法媒：中國“天工”機(jī)器人令人驚喜創(chuàng)新中心加速技術(shù)突破

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2024-11-26 13:24:10 中國機(jī)器人網(wǎng)

法媒：中國“天工”機(jī)器人令人驚喜

11日，國地共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)布天工開源計(jì)劃，旨在加速具身智能技術(shù)的落地轉(zhuǎn)化,。創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍介紹，該中心正圍繞通用機(jī)器人母平臺“天工”和多能具身智能體平臺“開物”進(jìn)行技術(shù)突破?！疤旃ぁ被谌韰f(xié)同智能小腦平臺,，實(shí)測平均時(shí)速可達(dá)每小時(shí)10公里，最高奔跑速度達(dá)到每小時(shí)12公里,，并能在斜坡,、樓梯、草地,、碎石,、沙地等多種復(fù)雜地形中平穩(wěn)移動?！伴_物”則包含由AI大模型驅(qū)動的任務(wù)規(guī)劃具身大腦和數(shù)據(jù)驅(qū)動的端到端技能執(zhí)行具身小腦,，具備一腦多機(jī)、一腦多能的能力,。在數(shù)據(jù)生態(tài)方面,，創(chuàng)新中心的數(shù)據(jù)采集涵蓋6類本體7大典型場景，日產(chǎn)數(shù)據(jù)量達(dá)10TB,。

高性能,、可拓展的通用本體平臺是具身智能研究的基礎(chǔ)。隨著天工開源計(jì)劃的推進(jìn),，創(chuàng)新中心將聯(lián)合全球高校,、科研院所及集成商等機(jī)構(gòu)，共同打造具身智能開源開放社區(qū),。目前,，創(chuàng)新中心已開放“天工”的軟件開發(fā)文檔和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)文檔,，計(jì)劃在今年年底開源天工結(jié)構(gòu)圖紙、軟件架構(gòu)和電氣系統(tǒng)等內(nèi)容,，并陸續(xù)開放數(shù)據(jù)集和運(yùn)動控制訓(xùn)練框架,。北京大學(xué)、華中科技大學(xué),、優(yōu)必選等首批合作伙伴將通過課題申報(bào),、實(shí)驗(yàn)室共建、揭榜掛帥等形式合作共研,，以“天工”為基礎(chǔ)平臺,，在本體開發(fā)、具身大腦,、智能小腦等前沿方向加速探索,。

發(fā)布會上，創(chuàng)新中心與北京大學(xué),、華中科技大學(xué),、河北工業(yè)大學(xué)、信通院以及他山科技分別成立聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室,，聚焦情感智能,、工業(yè)機(jī)器人、電子皮膚等前沿領(lǐng)域,。這些合作旨在集合全球產(chǎn)學(xué)研精英資源,，共同攻克技術(shù)難關(guān)。

(責(zé)任編輯：盧其龍 CN070)

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