2025年具身智能會有哪些驚喜 開源與行走大模型引領(lǐng)變革
目前，具身智能市場呈現(xiàn)出兩極分化的特點(diǎn),。在機(jī)器人基礎(chǔ)大模型領(lǐng)域競爭異常激烈,，幾乎所有人形機(jī)器人企業(yè)都宣布推出自己的機(jī)器人大模型,。谷歌團(tuán)隊推出的VLA架構(gòu)（視覺+語言+動作）就是一個典型例子，通過視覺感知和語言交互等指令實現(xiàn)動作輸出,。盡管人形機(jī)器人實際效果尚存疑問,，但行業(yè)已顯現(xiàn)出內(nèi)卷的跡象。
為避免市場競爭進(jìn)一步加劇,，2025年的開源舉措顯得尤為重要,。當(dāng)前具身智能行業(yè)由于缺乏開源生態(tài)，導(dǎo)致企業(yè)在技術(shù)體系上激烈競爭且缺乏有效組織,。開源可以幫助系統(tǒng)化規(guī)劃技術(shù),，使更多企業(yè)能夠參與進(jìn)來，并在產(chǎn)業(yè)鏈中形成合力,。
在此之前,，很少有企業(yè)關(guān)注到人形機(jī)器人的“行走大模型”，這是一片尚未充分開發(fā)的領(lǐng)域,?！靶凶摺辈⒉痪窒抻陔p足走路，而是指人形機(jī)器人通過觀察世界,、學(xué)習(xí)并積累知識庫,，從而判斷手腿的運(yùn)動模式，并驅(qū)動下一步行動,。這一過程類似于人類的學(xué)習(xí)和遺忘機(jī)制,，即從案例中學(xué)習(xí)并沉淀為經(jīng)驗，再將具體案例遺忘,，以經(jīng)驗指導(dǎo)后續(xù)行動,。
預(yù)計到2025年，越來越多的企業(yè)會注意到這一領(lǐng)域,，并加速布局和發(fā)展,。英偉達(dá)聯(lián)合斯坦福大學(xué)發(fā)布的論文中已經(jīng)補(bǔ)充了足式機(jī)器人VLA架構(gòu)中的注釋和導(dǎo)航功能，初步實現(xiàn)了長序列任務(wù)的學(xué)習(xí)和技能沉淀，成為了一種可行的解決方案,。
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