目前,,具身智能市場(chǎng)呈現(xiàn)出兩極分化的特點(diǎn)。在機(jī)器人基礎(chǔ)大模型領(lǐng)域競(jìng)爭(zhēng)異常激烈,幾乎所有人形機(jī)器人企業(yè)都宣布推出自己的機(jī)器人大模型,。谷歌團(tuán)隊(duì)推出的VLA架構(gòu)(視覺+語言+動(dòng)作)就是一個(gè)典型例子,,通過視覺感知和語言交互等指令實(shí)現(xiàn)動(dòng)作輸出。盡管人形機(jī)器人實(shí)際效果尚存疑問,,但行業(yè)已顯現(xiàn)出內(nèi)卷的跡象,。
為避免市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)進(jìn)一步加劇,2025年的開源舉措顯得尤為重要,。當(dāng)前具身智能行業(yè)由于缺乏開源生態(tài),,導(dǎo)致企業(yè)在技術(shù)體系上激烈競(jìng)爭(zhēng)且缺乏有效組織。開源可以幫助系統(tǒng)化規(guī)劃技術(shù),,使更多企業(yè)能夠參與進(jìn)來,,并在產(chǎn)業(yè)鏈中形成合力。
在此之前,,很少有企業(yè)關(guān)注到人形機(jī)器人的“行走大模型”,,這是一片尚未充分開發(fā)的領(lǐng)域?!靶凶摺辈⒉痪窒抻陔p足走路,,而是指人形機(jī)器人通過觀察世界、學(xué)習(xí)并積累知識(shí)庫,,從而判斷手腿的運(yùn)動(dòng)模式,,并驅(qū)動(dòng)下一步行動(dòng)。這一過程類似于人類的學(xué)習(xí)和遺忘機(jī)制,,即從案例中學(xué)習(xí)并沉淀為經(jīng)驗(yàn),,再將具體案例遺忘,以經(jīng)驗(yàn)指導(dǎo)后續(xù)行動(dòng),。
預(yù)計(jì)到2025年,,越來越多的企業(yè)會(huì)注意到這一領(lǐng)域,并加速布局和發(fā)展,。英偉達(dá)聯(lián)合斯坦福大學(xué)發(fā)布的論文中已經(jīng)補(bǔ)充了足式機(jī)器人VLA架構(gòu)中的注釋和導(dǎo)航功能,,初步實(shí)現(xiàn)了長(zhǎng)序列任務(wù)的學(xué)習(xí)和技能沉淀,成為了一種可行的解決方案,。
具身智能領(lǐng)域的“癲”,,已經(jīng)進(jìn)入next level了,!
2024-09-27 14:56:49具身智能機(jī)器人隱藏冠軍上新