政策加碼,、巨頭入局,、資本賦能,，人形機器人賽道密集迎來利好催化因素。近期,，多家企業(yè)接受了采訪,，展示了該領域的最新進展。

從整體情況來看,，部分企業(yè)在本體零部件方面已有小規(guī)模量產(chǎn)或處于樣品測試及市場開拓階段,，其他企業(yè)則尚處于研發(fā)階段。智能軟件方面,，多家整機研發(fā)企業(yè)已開發(fā)出人形機器人樣機，正在進行大規(guī)模的數(shù)據(jù)訓練和反饋調(diào)試,，以便產(chǎn)品持續(xù)迭代,。

業(yè)內(nèi)表示，人形機器人產(chǎn)業(yè)化初期的應用多集中于工廠作業(yè),、倉庫搬運,、醫(yī)療輔助等低復雜度場景，產(chǎn)業(yè)正從形成期加速過渡到擴張期,。不少零部件企業(yè)正處于生產(chǎn)樣品或樣機階段。

作為與華為簽約合作備忘錄的16家企業(yè)之一,，工業(yè)自動化產(chǎn)品研發(fā)企業(yè)禾川科技在人形機器人領域已有小規(guī)模量產(chǎn)和訂單,。該公司證券部人士表示，除了減速和傳感器方面稍微薄弱外,，他們在關節(jié)、編碼器,、電機等其他零部件方面都有布局。目前已有小批量供貨給研究機構(gòu),，進行“大腦”和“具身智能”方面的研究,，訂單金額在幾百萬到千萬之間。

專注于線性驅(qū)動產(chǎn)品研產(chǎn)銷的捷昌驅(qū)動主持了浙江省2024年度“領雁”研發(fā)攻關計劃項目-高推力密度電動線性致動器關鍵技術研究,。該公司證券部人士表示,，目前其人形機器人用線性執(zhí)行器關節(jié)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化項目進展順利，相關大,、中,、小三款線性執(zhí)行器關節(jié)樣機制作已初步完成,，正在進行樣品測試和工藝完善。

高分子材料通信設備零部件供應商阿萊德也表示,，已通過國內(nèi)部分人形機器人公司產(chǎn)品測試并送樣。

整機廠商方面，埃斯頓參股的酷卓科技從事人形機器人部件及算法研發(fā)，已于今年9月發(fā)布了第一代人形機器人Codroid01,。該公司證券部人士表示，Codroid01正進行下一輪設計與小批量工業(yè)場景驗證,，配合工業(yè)機器人在智能生產(chǎn)線和智能工廠中應用,。

均普智能推出的人形機器人賈維斯已迭代到2.0版本，該公司正持續(xù)對傳感器,、關節(jié)等關鍵零部件進行研發(fā),，但目前暫未形成商業(yè)化。

埃夫特于今年上半年與國家先進制造產(chǎn)業(yè)投資基金,、蕪湖市科創(chuàng)基金共同出資，設立了啟智（蕪湖）智能機器人有限公司,，啟智機器人研發(fā)的內(nèi)容包括自主人形機器人開發(fā),、靈巧手項目、IDE項目,、EBOX項目等,。埃夫特證券部人士稱，人形機器人樣機目前仍在研發(fā)中,，預計明年上半年會發(fā)布相關樣機,，公司的靈巧手項目正在測試相關部件。

與此同時，不少企業(yè)仍處于研發(fā)階段,。匯川技術表示,，該公司對人形機器人產(chǎn)業(yè)的相關布局尚處于洞察與早期的研發(fā)階段，在開發(fā)中的零部件產(chǎn)品有電機,、驅(qū)動,、執(zhí)行器模組等。

鳴志電器近年來在機器人領域應用的研發(fā)和制造上投入資源,，為客戶提供“電機+減速機+反饋”三位一體的集成化方案,。今年上半年，其在泛機器人應用領域營收同比增長約15%,。該公司證券部人士表示,，各大公司都在布局，許多企業(yè)仍處于研發(fā)階段,，目前離產(chǎn)業(yè)化落地還有一段距離,。

具身智能方面，專注智能駕駛域控制器和邊緣計算域控制器領域的天準科技,，其子公司天準星智今年推出了首款具身智能控制器——星智001,。天準科技證券部人士表示，目前還在進行市場推廣,，暫時沒有訂單和量產(chǎn),。他們也關注到近期特斯拉新進展和華為入局對產(chǎn)業(yè)的促進作用，相信整個行業(yè)真金白銀“砸”下去,，一定會有效果,。

不過業(yè)內(nèi)認為進度可能不會那么快。什么時候落地,，落地到哪種程度,，目前業(yè)內(nèi)沒有明確看法，產(chǎn)業(yè)端落地后也需要考慮市場成本問題,。但從應用領域來看,，人形機器人進入工廠和進行輔助醫(yī)療應該會比較快。

一家具身人形機器人企業(yè)研發(fā)人員表示,，目前人形機器人主要涉及的智能基礎包括操作系統(tǒng),、仿真平臺、數(shù)據(jù)集,、人工智能大模型,、視覺感知算法、運動控制算法等,。其在運動控制,、環(huán)境感知,、人機交互等方面仍面臨技術挑戰(zhàn)。樣機還需要在特定場景中進行測試和迭代升級,，量產(chǎn)也還需要克服成本,、技術成熟度、應用場景適配等挑戰(zhàn),。

人形機器人企業(yè)優(yōu)必選相關人士表示,，截至目前，該公司是全球唯一一家與多家車企宣布戰(zhàn)略合作,，并進入車廠實訓的人形機器人企業(yè),，Walker S系列已獲得了車廠超過500臺的意向訂單。根據(jù)規(guī)劃,，優(yōu)必選的人形機器人將在明年進入第二階段,，逐步拓展至中等難度任務，重點打造3-5個專用場景下的應用,，并隨著大規(guī)模的落地應用,，不斷降低人形機器人的成本，橫向拓展至消費電子制造業(yè)等其他行業(yè)及應用場景,。

該人士認為，通用人工智能從邏輯認知過渡到物理感知,，一定需要以人形機器人這樣的硬件作為智能載體,，兩項技術的融合發(fā)展也在形成正向反饋。

僅就人形機器人這一產(chǎn)品本身來看,，其重點技術挑戰(zhàn)在于硬件與智能模型之間的互相配合,，并最終調(diào)試至更加類人,，甚至與人類無障礙互動的程度,。

工信部信息通信經(jīng)濟專家委員會委員盤和林認為，大規(guī)模應用的難點主要是多關節(jié)運行的穩(wěn)定性,、精準性和柔性。由于多關節(jié)要形成一個整體，往往人形機器人需要通過機器學習來同時優(yōu)化感知層和執(zhí)行層,，而這些領域都具有較高的技術算法壁壘,。

自主化的操作系統(tǒng),、AI大模型和AI芯片的研發(fā)難度更大一些,。最終部件的靈巧程度需要智能模型和AI芯片來支持，智能模型又需要硬件反饋數(shù)據(jù)進行訓練,，類似于“有機體”,，這也是人形機器人較工業(yè)機器人的難點所在。

就目前國內(nèi)人形機器人產(chǎn)業(yè)所處的階段,，相關企業(yè)與受訪的業(yè)內(nèi)人士紛紛認同受內(nèi)外因共同驅(qū)動，人形機器人產(chǎn)業(yè)正“給油加速”,。中信建投證券汽車行業(yè)首席分析師程似騏表示，人形機器人產(chǎn)業(yè)正處于從1到N的量產(chǎn)階段,，特斯拉機器人量產(chǎn)進度,、AI大模型更新迭代、海內(nèi)外人形機器人產(chǎn)業(yè)化落地進程仍然是核心影響因素,。

浙商證券機械國防團隊認為，人形機器人產(chǎn)業(yè)趨勢已成,，預計從產(chǎn)業(yè)形成期過渡到產(chǎn)業(yè)擴張期，商業(yè)化落地可期,。隨著AGI技術持續(xù)突破,、供應鏈格局趨于完善、下游應用需求持續(xù)打開,，人形機器人行業(yè)作為高端制造成長板塊的明珠,，2025年將迎來板塊性投資機會,。