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法媒：中國“天工”機器人令人驚喜 創(chuàng)新中心加速技術突破

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2024-11-26 13:24:10  中國機器人網

法媒：中國“天工”機器人令人驚喜

11日,，國地共建具身智能機器人創(chuàng)新中心發(fā)布天工開源計劃,，旨在加速具身智能技術的落地轉化。創(chuàng)新中心總經理熊友軍介紹,，該中心正圍繞通用機器人母平臺“天工”和多能具身智能體平臺“開物”進行技術突破,。“天工”基于全身協同智能小腦平臺,，實測平均時速可達每小時10公里,，最高奔跑速度達到每小時12公里，并能在斜坡,、樓梯,、草地、碎石,、沙地等多種復雜地形中平穩(wěn)移動,。“開物”則包含由AI大模型驅動的任務規(guī)劃具身大腦和數據驅動的端到端技能執(zhí)行具身小腦,，具備一腦多機,、一腦多能的能力。在數據生態(tài)方面,，創(chuàng)新中心的數據采集涵蓋6類本體7大典型場景,，日產數據量達10TB。

高性能、可拓展的通用本體平臺是具身智能研究的基礎,。隨著天工開源計劃的推進,，創(chuàng)新中心將聯合全球高校、科研院所及集成商等機構,，共同打造具身智能開源開放社區(qū),。目前，創(chuàng)新中心已開放“天工”的軟件開發(fā)文檔和結構設計文檔,，計劃在今年年底開源天工結構圖紙,、軟件架構和電氣系統等內容，并陸續(xù)開放數據集和運動控制訓練框架,。北京大學,、華中科技大學、優(yōu)必選等首批合作伙伴將通過課題申報,、實驗室共建、揭榜掛帥等形式合作共研,，以“天工”為基礎平臺,，在本體開發(fā)、具身大腦,、智能小腦等前沿方向加速探索,。

發(fā)布會上，創(chuàng)新中心與北京大學,、華中科技大學,、河北工業(yè)大學、信通院以及他山科技分別成立聯合實驗室,，聚焦情感智能,、工業(yè)機器人、電子皮膚等前沿領域,。這些合作旨在集合全球產學研精英資源,，共同攻克技術難關。

(責任編輯：盧其龍 CN070)
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