北京已出臺(tái)一系列政策文件,，推動(dòng)人形機(jī)器人技術(shù)從“仿人”向“類人”演進(jìn),。作為全球最前瞻的融合創(chuàng)新方向之一，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在北京得到了高度重視和支持,。據(jù)預(yù)測(cè),，今年中國人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到27.6億元。

北京作為科技創(chuàng)新中心,，正加速推動(dòng)這一產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,。北京市集聚了眾多在人形機(jī)器人領(lǐng)域具有顯著優(yōu)勢(shì)的創(chuàng)新資源，包括北京理工大學(xué)和中科院自動(dòng)化所等頂尖研究機(jī)構(gòu),。這些機(jī)構(gòu)擁有超過20年的深厚技術(shù)積累,，為北京搶占人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展高地提供了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)和人才支撐,。

為加快產(chǎn)業(yè)發(fā)展,，北京市政府出臺(tái)了一系列政策文件，提出要著眼世界前沿技術(shù)和未來戰(zhàn)略需求,，加緊布局人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè),，開展整機(jī)產(chǎn)品和關(guān)鍵零部件的攻關(guān)及工程化應(yīng)用。市區(qū)兩級(jí)政府聯(lián)動(dòng),，加強(qiáng)創(chuàng)新要素協(xié)同,，為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)注入新的活力。北京積極舉辦國際影響力的機(jī)器人大會(huì),，并推動(dòng)相關(guān)企業(yè)和機(jī)構(gòu)在京落戶,。同時(shí),，多個(gè)區(qū)域發(fā)布了行動(dòng)計(jì)劃，將人形機(jī)器人作為主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)推動(dòng)集聚發(fā)展,，推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園建設(shè),，搭建共性加工、檢測(cè)平臺(tái),，并助力國家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心建設(shè),。

北京市科委、中關(guān)村管委會(huì)自2019年起制定人形機(jī)器人五年規(guī)劃,，通過科技項(xiàng)目支持突破了一系列關(guān)鍵技術(shù),，研制出具備多模式運(yùn)動(dòng)能力和適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境及擬人化作業(yè)能力的“匯童”人形機(jī)器人。此外,，北京市還支持小米等龍頭企業(yè)牽頭建立創(chuàng)新聯(lián)合體,，開發(fā)通用型人形機(jī)器人平臺(tái)產(chǎn)品，并在3C制造組裝產(chǎn)線場(chǎng)景開展示范應(yīng)用,，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈上下游優(yōu)勢(shì)資源的聯(lián)合攻關(guān),，不斷提升人形機(jī)器人的通用化、智能化水平,。

根據(jù)《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告》預(yù)測(cè),，到2024年，中國人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到約27.6億元,，到2029年有望擴(kuò)大至750億元,，占據(jù)全球市場(chǎng)的32.7%。到2035年,，該市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到3000億元,。

昨日，記者來到位于清華科技園內(nèi)的北京星動(dòng)紀(jì)元科技有限公司,。該公司最新款第六代人形機(jī)器人“星動(dòng)STAR1”在河西走廊戈壁灘上完成奔跑測(cè)試,，與人類一起重走絲綢之路。這是人形機(jī)器人首次參與戶外奔跑運(yùn)動(dòng),，成功勝任山地,、草地、戈壁,、公路等復(fù)雜地形,。“星動(dòng)STAR1”雙手微微擺動(dòng)保持平衡,，雙腿如人類運(yùn)動(dòng)員一樣騰空,，在過彎、直線沖刺階段都有加減速動(dòng)作，整場(chǎng)比賽保持了良好的穩(wěn)定性,，速度達(dá)3.6米/秒,。這背后是星動(dòng)紀(jì)元獨(dú)創(chuàng)的“原生機(jī)器人大模型”和“為AI定義的全新硬件平臺(tái)”的強(qiáng)力支撐。

“星動(dòng)STAR1”配備了高性能全自驅(qū),、具有12個(gè)自由度的靈巧手“星動(dòng)XHAND1”,，其五指關(guān)節(jié)能夠執(zhí)行抓取、捏取,、握持和擰轉(zhuǎn)等多種動(dòng)作,。每個(gè)手指還配備了一個(gè)高分辨率觸覺陣列傳感器，提供精確的三維力觸覺和溫度信息,，可感知切向力,、物體邊緣和形狀、硬度和溫度,，實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的精準(zhǔn)抓取和操作,，在科研、教育,、服務(wù)等多個(gè)領(lǐng)域都具備廣泛的應(yīng)用前景,。

記者隨后走訪了北京銀河通用機(jī)器人有限公司，一款能夠完成取藥,、用衣架掛衣服等動(dòng)作的人形機(jī)器人“蓋博特”格外引人注目,。這款身高1.73米的機(jī)器人擁有超長(zhǎng)雙臂，站立后能觸摸到2.4米的高度,，具備比人更大的操作空間,。據(jù)銀河通用機(jī)器人產(chǎn)品總監(jiān)朱輝介紹，“蓋博特”可以完成取藥,、補(bǔ)藥,、理貨等一系列動(dòng)作，是“硬件本體+小腦+大腦”的集大成者,。在多模態(tài)大模型技術(shù)賦能下,，“蓋博特”擁有了理解人類自然語言的能力，并根據(jù)語言指令與人類交互,。例如,，當(dāng)人們對(duì)機(jī)器人說“我渴了”時(shí)，機(jī)器人會(huì)調(diào)動(dòng)大腦大模型理解這句話的含義,，然后觀察周圍環(huán)境,，判斷哪個(gè)物品是可以喝的,，并完成移動(dòng),、抓取等動(dòng)作。

銀河通用自研合成了千萬級(jí)的場(chǎng)景數(shù)據(jù)以及十億級(jí)的抓取數(shù)據(jù)，在合成數(shù)據(jù)的訓(xùn)練下,，“蓋博特”已具備全球領(lǐng)先的泛化物體抓取技術(shù),。目前，它已在工業(yè),、商業(yè)等領(lǐng)域投入測(cè)試應(yīng)用,。特別是在商業(yè)無人值守場(chǎng)景中，“蓋博特”可以自主規(guī)劃取送路徑,，通過大模型生成運(yùn)動(dòng)軌跡精準(zhǔn)抓取不同類別,、不同位置的物品，具備強(qiáng)大的泛化能力,。銀河通用正在積極探索康養(yǎng)醫(yī)療,、科研教育、家庭等場(chǎng)景應(yīng)用,，朝著“服務(wù)千行百業(yè),、千家萬戶”的愿景不斷前進(jìn)。