)慎,?！币N表示，這次事故也暴露了自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的技術(shù)難題,，就是在對(duì)周?chē)矬w的識(shí)別上,，需要收集大量圖片信息對(duì)車(chē)輛進(jìn)行“訓(xùn)練”，使其在絕大多數(shù)情境下都能準(zhǔn)確識(shí)別前方為何物,，是人,？是障礙物？還是僅僅是一個(gè)陰影,。
“因?yàn)楣饩€原因,，在一定場(chǎng)景下，攝像頭的確存在無(wú)法識(shí)別前方物體的情況,，此時(shí)，自動(dòng)駕駛車(chē)輛上的毫米波雷達(dá),、紅外線傳感器以及其他傳感器就應(yīng)該起到各自作用,。”姚燦說(shuō)，但任何一個(gè)傳感器都無(wú)法確保100%的準(zhǔn)確率,，因此就需要多種傳感器與高精度地圖的融合,。
姚燦介紹，從安全角度而言,，通過(guò)一張輔助的高精度地圖提前對(duì)道路場(chǎng)景進(jìn)行預(yù)設(shè),，有助于避免交通事故。普通導(dǎo)航地圖主要供人進(jìn)行參考,，而高精度地圖是給機(jī)器看的,，更像是一個(gè)傳感器，它收集了大量道路信息,，準(zhǔn)確的道路形狀,，車(chē)道之間的車(chē)道線，道路隔離帶和材質(zhì),，甚至道路上的箭頭,、文字內(nèi)容等都有相應(yīng)描述。
“例如,，在距離一個(gè)路口300米時(shí),，車(chē)輛就可以通過(guò)高精度地圖提前知曉前方路口的性質(zhì)、形狀,、有幾條車(chē)道,，是否經(jīng)常有行人通過(guò)，在知道上述信息后,，自動(dòng)駕駛車(chē)輛的決策系統(tǒng)就在靠近路口的時(shí)候要求車(chē)輛提前減速,。”
優(yōu)步表達(dá)對(duì)死者的哀思,，并稱(chēng)將積極配合調(diào)查,。
追問(wèn)2
如何減少自動(dòng)駕駛路測(cè)風(fēng)險(xiǎn)？
企業(yè)應(yīng)投資興建實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地,，不應(yīng)過(guò)早進(jìn)入城市道路測(cè)試
就這次事故,，清華大學(xué)汽車(chē)工程系高級(jí)工程師林建認(rèn)為，它對(duì)“無(wú)人駕駛”開(kāi)發(fā)企業(yè)敲響了警鐘,。目前自動(dòng)駕駛技術(shù)還處于發(fā)展期,，很不完善。傳統(tǒng)汽車(chē)制造企業(yè)都有自己的汽車(chē)實(shí)驗(yàn)場(chǎng),，會(huì)對(duì)車(chē)輛速度,、可靠性、性能進(jìn)行一系列先期測(cè)試,，以減少在路測(cè)實(shí)驗(yàn)的風(fēng)險(xiǎn),?！啊疅o(wú)人駕駛’開(kāi)發(fā)企業(yè)應(yīng)投資興建自己的實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地，盡可能模擬道路測(cè)試環(huán)境,，不應(yīng)過(guò)早進(jìn)入城市道路進(jìn)行測(cè)試,，不能把風(fēng)險(xiǎn)轉(zhuǎn)嫁到社會(huì)公眾身上?！绷纸ㄕf(shuō),。
林建介紹，按照傳統(tǒng)研發(fā)汽車(chē)的路測(cè)規(guī)則,，路試主要測(cè)試車(chē)輛在不同道路環(huán)境及極端情況下的應(yīng)對(duì)能力,，車(chē)輛在荷載狀態(tài)下進(jìn)行8萬(wàn)公里測(cè)試都是一個(gè)比較低的要求。他認(rèn)為,，本次事故充分說(shuō)明自動(dòng)駕駛汽車(chē)面對(duì)的情況更復(fù)雜,，要求也應(yīng)該更嚴(yán)格。
同時(shí),，林建表示,，部分國(guó)內(nèi)企業(yè)提出近幾年實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車(chē)量產(chǎn)的目標(biāo)還為時(shí)尚早，發(fā)展自動(dòng)駕駛車(chē)輛切不可急功近利,?！安糠制髽I(yè)出于融資等商業(yè)角度考量，過(guò)早對(duì)其自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)行宣傳,，有些急功近利?，F(xiàn)在談自動(dòng)駕駛、無(wú)人駕駛還有些為時(shí)尚早,，應(yīng)更加慎重地對(duì)待這個(gè)問(wèn)題,。”他認(rèn)為,，發(fā)展自動(dòng)駕駛應(yīng)著眼于其智能輔助性質(zhì),，其根本目的是將由于駕駛?cè)私?jīng)驗(yàn)不足、身體原因而帶來(lái)的交通隱患降到最低,，而不是把方向盤(pán)交給電腦,。對(duì)于自動(dòng)駕駛的探索，應(yīng)從智能輔助駕駛,，到限定條件下的自動(dòng)駕駛,，再到真正意義上的“無(wú)人駕駛”逐步進(jìn)行。
■監(jiān)管
京滬出臺(tái)辦法規(guī)范自動(dòng)駕駛
在自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展如火如荼的當(dāng)下,，全球范圍內(nèi)不少科技公司和汽車(chē)制造商們都在研發(fā),、測(cè)試各自的無(wú)人駕駛汽車(chē)技術(shù)。允許自動(dòng)駕駛車(chē)輛進(jìn)入社會(huì)道路測(cè)試,，如何保障公眾的人身安全成了擺在政府部門(mén)和相關(guān)企業(yè)面前必須回答的關(guān)鍵問(wèn)題,。
據(jù)了解,，北京、上海兩地已先后發(fā)布自動(dòng)駕駛車(chē)輛的道路測(cè)試規(guī)定,，從行業(yè)準(zhǔn)入門(mén)檻、道路測(cè)試流程,、交通事故責(zé)任認(rèn)定及處理等多個(gè)維度來(lái)規(guī)范這一新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,。
2017年12月18日，北京率先為自動(dòng)駕駛車(chē)輛測(cè)試“立規(guī)矩”,，制定發(fā)布《加快推進(jìn)自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試有關(guān)工作的指導(dǎo)意見(jiàn)》和《自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則》兩個(gè)指導(dǎo)性文件,。
上海于今年2月22日，發(fā)布《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試管理辦法（試行）》,。
京滬兩地都明確要求,，相關(guān)企業(yè)單位必須為測(cè)試車(chē)輛購(gòu)買(mǎi)相應(yīng)保險(xiǎn)。測(cè)試時(shí),，自動(dòng)駕駛車(chē)輛應(yīng)處于“有人駕駛”狀態(tài),，每輛車(chē)都須配備有一定駕齡、熟悉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的測(cè)試駕駛員,。一旦發(fā)生事故將按現(xiàn)行道路交通安全法及相關(guān)規(guī)定處理,，由測(cè)試駕駛員承擔(dān)法律責(zé)任。
此外,，京滬兩地還明確,，自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)輛在進(jìn)入社會(huì)道路測(cè)試前，必須在封閉測(cè)試場(chǎng)內(nèi)進(jìn)行過(guò)不少于規(guī)定里程與規(guī)定測(cè)試環(huán)境的測(cè)試,，測(cè)試結(jié)果經(jīng)專(zhuān)家評(píng)審認(rèn)定,，具備條件才允許上路測(cè)試。社會(huì)測(cè)試道路的選擇須避開(kāi)繁忙地段,，測(cè)試時(shí)間段須避開(kāi)早晚高峰,，減少對(duì)正常交通的影響。
目前,，北京首個(gè)自動(dòng)駕駛試運(yùn)營(yíng)基地已落戶順義區(qū)奧林匹克水上公園,，劃定全長(zhǎng)7公里的半開(kāi)放實(shí)景測(cè)試道路。上海市則在嘉定區(qū)上海汽車(chē)博覽公園附近劃定5.6公里長(zhǎng)的道路,，作為自動(dòng)駕駛的開(kāi)放測(cè)試道路,。
延伸閱讀：優(yōu)步自動(dòng)駕駛美國(guó)路測(cè)撞死行人技術(shù)擋在市場(chǎng)前
【環(huán)球時(shí)報(bào)報(bào)道駐德國(guó)特約記者青木記者倪浩甄翔】美國(guó)優(yōu)步公司自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)18日撞人致死事故后，該公司宣布暫停全部自動(dòng)駕駛汽車(chē)測(cè)試,。外媒普遍將這一事件看做世界首例自動(dòng)駕駛汽車(chē)導(dǎo)致行人死亡事故,。近年來(lái)，自動(dòng)駕駛技術(shù)得到長(zhǎng)足發(fā)展,，但過(guò)高的技術(shù)門(mén)檻和連續(xù)的試驗(yàn)事故令人們對(duì)這一新技術(shù)的市場(chǎng)應(yīng)用加劇了疑慮,。
科技公司和車(chē)企熱心自動(dòng)駕駛
美國(guó)“數(shù)字趨勢(shì)網(wǎng)”近日結(jié)合2018年美國(guó)拉斯維加斯消費(fèi)電子展(CES)亮相公司全面梳理了當(dāng)今世界自動(dòng)駕駛汽車(chē)技術(shù),，發(fā)現(xiàn)共有數(shù)十家不同規(guī)模的企業(yè)參與其中，其中既包括傳統(tǒng)大型車(chē)企,，也有世界互聯(lián)網(wǎng)科技巨頭,，還包括一眾初創(chuàng)科技企業(yè)。
德國(guó)《經(jīng)濟(jì)周刊》20日稱(chēng),，德國(guó)汽車(chē)制造商戴姆勒和汽車(chē)設(shè)備供應(yīng)商博世已達(dá)成聯(lián)盟,，準(zhǔn)備在未來(lái)10年內(nèi)將推出能夠在市區(qū)使用的全自動(dòng)駕駛汽車(chē)。奧迪也表示正在研發(fā)自動(dòng)駕駛系統(tǒng),。此外,，雷諾—尼桑集團(tuán)也將在2020年向市場(chǎng)推出10款自動(dòng)駕駛汽車(chē)。這些汽車(chē)將在歐洲,、美國(guó),、日本以及中國(guó)銷(xiāo)售。加入這一競(jìng)爭(zhēng)行列的還有豐田,、福特以及通用汽車(chē)等汽車(chē)巨頭,。
在新興科技巨頭中，美國(guó)谷歌旗下的Waymo,、以色列的Mobileye和中國(guó)的百度雖然不生產(chǎn)汽車(chē),，但在自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)領(lǐng)域都已頗有建樹(shù)，英特爾,、英偉達(dá)等傳統(tǒng)芯片巨頭乃至優(yōu)步,、Lyft等新興網(wǎng)約車(chē)企業(yè)也都介入自動(dòng)駕駛研發(fā)。此外,，本身就是電動(dòng)車(chē)廠商的美國(guó)特斯拉公司也是無(wú)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域一支不容忽視的力量,。
研發(fā)需要經(jīng)濟(jì)與工業(yè)實(shí)力
早在自動(dòng)駕駛技術(shù)初創(chuàng)階段，管理咨詢公司麥肯錫2015年出具的一份報(bào)告指出,，隨著技術(shù)不斷走向成熟,，自動(dòng)駕駛將從企業(yè)運(yùn)輸車(chē)隊(duì)向私家車(chē)領(lǐng)域推廣，進(jìn)而提高道路行駛安全性,，提高交通效率,，節(jié)約通勤時(shí)間，并帶動(dòng)物流交通領(lǐng)域的全面變革,。與此相適應(yīng),，汽車(chē)保險(xiǎn)將從針對(duì)人和車(chē)的保險(xiǎn)轉(zhuǎn)向針對(duì)技術(shù)可靠性的保障。
汽車(chē)行業(yè)研究咨詢機(jī)構(gòu)佐思產(chǎn)研總經(jīng)理余杰20日告訴《環(huán)球時(shí)報(bào)》記者,，自動(dòng)駕駛是一個(gè)系統(tǒng)性工程,，只有經(jīng)濟(jì)實(shí)力比較突出、工業(yè)體系比較健全的國(guó)家才能發(fā)展起來(lái),。目前全球范圍內(nèi)美國(guó),、歐洲和日本是研發(fā)自動(dòng)駕駛最早的國(guó)家,，中國(guó)起步晚但是發(fā)力猛進(jìn)步迅速，在資金投入力度上,，目前中國(guó)僅次于美國(guó)居全球第二,。
余杰認(rèn)為，“自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展需要多種關(guān)聯(lián)技術(shù)的綜合支持,，IT技術(shù),、互聯(lián)網(wǎng)、軟件研發(fā)以及人工智能等都不能少,，“這方面美國(guó)綜合實(shí)力最為強(qiáng)勁，接下來(lái)就是中國(guó),。而其他國(guó)家在綜合能力上要遜于美中兩國(guó),，但是在某些細(xì)分領(lǐng)域，歐洲和日本則掌握著較多的核心技術(shù),?！?/p>
測(cè)試復(fù)雜，應(yīng)用遙遠(yuǎn)
美國(guó)《華盛頓郵報(bào)》在優(yōu)步測(cè)試撞人致死事件后指出,，目前自動(dòng)駕駛技術(shù)公司在路試之前往往會(huì)先對(duì)路試區(qū)域繪制詳細(xì)的數(shù)字地圖,，這樣路試車(chē)輛可將實(shí)時(shí)周邊環(huán)境信息與數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)信息進(jìn)行即時(shí)比對(duì)從而做出操作判斷。不過(guò)業(yè)界專(zhuān)家指出,，即便這樣也不能確保無(wú)人駕駛車(chē)輛能對(duì)意外狀況做出有效反應(yīng),，這是整個(gè)產(chǎn)業(yè)都面臨的問(wèn)題。
回顧來(lái)看,，各個(gè)企業(yè)在研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車(chē)過(guò)程中曾發(fā)生多起傷人事件,。2016年3月，谷歌自動(dòng)駕駛汽車(chē)曾撞上大巴車(chē);同年5月,，特斯拉自動(dòng)駕駛車(chē)禍致一名司機(jī)死亡;去年11月,，法國(guó)Navya公司的一輛無(wú)人駕駛擺渡車(chē)在拉斯維加斯和一輛貨車(chē)發(fā)生相撞。
《福布斯》雜志的評(píng)論指出,，無(wú)人駕駛技術(shù)全面走向成熟可靠還有很長(zhǎng)的路要走,。除技術(shù)發(fā)展之外，法律法規(guī),、監(jiān)管,、保險(xiǎn)等領(lǐng)域都需要跟上。在碰撞不可避免情況下,，自動(dòng)系統(tǒng)是否優(yōu)先保護(hù)兒童,、老年人等某些行人，是否會(huì)為保護(hù)他人而選擇主動(dòng)撞墻自我犧牲等道義問(wèn)題,，目前也沒(méi)有定論,。
對(duì)于未來(lái)的無(wú)人駕駛的大規(guī)模商用,，余杰認(rèn)為目前還有很多問(wèn)題需要解決，道路設(shè)施,、通訊網(wǎng)絡(luò)都需要提供足夠的保證,，“零部件的技術(shù)需要進(jìn)一步提升，生產(chǎn)成本也要大幅下降,，以迎合消費(fèi)者的使用和購(gòu)買(mǎi),。”▲
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