人形機器人在武漢加速走向現(xiàn)實
在武漢,一批人形機器人正加速產(chǎn)業(yè)化,。今年被稱為“人形機器人商用元年”,,這類機器人正從實驗室走向商業(yè)化應(yīng)用。光谷聚集了格藍若,、華威科等多家上下游優(yōu)質(zhì)企業(yè),,在柔性電子皮膚、機器視覺,、靈巧手等領(lǐng)域取得了多項原創(chuàng)性成果,。
陳學(xué)東院士團隊研發(fā)的人形機器人“大壯”身高1.8米,體重95公斤,,擁有全套金屬仿生關(guān)節(jié),,能輕松穩(wěn)定地舉起80斤重的物體。這款機器人主要面向電站巡檢運維場景,,負載能力強,,結(jié)實且智能。陳學(xué)東表示,,人形機器人技術(shù)將在3C制造,、汽車生產(chǎn)、災(zāi)害救援,、危險作業(yè),、智慧物流等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。格藍若工程師袁方博士介紹,,目前雙方將電網(wǎng)設(shè)施作為人形機器人初期產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵潛力領(lǐng)域,。羅欣教授補充說,團隊正在與學(xué)校多個學(xué)院合作,,以提高人形機器人的運動控制能力,。
劉勝院士團隊的人形機器人“天問”則強調(diào)靈活性和可操作性?!疤靻枴庇?6個自由度,,其中靈巧手就有7個自由度。李淼副教授解釋說,,這種設(shè)計使機器人能夠?qū)崿F(xiàn)對脆弱物品的柔性抓取,。通過視觸覺傳感器獲取感知信息,并自動設(shè)計出最佳力度,,實現(xiàn)手部關(guān)節(jié)運動的自適應(yīng)調(diào)整,。此外,團隊還研發(fā)了一種具有高靈活性和適應(yīng)性的“柔性手”,。
“天問”的核心零部件有80%在湖北生產(chǎn)研發(fā),。劉勝認為,,要組合成一個完整的“人”,關(guān)鍵在于建立人形機器人的產(chǎn)業(yè)生態(tài),,打通全鏈條,,營造好環(huán)境。
丁漢院士團隊也在進行人形機器人的研究,,研制的樣機已實現(xiàn)穩(wěn)定站立,、原地踏步、扶持行走等基本運動,,并具備高精度抓取能力,,可用于制藥產(chǎn)線等場景的智能化改造。
武漢華威科智能技術(shù)有限公司開發(fā)了多款觸覺產(chǎn)品,,應(yīng)用于人形機器人的“觸覺”感知,。該公司計劃在今年內(nèi)融合空間感知、多維感知等多模態(tài)技術(shù),。
武漢庫柏特科技有限公司依托其核心技術(shù),,打造精準(zhǔn)醫(yī)療產(chǎn)品矩陣,包括藥品流通,、超聲檢查,、專科手術(shù)機器人等,。
武漢華中數(shù)控股份有限公司在全球率先將人工智能芯片植入數(shù)控系統(tǒng),,快速生成數(shù)控加工代碼,實現(xiàn)人機交互,、遠程運維,具備智能機器人的雛形,。
據(jù)預(yù)測,,全球人形機器人市場規(guī)模到2035年將達到1540億美元,中國有望超過3000億元,。國家,、省、市高度重視,,積極布局和推進產(chǎn)業(yè)發(fā)展,。劉勝院士表示,湖北具備發(fā)展人形機器人產(chǎn)業(yè)的優(yōu)勢,,接下來需要逐步建立起跨學(xué)科的研發(fā)生態(tài),,推動產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展。
人形機器人在武漢加速走向現(xiàn)實,。