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2025年具身智能會有哪些驚喜 開源與行走大模型引領變革

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2025-01-30 11:00:48  IT時報

目前,，具身智能市場呈現(xiàn)出兩極分化的特點,。在機器人基礎大模型領域競爭異常激烈，幾乎所有人形機器人企業(yè)都宣布推出自己的機器人大模型,。谷歌團隊推出的VLA架構（視覺+語言+動作）就是一個典型例子,，通過視覺感知和語言交互等指令實現(xiàn)動作輸出。盡管人形機器人實際效果尚存疑問,，但行業(yè)已顯現(xiàn)出內卷的跡象,。

為避免市場競爭進一步加劇，2025年的開源舉措顯得尤為重要,。當前具身智能行業(yè)由于缺乏開源生態(tài),，導致企業(yè)在技術體系上激烈競爭且缺乏有效組織。開源可以幫助系統(tǒng)化規(guī)劃技術,，使更多企業(yè)能夠參與進來,，并在產業(yè)鏈中形成合力。

在此之前,，很少有企業(yè)關注到人形機器人的“行走大模型”,，這是一片尚未充分開發(fā)的領域?！靶凶摺辈⒉痪窒抻陔p足走路,，而是指人形機器人通過觀察世界、學習并積累知識庫,，從而判斷手腿的運動模式,，并驅動下一步行動。這一過程類似于人類的學習和遺忘機制,，即從案例中學習并沉淀為經驗,，再將具體案例遺忘，以經驗指導后續(xù)行動,。

預計到2025年,，越來越多的企業(yè)會注意到這一領域，并加速布局和發(fā)展,。英偉達聯(lián)合斯坦福大學發(fā)布的論文中已經補充了足式機器人VLA架構中的注釋和導航功能,，初步實現(xiàn)了長序列任務的學習和技能沉淀，成為了一種可行的解決方案,。

(責任編輯：張蕾)
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