特斯拉Robotaxi技術路線仍存爭議端到端大模型引熱議

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2024-10-11 18:57:06 第一財經(jīng)

在10月11日的“We, Robot”活動上,，特斯拉CEO埃隆·馬斯克介紹了他們的新項目——Cybercab,，一款無方向盤和踏板的Robotaxi。他透露，特斯拉計劃在2027年前推出這款成本預計低于3萬美元的車型,。與目前市面上多數(shù)L4級別的Robotaxi不同,，Cybercab的傳感器布局較為簡潔,，可能依賴攝像頭和AI技術而非激光雷達來駕駛,。

馬斯克還提到了特斯拉Model 3和Model Y的未來發(fā)展，這兩款車型預計將實現(xiàn)無需人工干預的全自動駕駛（FSD）功能,，它們采用的是無毫米波雷達的純視覺感知方案,。此外，特斯拉的Robotaxi戰(zhàn)略并不包含對高精地圖的依賴,，這與國內(nèi)大多數(shù)L4 Robotaxi項目背道而馳,。

國內(nèi)的小鵬汽車也展現(xiàn)出相似的發(fā)展路徑，計劃在2026年推出自己的Robotaxi,，并聲稱能夠通過L2級別的硬件實現(xiàn)接近L3+的自動駕駛體驗,。近期，小鵬發(fā)布的車型同樣放棄了激光雷達,，轉而采用視覺感知技術,。特斯拉和小鵬在自動駕駛領域的進展部分得益于端到端大模型的應用，這一技術顯著加快了系統(tǒng)迭代速度,，提升了用戶體驗,。

小鵬汽車CEO何小鵬預測，隨著端到端模型能力的快速提升,，未來兩年內(nèi)有可能在全球范圍內(nèi)實現(xiàn)超越L4自動駕駛標準的技術水平,。然而，關于端到端大模型是否能真正促成L4 Robotaxi的商業(yè)化落地,，行業(yè)內(nèi)尚無統(tǒng)一認識。L4級自動駕駛對系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性有著極高要求,，端到端模型的不可解釋性帶來了一定風險,，尤其是在追求100%安全的Robotaxi應用中,。

部分專家和從業(yè)者指出,，雖然端到端模型對L4自動駕駛有其價值，但它并不能直接將現(xiàn)有的L2系統(tǒng)提升至L4級別,。他們強調了多傳感器融合方案的重要性,，特別是激光雷達在復雜城市道路環(huán)境中的必要性,，以及高精地圖對提升自動駕駛可靠性和效率的長期作用。

盡管特斯拉和小鵬對未來充滿信心,，但考慮到馬斯克過去在自動駕駛承諾上的延誤,，加之業(yè)界對技術路徑的分歧，L4 Robotaxi在未來兩三年內(nèi)能否成功落地,，仍是一個待解之謎,。

(責任編輯：張小花 TT1000)

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